Il controller è l'elemento principale del Sistema TM5.
Le famiglie di controller sono:
oModicon M258 Logic Controller
oModicon LMC058 Motion Controller
oModicon M241 Logic Controller nell'architettura distribuita
oModicon M251 Logic Controller nell'architettura distribuita
oModicon M262 Logic/Motion Controller nell'architettura distribuita
La figura seguente descrive un Sistema TM5 tipico con il motion controller LMC058:
La figura seguente rappresenta le architetture distribuite con interfacce del bus di campo TM5:
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|
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|
Le funzionalità meccaniche, hardware e firmware sono descritte nel documento Modicon M258 - Guida hardware.
Le tabelle seguenti descrivono i codici prodotto dei controller disponibili per il Sistema TM5:
|
PCI |
CAN |
USB A |
USB Pgr |
Eth |
SL |
---|---|---|---|---|---|---|
TM258LD42DT |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
TM258LD42DT4L |
2 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
TM258LF42DT |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
TM258LF42DT4L |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
TM258LF66DT4L |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
TM258LF42DR |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
I/O Expert integrato |
I/O standard integrato |
|||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Ingressi veloci |
Uscite veloci |
Ingressi standard |
|
Ingressi digitali |
Uscite digitali |
|
Ingressi analogici |
|
TM258LD42DT |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
TM258LD42DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
TM258LF42DT |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
TM258LF42DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
TM258LF66DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
2x |
12 |
12 |
1x |
4 |
TM258LF42DR |
2x |
5 |
2 |
2 |
2x |
6 |
6 relè |
0x |
0 |
Modicon LMC058 Motion Controller
Le funzionalità meccaniche, hardware e firmware sono descritte in Modicon LMC058 - Guida hardware.
Le tabelle seguenti descrivono i codici prodotto dei controller disponibili per il Sistema TM5:
|
PCI |
CAN |
USB A |
USB Pgr |
Eth |
SL |
ENC |
---|---|---|---|---|---|---|---|
LMC058LF42 |
0 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
LMC058LF424 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
I/O Expert integrato |
I/O standard integrato |
|||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Ingressi veloci |
Uscite veloci |
Ingressi standard |
|
Ingressi digitali |
Uscite digitali |
|
Ingressi analogici |
|
LMC058LF42 |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
LMC058LF424 |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
Caratteristiche principali del controller M258 / LMC058
La figura seguente illustra le caratteristiche principali di un controller:
1 Controller
2a Slot PCI con coperchietto
2b Slot PCI con coperchietto rimosso
3 Modulo di distribuzione dell'alimentazione del controller (CPDM)
4 I/O Expert integrati
5 I/O standard integrati
Sono presenti 2 slot PCI per collegare fino a 2 moduli di interfaccia in base al tipo di controller.
La figura seguente mostra la posizione degli slot PCI del controller:
I moduli PCI vengono utilizzati per applicazioni specifiche del controller e sono inseriti negli slot PCI del controller:
Codice prodotto |
Tipo |
Descrizione |
---|---|---|
TM5PCRS2 |
Linea seriale |
Modulo elettronico di interfaccia TM5, 1 RS-232, isolato elettricamente |
TM5PCRS4 |
Linea seriale |
Modulo elettronico di interfaccia TM5, 1 RS-485, isolato elettricamente |
TM5PCDPS |
Modulo elettronico di interfaccia TM5, 1 RS-485, isolato elettricamente |
Per maggiori informazioni fare riferimento a Moduli PCI Modicon TM5 - Guida hardware.
AVVISO |
SCARICHE ELETTROSTATICHE |
oVerificare che gli slot PCI vuoti siano provvisti degli appositi coperchietti di protezione prima di applicare tensione al controller. oNon toccare mai un connettore PCI esposto. |
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature. |
Modulo di distribuzione dell'alimentazione del controller (CPDM)
La distribuzione dell'alimentazione nel CDPM è svolta da tre circuiti elettrici dedicati:
Designazione |
Descrizione |
---|---|
Alimentazione 24 Vcc moduli Expert integrati |
Alimentazione 24 Vcc che serve i moduli di I/O Expert del controller e dell'encoder (in base ai codici prodotto) |
Alimentazione principale a 24 Vcc |
Alimentazione 24 Vcc che serve l'elettronica del controller e genera energia indipendente per: oi moduli di comunicazione PCI (a seconda dei codici prodotto) oi dispositivi Modbus collegati ole chiavette USB ol'elettronica degli I/O standard integrati oil bus di alimentazione TM5 che serve i moduli di espansione. |
Segmento di alimentazione degli I/O 24 Vcc |
Alimentazione 24 Vcc che serve: ogli I/O standard integrati oi sensori e gli attuatori collegati agli I/O standard integrati oi moduli di espansione oi sensori e gli attuatori collegati ai moduli di espansione oi dispositivi esterni collegati ai moduli di distribuzione comune (CDM). |
La figura seguente mostra le assegnazioni della morsettiera del CPDM:
1 Alimentazione 24 Vcc moduli Expert integrati
2 Alimentazione principale a 24 Vcc
3 Segmento di alimentazione degli I/O 24 Vcc
La figura seguente mostra la posizione degli I/O Expert del controller:
I controller dispongono di due gruppi di I/O Expert integrati. Ogni gruppo contiene:
o2 ingressi standard
Ogni gruppo può essere configurato come:
oda 1 a 4 contatori ad alta velocità HSC semplici
o1 HSC principale
o1 uscita PWM (Pulse Width Modulated)
o1 generatore di frequenza
o1 interfaccia encoder
La risoluzione degli ingressi veloci è fino a 200 kHz.
