Il M262 Logic/Motion Controller è predisposto con porte di comunicazione Ethernet:
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Nome della porta |
Numero di porte |
Codice prodotto |
|---|---|---|
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Ethernet 1 |
1 (100BASE-T) |
TM262L• |
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1 (100BASE-T / SERCOS) |
TM262M• |
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Ethernet 2 |
2 (interruttore doppio 1000BASE-T Ethernet) |
TM262• |
Questa tabella descrive le caratteristiche fisiche della porta Ethernet 1:
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Caratteristiche |
Descrizione |
|---|---|
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Protocolli |
Modbus TCP, EtherNet/IP, SERCOS III (su prodotti TM262M•) |
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Tipo di connettore |
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Autonegoziazione |
Da 10 Mbs half duplex a 100 Mbps full duplex |
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Tipo di cavo |
Schermato |
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Rilevamento automatico cavo incrociato |
MDI / MDIX |
Assegnazione dei pin Ethernet 1
Questa illustrazione mostra l'assegnazione pin del connettore Ethernet 1:
Questa tabella descrive i pin del connettore RJ45 Ethernet 1:
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N° pin |
100BASE-T |
Descrizione |
|---|---|---|
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1 |
TD+ |
Trasmissione dati + |
|
2 |
TD- |
Trasmissione dati - |
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3 |
RD+ |
Ricezione dati + |
|
4 |
– |
Riservato |
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5 |
– |
Riservato |
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6 |
RD- |
Ricezione dati - |
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7 |
– |
Riservato |
|
8 |
– |
Riservato |
NOTA: Il controller supporta la funzione di cavo a crossover automatico MDI/MDIX. Non è necessario utilizzare cavi speciali crossover Ethernet per collegare i dispositivi direttamente a questa porta (collegamenti senza hub o switch Ethernet).
NOTA: Lo scollegamento del cavo Ethernet è verificato ogni secondo. In caso di scollegamento di breve durata (< 1 secondo), lo stato della rete può non rilevare lo scollegamento avvenuto.
Questa illustrazione mostra i LED di stato del connettore RJ45:
Questa tabella descrive i LED di stato della porta Ethernet:
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Etichetta |
Descrizione |
LED |
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|---|---|---|---|---|
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Colore |
Stato |
Descrizione |
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1 |
Velocità/collegamento Ethernet |
Verde/giallo |
Spento |
Assenza di collegamento |
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Giallo fisso |
Attività a 10/100 Mbps |
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Verde fisso |
Attività a 1000 Mbps |
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2 |
Attività Ethernet |
Verde |
Spento |
Nessuna attività |
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Acceso |
Il collegamento viene rilevato, ma non vi è alcuna attività |
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Lampeggiante |
Trasmissione o ricezione dati |
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Questa figura presenta l'ubicazione della porta Sercos sui prodotti TM262M•:
Caratteristiche della porta Sercos
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Caratteristiche |
Descrizione |
|---|---|
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Standard |
Sercos III (Master) |
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Tipo di connettore |
RJ45 |
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Prestazioni |
oTM262M15MESS8T: fino a 4 assi sincronizzati a 1 ms oTM262M25MESS8T: fino a 8 assi sincronizzati a 1 ms oTM262M35MESS8T: fino a 8 assi sincronizzati a 1 ms o fino a 16 assi sincronizzati a 2 ms |
Assegnazione dei pin della porta Sercos
Questa illustrazione mostra i pin della porta Sercos:
Questa tabella descrive l'assegnazione dei pin della porta Sercos:
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Pin |
Segnale |
Descrizione |
|---|---|---|
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1 |
TD+ |
Trasmissione dati + |
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2 |
TD- |
Trasmissione dati - |
|
3 |
RD+ |
Ricezione dati + |
|
4 |
- |
Riservato |
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5 |
- |
Riservato |
|
6 |
RD- |
Ricezione dati - |
|
7 |
- |
Riservato |
|
8 |
- |
Riservato |
