A differenza del collegamento seriale Modbus, il Modbus TCP/IP non è basato su una struttura gerarchica, ma su un modello client/server.
Il modulo TM4ES4 implementa entrambi i servizi client e server al fine di avviare le comunicazioni con gli altri controller e dispositivi di I/O e di rispondere alle richieste provenienti dagli altri controller, SCADA, HMI e altri dispositivi.
Senza nessuna configurazione, il modulo TM4ES4 supporta il server Modbus.
Il server/client Modbus è incluso nel firmware e non richiede alcuna azione di programmazione da parte dell'utente. Grazie a questa caratteristica, è accessibile negli stati RUN, STOP ed EMPTY.
Il client Modbus TCP supporta i seguenti blocchi funzione della libreria PLCCommunication senza alcuna configurazione:
oADDM
oREAD_VAR
oSEND_RECV_MSG
oSINGLE_WRITE
oWRITE_READ_VAR
oWRITE_VAR
Per maggiori informazioni, vedere la sezione Descrizioni dei blocchi funzione.
Il server Modbus supporta le seguenti richieste Modbus:
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Codice funzione Dec (Hex) |
Sottofunzione Dec (Hex) |
Funzione |
|---|---|---|
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1 (1h) |
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Lettura uscite digitali (%Q) |
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2 (2h) |
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Lettura ingressi digitali (%I) |
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3 (3h) |
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Lettura registro in attesa (%MW) (%MW) |
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6 (6h) |
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Scrittura registro singolo (%MW) |
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8 (8h) |
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Diagnostica |
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15 (Fh) |
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Scrittura su più uscite digitali (%Q) |
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16 (10h) |
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Scrittura su registri multipli (%MW) (%MW) |
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23 (17h) |
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Lettura/scrittura registri multipli (%MW) (%MW) |
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43 (2Bh) |
14 (Eh) |
Lettura identificazione dispositivo |
La seguente tabella contiene l'elenco dei codici di selezione dati:
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Codice selezione dati |
Descrizione |
|---|---|
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0x00 |
Riservato |
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0x01 |
Diagnostica di rete di base |
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0x02 |
Diagnostica porta Ethernet |
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0x03 |
Diagnostica Modbus TCP/Porta 502 |
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0x04 |
Tabella di connessione Modbus TCP/Porta 502 |
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0x05 - 0x7E |
Riservato per altri codici pubblici |
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0x7F |
Offset della struttura dati |
