Creazione e adattamento di un progetto in EcoStruxure Machine Expert
Creazione di un progetto da un esempio
La presente documentazione si basa sul progetto di esempio SLC Remote Controller (M262) disponibile in EcoStruxure Machine Expert Logic Builder. Nell'esempio, dispositivi, task e codice (compresa una visualizzazione) sono preconfigurati e possono essere adattati, se necessario.
In alternativa, è possibile creare il proprio nuovo progetto a partire da Progetto predefinito e inserendo manualmente i dispositivi richiesti.
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Passo |
Azione |
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1 |
Selezionare File > Nuovo progetto. |
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2 |
Nella finestra di dialogo Nuovo progetto, fare clic su Da esempio a sinistra. |
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3 |
Selezionare il tipo di Logic/Motion Controller TM262M25NESS8T dall'elenco a discesa. (L'esempio è disponibile solo per questo tipo di controller. Vedere la nota in calce alla tabella.) Risultato: i progetti di esempio disponibili sono elencati in Esempi corrispondenti. |
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4 |
Selezionare la voce SLC Remote Controller (M262) dall'elenco Esempi corrispondenti. |
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5 |
Immettere un nome di progetto, selezionare la directory di file e fare clic su OK. Risultato: il progetto viene creato e la Struttura dispositivi e la Struttura applicazioni vengono preparate come descritto nella sezione successiva. |
NOTA: adattare il tipo di controller se si utilizza un tipo diverso da TM262M25NESS8T.
Progetto risultante basato sull'esempio del Controller remoto SLC
Dopo aver creato il progetto basato sull'esempio SLC Remote Controller (M262), per il progetto vale quanto segue:
oLa finestra Struttura dispositivi mostra la struttura del bus preparata nel progetto di esempio.
oIl Sercos_Master viene aggiunto al nodo Ethernet_1 nella Struttura dispositivi. In questo modo, la porta Ethernet 1 è configurata come porta Sercos.
oIn Sercos_Master, è disponibile il Safety Logic Controller TM5CSLCx00FS.
oIn Sercos_Master, è disponibile un accoppiatore del bus TM5NS31.
oNell'accoppiatore del bus TM5NS31, sono inseriti i seguenti dispositivi: modulo alimentatore TM5SPS3, modulo Safety ingresso digitale TM5SDI4DFS, modulo Safety uscita digitale TM5SDO4TFS e modulo Safety misto digitale TM5SDM4TRFS.
oNella Struttura applicazioni, è disponibile la cartella SlcRemoteControllerExample. L'esempio contiene una POU di programma, una POUFB e definizioni del tipo di dati. Il codice in queste POU è pronto per la compilazione. Può essere utilizzato per leggere lo stato del Safety Logic Controller e dei moduli di sicurezza collegati e per eseguire particolari comandi di configurazione.
oNella Configurazione task (nella Struttura applicazioni), è disponibile un task denominato Task_SR_VisControl con un'istanza di programma della POU di programma preparata. È necessario adattare il tempo di ciclo di tale task.
oLa Struttura strumenti contiene la cartella SlcRemoteControllerExample con una visualizzazione di un centro di controllo Safety Logic Controller virtuale. La pagina HMI VIS_SlcRemoteController consente di visualizzare lo stato del SLC e dei moduli di sicurezza collegati nonché di eseguire particolari comandi di configurazione. Per ulteriori informazioni, vedere il capitolo Controllo remoto del SLC.
oNell'editor Configurazione delle funzionalità del SLC, è selezionata l'opzione PacDriveCompatibility. Questa impostazione è necessaria per utilizzare la libreria del controller remoto.
Adattamento dell'architettura del bus
Dopo aver creato il progetto basato sul SLC Remote Controller (M262), è possibile aggiungere ulteriori dispositivi coinvolti nell'applicazione. Ad esempio, è possibile aggiungere ulteriori moduli (di sicurezza e standard) TM5/TM7 sull'accoppiatore del bus TM5NS31 esistente, oppure altri slave Sercos compresi gli accoppiatori del bus TM5NS31.
NOTA: osservare le limitazioni di sistema.
La procedura per aggiungere, rimuovere, sostituire e aggiornare i dispositivi nella Struttura dispositivi è descritta nel capitolo Gestione dei dispositivi della Guida alla programmazione di EcoStruxure Machine Expert.
