Limiti dispositivo e limiti tempo di ciclo M262 con Sercos
Numero dei dispositivi Sercos supportati e tempo di ciclo Sercos
Il numero degli azionamenti e dei dispositivi supportati dipende dal tipo di master Sercos e dal tempo di ciclo Sercos configurato.
I tempi di ciclo Sercos elencati nella tabella seguente sono da considerarsi valori limite. In base all'applicazione in uso, potrebbe essere necessario regolare il tempo di ciclo su un valore inferiore, nonostante non sia ancora stato raggiunto il numero massimo di dispositivi.
La seguente matrice presenta l'interrelazione tra il tipo di master Sercos, il tempo di ciclo e il numero di dispositivi:
|
Master Sercos |
Tempo di ciclo Sercos |
Numero massimo di azionamenti Sercos |
Numero massimo di dispositivi Sercos (compresi gli azionamenti) |
|---|---|---|---|
|
TM262M15 |
1 ms |
4 |
8 |
|
2 ms |
4 |
16 |
|
|
4 ms |
4 |
16 |
|
|
TM262M25 |
1 ms |
4 |
12 |
|
2 ms |
8 |
16 |
|
|
4 ms |
8 |
24 |
|
|
TM262M35 |
1 ms |
8 |
16 |
|
2 ms |
16 |
24 |
|
|
4 ms |
16 |
40 |
Se viene superato il numero massimo di azionamenti o dispositivi, la transizione alle fasi di comunicazione CP3 e CP4 non è possibile.
