Messa in servizio del Logic/Motion Controller - Parte 1
Panoramica
Dopo aver configurato i dispositivi, stabilire una connessione al Logic/Motion Controller ed effettuare un test della comunicazione Sercos. È inoltre richiesta una attivazione di fase Sercos alla fase 2.
Connessione e download in Logic/Motion Controller
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Passo
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Azione
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1
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Nella Struttura dispositivi, fare doppio clic sul nodo del controller.
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2
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Fare clic sulla scheda Impostazioni comunicazioni.
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3
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Fare doppio clic sul controller nell'elenco.
(Aggiornare l'elenco, se il controller non è ancora elencato.)
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Verificare i Target IP Address e Connection Mode definiti.
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Selezionare Online > Login, oppure fare clic sul comando Login nella barra degli strumenti principale o premere Alt + F8.
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Confermare il messaggio di sicurezza premendo Alt + F.
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Confermare la finestra di dialogo del messaggio di login con Sì.
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Se nel controller è in esecuzione un'altra applicazione, occorre confermare la sovrascrittura di tale applicazione dal nuovo progetto.
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Se il controller è già configurato, è necessario confermare l'Avviso di post configurazione con OK per continuare.
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Avviare l'esecuzione dell'applicazione selezionando il comando Debug > Start o premendo F5.
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Confermare l'avvio dell'applicazione facendo clic su Yes nella finestra di dialogo.
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Verifica dell'impostazione della porta Sercos
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Passo
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Azione
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1
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Nella Struttura dispositivi, fare doppio clic sul nodo Ethernet_1.
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2
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Confrontare l'indirizzo IP visualizzato a sinistra (Configurato) con la parte destra (Corrente). Entrambi devono avere lo stesso valore configurato in base al capitolo Configurazione della porta Ethernet 1.
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Attivazione di fase di Sercos
Il Sercos Master assegna gli indirizzi IP dei propri slave durante la fase 2 Sercos. È quindi necessario eseguire un avvio di fase Sercos. Nello scenario corrente, si determina una errore Sercos in quanto il SLC non è ancora configurato (non è stato scaricato alcun programma di sicurezza).
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Passo
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Azione
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1
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Nella Struttura dispositivi, fare doppio clic su Sercos_Master.
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2
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Fare clic sulla prima scheda dell'editor Parametri Schneider Electric Sercos III.
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3
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Aprire il gruppo di parametri SercosPhaseChanger.
Il valore corrente di NRT/-1 indica che il bus Sercos non è in esecuzione.
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4
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Nella cella della tabella DesiredPhase | Prepared Value, selezionare Phase 2 / 2.
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Scrivere il valore immesso selezionando il comando Debug > Scrivi valori o premendo Ctrl + F7.
La cella ActualValue | Current Value indica l'operazione di avvio di fase del bus.
Risultato: l'avvio di fase provoca PhaseError / 11 perché il SLC non ha ancora ricevuto un'applicazione di sicurezza e i relativi parametri di comunicazione non sono ancora definiti. Tuttavia, sono stati assegnati gli indirizzi IP, lo scopo dell'avvio di fase.
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Per i dettagli e ulteriori informazioni sul bus Sercos e la messa in servizio, vedere Sercos per Logic/Motion Controller M262 - Guida dell'utente.
Verifica del tipo SLC e della versione del firmware
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Passo
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Azione
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1
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Nella Struttura dispositivi, fare doppio clic sul nodo Safety PLC.
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2
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Nell'editor parametri a destra, aprire la scheda Parametri Schneider Electric Sercos III.
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3
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Aprire il gruppo di parametri SlcRelatedConfiguration.
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4
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Verificare che il parametro SafeLogicType corrisponda al tipo SLC in uso.
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5
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Aprire il gruppo di parametri ElectronicLabel.
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6
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Verificare che la voce the SoftwareRevision corrisponda alla versione del firmware richiesta, come specificato nelle Note di rilascio. In caso contrario , aggiornare il firmware del SLC. È possibile aprire le Note di rilascio con EcoStruxure Machine Expert Installer.
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Continuare con la parte di sicurezza dell'applicazione.
