Descrizione del controller

Introduzione

Il controller è l'elemento principale del Sistema TM5.

Le famiglie di controller sono:

oModicon M258 Logic Controller

oModicon LMC058 Motion Controller

oModicon M241 Logic Controller nell'architettura distribuita

oModicon M251 Logic Controller nell'architettura distribuita

oModicon M262 Logic/Motion Controller nell'architettura distribuita

La figura seguente descrive un Sistema TM5 tipico con il motion controller LMC058:

G-SE-0005468.2.gif-high.gif

 

 

La figura seguente rappresenta le architetture distribuite con interfacce del bus di campo TM5:

G-SE-0077139.1.gif-high.gif

 

 

G-SE-0076295.1.gif-high.gif

 

 

Modicon M258 Logic Controller

Le funzionalità meccaniche, hardware e firmware sono descritte nel documento Modicon M258 - Guida hardware.

Le tabelle seguenti descrivono i codici prodotto dei controller disponibili per il Sistema TM5:

 

PCI

CAN

USB A

USB Pgr

Eth

SL

TM258LD42DT

0

0

1

1

1

1

TM258LD42DT4L

2

0

1

1

1

1

TM258LF42DT

0

1

1

1

1

1

TM258LF42DT4L

2

1

1

1

1

1

TM258LF66DT4L

2

1

1

1

1

1

TM258LF42DR

2

1

1

1

1

1

 

I/O Expert integrato

I/O standard integrato

 

Ingressi veloci

Uscite veloci

Ingressi standard

 

Ingressi digitali

Uscite digitali

 

Ingressi analogici

TM258LD42DT

2x

5

2

2

1x

12

12

0x

0

TM258LD42DT4L

2x

5

2

2

1x

12

12

1x

4

TM258LF42DT

2x

5

2

2

1x

12

12

0x

0

TM258LF42DT4L

2x

5

2

2

1x

12

12

1x

4

TM258LF66DT4L

2x

5

2

2

2x

12

12

1x

4

TM258LF42DR

2x

5

2

2

2x

6

6 relè

0x

0

Modicon LMC058 Motion Controller

Le funzionalità meccaniche, hardware e firmware sono descritte in Modicon LMC058 - Guida hardware.

Le tabelle seguenti descrivono i codici prodotto dei controller disponibili per il Sistema TM5:

 

PCI

CAN

USB A

USB Pgr

Eth

SL

ENC

LMC058LF42

0

2

1

1

1

1

1

LMC058LF424

2

2

1

1

1

1

1

 

I/O Expert integrato

I/O standard integrato

 

Ingressi veloci

Uscite veloci

Ingressi standard

 

Ingressi digitali

Uscite digitali

 

Ingressi analogici

LMC058LF42

2x

5

2

2

1x

12

12

0x

0

LMC058LF424

2x

5

2

2

1x

12

12

1x

4

Caratteristiche principali del controller M258 / LMC058

La figura seguente illustra le caratteristiche principali di un controller:

G-SE-0001474.3.gif-high.gif

 

1   Controller

2a   Slot PCI con coperchietto

2b   Slot PCI con coperchietto rimosso

3   Modulo di distribuzione dell'alimentazione del controller (CPDM)

4   I/O Expert integrati

5   I/O standard integrati

Slot PCI

Sono presenti 2 slot PCI per collegare fino a 2 moduli di interfaccia in base al tipo di controller.

La figura seguente mostra la posizione degli slot PCI del controller:

G-SE-0003299.3.gif-high.gif

 

 

I moduli PCI vengono utilizzati per applicazioni specifiche del controller e sono inseriti negli slot PCI del controller:

Codice prodotto

Tipo

Descrizione

TM5PCRS2

Linea seriale

Modulo elettronico di interfaccia TM5, 1 RS-232, isolato elettricamente

TM5PCRS4

Linea seriale

Modulo elettronico di interfaccia TM5, 1 RS-485, isolato elettricamente

TM5PCDPS

Profibus DP

Modulo elettronico di interfaccia TM5, 1 RS-485, isolato elettricamente

Per maggiori informazioni fare riferimento a Moduli PCI Modicon TM5 - Guida hardware.

AVVISO

SCARICHE ELETTROSTATICHE

oVerificare che gli slot PCI vuoti siano provvisti degli appositi coperchietti di protezione prima di applicare tensione al controller.

oNon toccare mai un connettore PCI esposto.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

Modulo di distribuzione dell'alimentazione del controller (CPDM)

La distribuzione dell'alimentazione nel CDPM è svolta da tre circuiti elettrici dedicati:

Designazione

Descrizione

Alimentazione 24 Vcc moduli Expert integrati

Alimentazione 24 Vcc che serve i moduli di I/O Expert del controller e dell'encoder (in base ai codici prodotto)

Alimentazione principale a 24 Vcc

Alimentazione 24 Vcc che serve l'elettronica del controller e genera energia indipendente per:

oi moduli di comunicazione PCI (a seconda dei codici prodotto)

oi dispositivi Modbus collegati

ole chiavette USB

ol'elettronica degli I/O standard integrati

oil bus di alimentazione TM5 che serve i moduli di espansione.

