I motori sono dotati di un encoder SinCos. Tramite l'interfaccia Hiperface l'azionamento ha a disposizione la targhetta elettronica del motore per garantire la messa in servizio.
I segnali rispondono ai requisiti per PELV.
All'inserimento, questo encoder motore rileva un valore assoluto entro un giro e a partire da questo opera in modalità incrementale.
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Caratteristica |
Valore |
|---|---|
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Risoluzione in incrementi |
A seconda della valutazione |
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Risoluzione/giro |
128 periodi Sin/Cos |
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Campo di misurazione assoluto |
1 giro |
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Precisione del valore assoluto digitale1) |
±0,0889° |
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Precisione della posizione incrementale |
±0,0222° |
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Forma del segnale |
Sinusoidale |
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Tensione di alimentazione |
7 ... 12 Vdc |
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Corrente di alimentazione massima |
60 mA (in assenza di carico) |
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Accelerazione angolare massima |
200000 rad/s2 |
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1) A seconda dell'analisi dell'azionamento, la precisione può essere aumentata inserendo nel calcolo del valore assoluto l'elaborazione del dato sulla posizione incrementale. In questo caso la precisione corrisponde alla posizione incrementale. |
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All'inserimento questo encoder motore rileva un valore assoluto entro 4096 giri e a partire da questo opera in modalità incrementale.
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Caratteristica |
Valore |
|---|---|
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Risoluzione in incrementi |
A seconda della valutazione |
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Risoluzione/giro |
128 periodi Sin/Cos |
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Campo di misurazione assoluto |
4096 giri |
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Precisione del valore assoluto digitale1) |
±0,0889° |
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Precisione della posizione incrementale |
±0,0222° |
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Forma del segnale |
Sinusoidale |
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Tensione di alimentazione |
7 ... 12 Vdc |
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Corrente di alimentazione massima |
60 mA (in assenza di carico) |
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Accelerazione angolare massima |
200000 rad/s2 |
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1) A seconda dell'analisi dell'azionamento, la precisione può essere aumentata inserendo nel calcolo del valore assoluto l'elaborazione del dato sulla posizione incrementale. In questo caso la precisione corrisponde alla posizione incrementale. |
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All'inserimento, questo encoder motore rileva un valore assoluto entro un giro e a partire da questo opera in modalità incrementale.
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Caratteristica |
Valore |
|---|---|
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Risoluzione in incrementi |
A seconda della valutazione |
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Risoluzione/giro |
16 periodi Sin/Cos |
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Campo di misurazione assoluto |
1 giro |
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Precisione della posizione |
± 0,08° |
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Forma del segnale |
Sinusoidale |
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Tensione di alimentazione |
7 ... 12 Vdc |
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Corrente di alimentazione massima |
50 mA (in assenza di carico) |
All'inserimento questo encoder motore rileva un valore assoluto entro 4096 giri e a partire da questo opera in modalità incrementale.
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Caratteristica |
Valore |
|---|---|
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Risoluzione in incrementi |
A seconda della valutazione |
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Risoluzione/giro |
16 periodi Sin/Cos |
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Campo di misurazione assoluto |
4096 giri |
|
Precisione della posizione |
± 0,08° |
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Forma del segnale |
Sinusoidale |
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Tensione di alimentazione |
7 ... 12 Vdc |
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Corrente di alimentazione massima |
50 mA (in assenza di carico) |