NOTA: quando un ingresso veloce non è utilizzato da una funzione speciale, può essere utilizzato come ingresso standard.
La risoluzione delle uscite veloci è fino a 100 kHz.
NOTA: quando un'uscita veloce non è utilizzata da una funzione speciale, può essere utilizzata come uscita standard.
La figura seguente mostra la posizione degli I/O standard integrati del controller:
La tabella seguente fornisce una breve descrizione dei vari I/O standard integrati del controller, in base al codice prodotto del controller:
I/O standard |
Breve descrizione |
---|---|
24 Vcc sink / 1 o 2 fili / ingresso di tipo 1 |
|
24 Vcc source / 1 filo / transistor / 0,5 A |
|
risoluzione 12 bit / -10...+10 Vdc / 0...20 mA / 4...20 mA |
|
Uscite relè |
2 A / 30 Vcc / 240 Vca |
Le funzionalità meccaniche, hardware e firmware sono descritte in Modicon M241 Logic Controller - Guida hardware.
Codice prodotto |
Ingressi digitali |
Uscite digitali |
USB |
Eth |
SL |
CAN |
---|---|---|---|---|---|---|
TM241C24R |
6 ingressi standard(1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
6 uscite relè da 2A 4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3) |
1 |
– |
2 |
– |
TM241CE24R |
6 ingressi standard(1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
6 uscite relè da 2A 4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3) |
1 |
1 |
2 |
– |
TM241CEC24R |
6 ingressi standard(1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
6 uscite relè da 2A 4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3) |
1 |
1 |
2 |
1 |
TM241C24T |
6 ingressi standard(1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
Uscite Source 6 uscite transistor standard 4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3) |
1 |
– |
2 |
– |
TM241CE24T |
6 ingressi standard(1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
Uscite Source 6 uscite transistor standard 4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3) |
1 |
1 |
2 |
– |
TM241CEC24T |
6 ingressi standard(1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
Uscite Source 6 uscite transistor standard 4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3) |
1 |
1 |
2 |
1 |
TM241C24U |
6 ingressi standard(1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
Uscite sink 6 uscite transistor standard 4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3) |
1 |
– |
2 |
– |
TM241CE24U |
6 ingressi standard(1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
Uscite sink 6 uscite transistor standard 4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3) |
1 |
1 |
2 |
– |
TM241CEC24U |
6 ingressi standard(1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
Uscite sink 6 uscite transistor standard 4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3) |
1 |
1 |
2 |
1 |
TM241C40R |
16 ingressi standard (1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
12 uscite relè da 2A 4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3) |
1 |
– |
2 |
– |
TM241CE40R |
16 ingressi standard (1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
12 uscite relè da 2A 4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3) |
1 |
1 |
2 |
– |
TM241C40T |
16 ingressi standard (1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
Uscite Source 12 uscite transistor standard 4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3) |
1 |
– |
2 |
– |
TM241CE40T |
16 ingressi standard (1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
Uscite Source 12 uscite transistor standard 4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3) |
1 |
1 |
2 |
– |
TM241C40U |
16 ingressi standard (1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
Uscite sink 12 uscite transistor standard 4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3) |
1 |
– |
2 |
– |
TM241CE40U |
16 ingressi standard (1) 8 ingressi veloci (contatori)(2) |
Uscite sink 12 uscite transistor standard 4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3) |
1 |
1 |
2 |
– |
(1) Gli ingressi standard hanno una frequenza massima di 1 kHz. (2) Gli ingressi veloci possono essere usati come ingressi standard oppure come ingressi veloci per funzioni di conteggio o di eventi. (3) Le uscite transistor veloci possono essere utilizzate come uscite transistor standard, come uscite riflesse per la funzione di conteggio (HSC) o come uscite transistor veloci per le funzioni del generatore di impulsi (FreqGen/PTO/PWM). |
Le funzionalità meccaniche, hardware e firmware sono descritte in Modicon M251 Logic Controller - Guida hardware.
Codice prodotto |
Ingressi digitali |
Uscite digitali |
USB |
Eth |
SL |
CAN |
---|---|---|---|---|---|---|
TM251MESC |
0 |
0 |
1 |
2 |
1 |
1 |
TM251MESE |
0 |
0 |
1 |
3(1) |
1 |
– |
(1) 1 switch Ethernet porta doppia + 1 porta Ethernet per il bus di campo |
Modicon M262 Logic/Motion Controller
Le funzionalità meccaniche, hardware e firmware sono descritte nella Guida hardware e Guida di programmazione Modicon M262 Logic/Motion Controller.
La tabella seguente descrive i codici prodotto disponibili del controller:
Codice prodotto |
Ingressi veloci |
Uscite veloci |
USB |
Eth |
SL |
ENC |
---|---|---|---|---|---|---|
TM262L10MESE8T |
4 |
4 |
1 |
2 (1) |
1 |
0 |
TM262L20MESE8T |
4 |
4 |
1 |
2 (1) |
1 |
0 |
TM262M15MESS8T |
4 |
4 |
1 |
2(1)(2) |
1 |
1 |
TM262M25MESS8T |
4 |
4 |
1 |
2(1)(2) |
1 |
1 |
TM262M35MESS8T |
4 |
4 |
1 |
2(1)(2) |
1 |
1 |
(1) Uno switch Ethernet porta doppia, una porta Ethernet per bus di campo. (2) È possibile utilizzare una porta per interfaccia Sercos. NOTA: È possibile utilizzare ingressi/uscite veloci come ingressi/uscite standard. |