Lettura dei segnali diagnostici dei moduli di sicurezza
L'applicazione standard (Logic/Motion Controller) e l'applicazione di sicurezza possono comunicare direttamente.
Oltre alle variabili di scambio del Safety Logic Controller (vedere la sezione Scambio dei dati tra Logic/Motion Controller e Safety Logic Controller), anche i moduli I/O TM5/TM7 forniscono segnali di scambio di diagnostica.
Dopo aver inserito un modulo I/O di sicurezza nell'architettura del bus (Struttura dispositivi in Logic Builder) e confermato la configurazione modificata del bus in Machine Expert - Safety, questi segnali diagnostici sono disponibili nella finestra Dispositivi.
NOTA: si tratta di segnali diagnostici per fini di valutazione nell'applicazione standard che non influiscono sull'applicazione di sicurezza. I segnali di scambio diagnostici hanno sempre un tipo di dati standard.
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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oVerificare che le relative voci dei dati del processo di diagnostica fornite da Safety Logic Controller e dai moduli di I/O coinvolti nell'applicazione di sicurezza siano monitorate e valutate in modo che l'applicazione standard possa determinare lo stato del sistema di sicurezza funzionale. oConfermare che la macchina sia impostata sullo stato safe definito specifico dell'applicazione (in base alla propria analisi del rischio) secondo la valutazione dei dati di processo di diagnostica di sicurezza. oIn caso di rischio di danni alle persone e/o alle apparecchiature, utilizzare appropriati interblocchi di sicurezza. oConvalidare la funzione globale correlata alla sicurezza ed eseguire un approfondito test dell'applicazione. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Lettura dello stato fisico di un canale di uscita di sicurezza
Questo capitolo descrive l'uso di un segnale diagnostico di un modulo I/O TM5/TM7 di sicurezza basato su un esempio di applicazione: un modulo di uscita TM5 di sicurezza fornisce un segnale diagnostico per canale che riflette lo stato fisico dell'uscita di sicurezza. È possibile leggere tali segnali nell'applicazione standard del Logic/Motion Controller.
La procedura seguente descrive come assegnare questo segnale nell'applicazione standard consentendo così al Logic/Motion Controller di reagire sullo stato fisico del canale di uscita di sicurezza.
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Passo |
Azione |
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1 |
Nella Struttura dispositivi, fare doppio clic sul modulo di uscita di sicurezza di cui si desidera leggere lo stato del canale di uscita. |
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2 |
Aprire l'editor Mapping I/O modulo TM5 . |
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3 |
Nella tabella segnali, individuare il segnale PhysicalStateChannelxx, dove xx è il numero di canale. Questo segnale è nel gruppo Status signal. |
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4 |
Assegnare una variabile. Sono disponibili due possibilità: oImmettere un nome di variabile nella cella di tabella Variabile. In questo modo, viene dichiarata una nuova variabile globale se il nome immesso non è ancora dichiarato. oOppure fare doppio clic sull'icona … per selezionare una variabile esistente da Input Assistant. |
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5 |
Programmare un accesso in lettura alla variabile assegnata nel codice dell'applicazione (valutazione flag) e valutare la variabile in modo che l'applicazione standard possa reagire a uno stato del canale di uscita indesiderato o imprevisto. |
