Funzioni di movimento encoder

Introduzione

La scheda Funzioni di movimento dell'encoder permette di configurare elementi specifici, esclusivamente per le applicazioni di movimento.

NOTA: Queste Funzioni di movimento non devono essere utilizzate con la libreria M262Encoder se sono contrassegnate le caselle relative a AsseFeedback e/o ScalaturaEncoder.

Configurazione delle funzioni di movimento

Passo

Azione

1

Fare doppio clic sul nodo dell'encoder nella Struttura dispositivi.

2

Aprire la scheda Funzioni di movimento.

3

Attivare le caselle di controllo per AsseFeedback e/o ScalaturaEncoder.

Risultato: i parametri di configurazione vengono visualizzati nella scheda Configurazione encoder incrementale o nella scheda Configurazione encoder SSI.

Encoder incrementale/SSI

Questa tabella descrive la configurazione delle funzioni di movimento dell'encoder incrementale o dell'encoder SSI:

Parametro

Tipo

Valore

Val. predefinito

Descrizione

Scalatura

RisoluzioneIncrementi

DINT

1...2,147,483,647

0

RisoluzioneIncrementi

RisoluzionePosizione

LREAL

1.0...1.7976931348623158e+308

0,0

RisoluzionePosizione

GearIn

UDINT

1...4,294,967,295

1

Ingresso riduttore

GearOut

UDINT

1...4,294,967,295

1

Uscita riduttore