FB_Encoder_M262: abilitazione e monitoraggio encoder.

Descrizione del blocco funzione

Questo blocco funzione viene utilizzato per abilitare e monitorare l'encoder in modalità incrementale o SSI.

È possibile utilizzare solo un'istanza di questo blocco funzione che viene richiamata una sola volta.

Utilizzare le chiamate cicliche per aggiornare i valori.

Rappresentazione grafica

Rappresentazione IL e ST

Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione.

Descrizione delle variabili di I/O

Questa tabella descrive le variabili di ingresso:

L'ingresso	Tipo	Predefinito	Commenti
ENC_REF_M262	ENC_REF_M262	–	Riferimento dell’istanza encoder.
xEnable	BOOL	FALSE	TRUE abilita il blocco funzione. Su un fronte di salita, vengono presi in considerazione i valori dei seguenti parametri di ridimensionamento: oudiScaling_NbOfIncs oudiScaling_NbOfUnits oudiScaling_IncPerTurn Se si modificano tali valori, attivare un fronte di salita su xEnable per prenderli in considerazione.
udiScaling_NbOfIncs	UDINT	0	0 indica che il ridimensionamento è disattivato. Il valore in unità utente diCurrentValue_Unit equivale al valori in impulsi diCurrentValue.
udiScaling_NbOfIncs	UDINT	0	> 0 indica che il ridimensionamento è attivato . Il valore in unità utente è calcolato dal valore in impulsi diCurrentValue, ad esempio: diCurrentValue_Unit = diCurrentValue × (udiScalingNbOfUnits / udiScalingNbOfIncs).
udiScaling_NbOfUnits	UDINT	0	0 indica che il ridimensionamento è disattivato. Il valore in unità utente diCurrentValue_Unit equivale al valori in impulsi diCurrentValue. Se non vi è ridimensionamento, udiScalingNbOfUnits=udiScalingNbOfIncs.
udiScaling_NbOfUnits	UDINT	0	> 0 indica che il ridimensionamento è attivato . Il valore in unità utente è calcolato dal valore in impulsi diCurrentValue, ad esempio: diCurrentValue_Unit = diCurrentValue × (udiScalingNbOfUnits / udiScalingNbOfIncs).
udiScaling_IncPerTurn	UDINT	0	Quando uguale a 0, il tipo di asse ha una modalità lineare di contatore. L'intervallo di conteggio è: - 2 147 483 648...2 147 483 647.
udiScaling_IncPerTurn	UDINT	0	Se il numero di incrementi è > 0, il tipo di asse ha una modalità rotatoria di contatore. Il valore udiSaling_IncPerTurn definisce il valore modulo del rollover del contatore (il valore modulo non viene mai raggiunto). L'intervallo di conteggio è: 0...diScaling_IncPerTurn -1.

Questa tabella descrive le variabili di uscita:

Uscita	Tipo	Predefinito	Commento
xValid	BOOL	FALSE	TRUE indica che i valori di uscita sul blocco funzione sono validi. Se il blocco funzione è disattivato, l'uscita è impostata a FALSE .
xError	BOOL	FALSE	TRUE indica che è stato rilevato un errore.
etErrorId	ET_ENC_ERROR_M262	ENC_ERROR_NO	Indica il codice dell'errore rilevato quando xError è TRUE.
diNbTurns	DINT	0	Indica il valore modulo dell’encoder. In modalità incrementale, viene incrementato quando il contatore supera il limite superiore. Viene decrementato quando il contatore supera il limite inferiore. In modalità SSI diNbTurns = raw (valore SSI - valore preimpostato) / udiScaling_IncPerTurn Il valore raw SSI proviene direttamente da SSI senza alcuna trasformazione.
diCurrentValue	DINT	0	In modalità reale, indica il valore della posizione del dispositivo in impulsi. Il valore dell’intervallo è: - 2 147 483 648...2 147 483 647. In modalità rotatoria, indica il valore della posizione in impulsi per ciascuna rotazione della meccanica. Il valore dell’intervallo per diCurrentValue è 0...diScaling_IncPerTurn - 1.
lrCurrentValue_Unit	LREAL	0	Indica il valore dell'encoder in unità di rotazione della meccanica. diCurrentValue_Unit = diCurrentValue / udiScaling_IncPerUnit quando udiScaling_IncPerUnit ≥ 1.