Il controller dispone di una interfaccia encoder hardware specifica che può supportare:
oEncoder incrementale
oEncoder assoluto SSI
Descrizione del principio della modalità Incrementale
La modalità incrementale si comporta come un contatore avanti/indietro standard, che utilizza gli impulsi e li conta.
Le posizioni devono essere preimpostate e il conteggio deve essere inizializzato per implementare e gestire la modalità incrementale.
Il valore del contatore può essere memorizzato nel registro di cattura configurando un evento esterno.
Schema del principio della modalità Incrementale
La seguente figura fornisce una panoramica dell'encoder in modalità Incrementale:
Descrizione del principio della modalità SSI
La modalità SSI (Synchronous Serial Interface) permette di collegare un encoder assoluto.
La posizione dell'encoder assoluto viene letta da un collegamento SSI.
Schema di principio della modalità SSI
La seguente figura fornisce una panoramica dell'encoder in modalità SSI:
Questa variabile è utilizzata dalla libreria per identificare l'encoder, incrementale o SSI, al quale si applica il blocco funzione.