Segmento di alimentazione degli I/O 24 Vcc

Alimentazione 24 Vcc che serve:

ogli I/O standard integrati

oi sensori e gli attuatori collegati agli I/O standard integrati

oi moduli di espansione

oi sensori e gli attuatori collegati ai moduli di espansione

oi dispositivi esterni collegati ai moduli di distribuzione comune (CDM).

La figura seguente mostra le assegnazioni della morsettiera del CPDM:

G-SE-0002870.4.gif-high.gif

 

1   Alimentazione 24 Vcc moduli Expert integrati

2   Alimentazione principale a 24 Vcc

3   Segmento di alimentazione degli I/O 24 Vcc

I/O Expert integrati

La figura seguente mostra la posizione degli I/O Expert del controller:

G-SE-0002251.3.gif-high.gif

 

 

I controller dispongono di due gruppi di I/O Expert integrati. Ogni gruppo contiene:

o5 ingressi veloci

o2 ingressi standard

o2 uscite veloci

Ogni gruppo può essere configurato come:

oda 1 a 4 contatori ad alta velocità HSC semplici

o1 HSC principale

o1 uscita PWM (Pulse Width Modulated)

o1 generatore di frequenza

o1 interfaccia encoder

La risoluzione degli ingressi veloci è fino a 200 kHz.

NOTA: quando un ingresso veloce non è utilizzato da una funzione speciale, può essere utilizzato come ingresso standard.

La risoluzione delle uscite veloci è fino a 100 kHz.

NOTA: quando un'uscita veloce non è utilizzata da una funzione speciale, può essere utilizzata come uscita standard.

I/O standard integrati

La figura seguente mostra la posizione degli I/O standard integrati del controller:

G-SE-0000768.3.gif-high.gif

 

 

La tabella seguente fornisce una breve descrizione dei vari I/O standard integrati del controller, in base al codice prodotto del controller:

I/O standard

Breve descrizione

Ingressi digitali

24 Vcc sink / 1 o 2 fili / ingresso di tipo 1

Uscite digitali

24 Vcc source / 1 filo / transistor / 0,5 A

Ingressi analogici

risoluzione 12 bit / -10...+10 Vdc / 0...20 mA / 4...20 mA

Uscite relè

2 A / 30 Vcc / 240 Vca

Modicon M241 Logic Controller

Le funzionalità meccaniche, hardware e firmware sono descritte in Modicon M241 Logic Controller - Guida hardware.

Codice prodotto

Ingressi digitali

Uscite digitali

USB

Eth

SL

CAN

TM241C24R

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

6 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

1

2

TM241CE24R

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

6 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

1

1

2

TM241CEC24R

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

6 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

1

1

2

1

TM241C24T

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

1

2

TM241CE24T

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

1

1

2

TM241CEC24T

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

1

1

2

1

TM241C24U

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite sink

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

1

2

TM241CE24U

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite sink

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

1

1

2

TM241CEC24U

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite sink

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

1

1

2

1

TM241C40R

16 ingressi standard (1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

12 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

1

2

TM241CE40R

16 ingressi standard (1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

12 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

1

1

2

TM241C40T

16 ingressi standard (1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

12 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

1

2

TM241CE40T

16 ingressi standard (1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

12 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

1

1

2

TM241C40U

16 ingressi standard (1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite sink

12 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

1

2

TM241CE40U

16 ingressi standard (1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite sink

12 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

1

1

2

(1) Gli ingressi standard hanno una frequenza massima di 1 kHz.

(2) Gli ingressi veloci possono essere usati come ingressi standard oppure come ingressi veloci per funzioni di conteggio o di eventi.

(3) Le uscite transistor veloci possono essere utilizzate come uscite transistor standard, come uscite riflesse per la funzione di conteggio (HSC) o come uscite transistor veloci per le funzioni del generatore di impulsi (FreqGen/PTO/PWM).

Modicon M251 Logic Controller

Le funzionalità meccaniche, hardware e firmware sono descritte in Modicon M251 Logic Controller - Guida hardware.

Codice prodotto

Ingressi digitali

Uscite digitali

USB

Eth

SL

CAN

TM251MESC

0

0

1

2

1

1

TM251MESE

0

0

1

3(1)

1

(1)   1 switch Ethernet porta doppia + 1 porta Ethernet per il bus di campo

Modicon M262 Logic/Motion Controller

Le funzionalità meccaniche, hardware e firmware sono descritte nella Guida hardware e Guida di programmazione Modicon M262 Logic/Motion Controller.

La tabella seguente descrive i codici prodotto disponibili del controller:

Codice prodotto

Ingressi veloci

Uscite veloci

USB

Eth

SL

ENC

TM262L10MESE8T

4

4

1

2 (1)

1

0

TM262L20MESE8T

4

4

1

2 (1)

1

0

TM262M15MESS8T

4

4

1

2(1)(2)

1

1

TM262M25MESS8T

4

4

1

2(1)(2)

1

1

TM262M35MESS8T

4

4

1

2(1)(2)

1

1

(1)   Uno switch Ethernet porta doppia, una porta Ethernet per bus di campo.

(2)   È possibile utilizzare una porta per interfaccia Sercos.

NOTA: È possibile utilizzare ingressi/uscite veloci come ingressi/uscite standard.