Il blocco funzione MC_Power_PTO è obbligatorio per l'esecuzione degli altri blocchi funzione PTO. Consente di attivare alimentazione e comandare l'asse, commutandone lo stato da Disabled a Standstill.
Questo blocco funzione deve sempre essere il primo blocco funzione PTO chiamato.
Nessun blocco funzione può influenzare l'asse finché il bit MC_Power_PTO.Status è TRUE.
La disattivazione dell'alimentazione (MC_Power_PTO.Enable = FALSE) commuta l'asse:
oda Standstill e di nuovo allo stato Disabled.
oda un movimento in corso, a ErrorStop, quindi a Disabled quando l'errore viene azzerato.
Se l'ingresso DriveReady viene reimpostato, lo stato dell'asse commuta a ErrorStop.
