Descrizione del principio della modalità SSI
La modalità SSI (Synchronous Serial Interface) permette di collegare un encoder assoluto.
La posizione dell'encoder assoluto viene letta da un collegamento SSI.
Lo schema seguente fornisce una panoramica dell'encoder in modalità SSI:
Nella seguente figura è illustrato un frame SSI:
Il contenuto dei dati può essere configurato per regolare le informazioni dell'encoder assoluto:
|
Parametro |
Intervallo |
Commento |
|---|---|---|
|
Velocità di trasmissione |
100 kHz o 250 kHz o 500 kHz |
– |
|
Numero di bit per frame |
8...64 bit |
Lunghezza del frame = numero implicito di bit intestazione (da 0 a 4) + numero di bit di dati (da 8 a 32) + numero di bit di stato (da 0 a 4) + numero di bit di parità (0 o 1). |
|
Numero di bit di dati |
8...32 bit |
I bit meno significativi (8 - 32) indicano la risoluzione per giro e i bit più significativi (0 - 24) indicano il numero di giri. |
|
Numero di dati / giri |
8...16 bit |
– |
|
Numero di bit di stato |
0 - 4 bit |
– |
|
Parità |
Nessuno Dispari Pari |
– |
|
Riduzione risoluzione |
0 - 17 bit |
Questo parametro permette di filtrare i dati. I bit meno significativi vengono ignorati. |
|
Codifica binaria |
Binario Gray |
Codice binario o gray. |
