L'illustrazione seguente mostra l'interfaccia dell'encoder su codici di prodotto TM262M•:
L'interfaccia dell'encoder supporta i seguenti tipi di collegamento:
oIncrementale (RS422 (5 V o 24 V))
oAssoluto (SSI)
Il vantaggio dell'utilizzo di un encoder assoluto (SSI) per il rilevamento della posizione risiede nel fatto che la posizione effettiva dell'oggetto in movimento monitorato è sempre nota. All'accensione, oppure al riavvio dopo un'assenza di alimentazione, i dati forniti dall'encoder possono essere quindi utilizzati immediatamente dal controller.
L'interfaccia dell'encoder può fornire e controllare l'alimentatore dell'encoder.
L'alimentazione per l'interfaccia dell'encoder viene fornita dal controller tramite l'alimentazione delle uscite digitali integrate.
La tabella seguente mostra le caratteristiche dell'encoder:
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Caratteristiche |
Descrizione |
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|---|---|---|
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Ingressi |
Tensione di ingresso nominale |
5 Vcc |
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Limiti di ingresso di tensione |
28,8 Vcc |
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Corrente di ingresso nominale |
1,5 mA a 5 V 8 mA a 24 V |
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Impedenza d'ingresso |
2,85 kΩ |
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Encoder incrementale |
Tipo di segnale |
A+, A-, B+, B-, Z+, Z- |
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Frequenza massima di utilizzo |
200 kHz |
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Numero di bit |
32, con frame configurabile: oNumero di giri oNumero di bit/giro oFormato binario o gray oParità |
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Encoder SSI |
Frequenza di clock |
100 kHz, 250 kHz o 500 kHz (selezionabile in EcoStruxure Machine Expert) |
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Tensione di clock |
5 Vcc |
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Alimentatore per encoder (selezionabile in EcoStruxure Machine Expert) |
Nessuno, 5 Vcc o 24 Vcc: |
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Nessuno |
Nessuna alimentazione fornita all'encoder. |
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5 Vcc |
Tensione nominale: 5,1 Vcc ± 5 % Corrente max.: 200 mA Protezione da cortocircuito e sovracorrente: No Ritorno alimentazione encoder: sì (selezionabile in EcoStruxure Machine Expert). Soglia tipica: 2 V |
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24 Vcc |
Utilizzare un alimentatore regolato e stabilizzato agli ingressi da 24 Vcc del connettore del morsetto CN8, con le caratteristiche specifiche dei limiti di tensione e fattore di ondulazione specificati per l'encoder Tensione nominale: 24 Vcc con caduta di tensione interna tipica -0,7 Vcc Corrente max.: 200 mA Protezione da cortocircuito e sovracorrente: sì. Corrente max. < 1,5 A Ritorno alimentazione encoder: sì (selezionabile in EcoStruxure Machine Expert). Soglia tipica: 9 V |
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Isolamento |
Tra segnali encoder e logica interna |
550 Vca per 1 min. |
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Connettore |
Tipo |
HD Sub-D 15 pin rimovibile |
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Durata inserimento/rimozione |
> 100 volte |
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Cavo |
Tipo |
Doppino intrecciato, schermato |
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Lunghezza |
≤ 250 kHz: 100 m (328 ft) max. Vedere nota di seguito. 500 kHz: 50 m (164 ft) max. Vedere nota di seguito. |
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NOTA: calcolo della lunghezza massima del cavo
Lunghezza max. cavo [m] = Caduta di tensione max. per il cavo [V] x Sezione incrociata filo (mm2) / (Corrente encoder [A] x 0,0171 (Ω mm²/m])
dove:
Caduta di tensione max. per cavo = (Tensione di uscita min. modulo - Tensione di ingresso min. encoder) / 2
Esempio:
L'encoder consuma 100 mA con alimentazione a 4,5 - 5,5 V
Tensione di uscita min. modulo = 5,1 Vcc x 0,95 = 4,845 Vcc
Caduta di tensione max. per il cavo = (4,845 Vcc - 4,5 Vcc) / 2 = 0,1725 Vcc
Lunghezza max. cavo 0,14 mm2 = 0,1725 x 0,14 / (0,1 x 0,0171) = 14 m
Lunghezza max. cavo 0,50 mm2 = 0,1725 x 0,50 / (0,1 x 0,0171) = 50 m
L'interfaccia dell'encoder consiste di un connettore HD Sub-D 15 pin.
la seguente illustrazione mostra l'assegnazione dei numeri dei pin:
La tabella seguente descrive i pin dell'encoder:
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Descrizione |
Encoder |
Pin |
Colore dei fili |
|---|---|---|---|
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Encoder incrementale |
A+ |
1 |
rosso/bianco |
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A- |
2 |
marrone |
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Z+ |
4 |
arancione |
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Z- |
5 |
giallo |
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B+ |
10 |
bianco |
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B- |
11 |
viola |
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Encoder assoluto (SSI) |
SSI dati + |
1 |
rosso/bianco |
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SSI dati - |
2 |
marrone |
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CLKSSI + |
6 |
Verde |
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CLKSSI - |
14 |
marrone chiaro |
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Alimentazione dell'encoder 5 V |
+ 5 Vdc |
15 |
viola chiaro |
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0 Vcc |
8 |
rosa |
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Alimentazione dell'encoder 24 V |
+ 24 Vcc |
7 |
Blu |
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0 Vcc |
8 |
rosa |
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Feedback distribuzione alimentazione encoder(1) |
Ritorno dell'alimentazione |
13 |
verde chiaro |
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Schermatura |
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Protezione |
schermo intrecciato cavo |
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(1) Rilevamento alimentazione encoder dal controller. Predefinito: generato se il segnale è assente. |
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L'illustrazione seguente descrive lo schema di cablaggio di un encoder incrementale (RS422 / 24 Vcc) montato sull'interfaccia dell'encoder:
L'illustrazione seguente descrive lo schema di cablaggio di un encoder incrementale (RS422 / 5 Vcc o push-pull) montato sull'interfaccia dell'encoder:
L'illustrazione seguente descrive lo schema di cablaggio di un encoder assoluto (SSI) montato sull'interfaccia dell'encoder:
* Utilizzare un fusibile di tipo T appropriato per il carico, per non superare 2,5 A
