M241 Logic Controller come un dispositivo di Destinazione sulla rete EtherNet/IP

Introduzione

Questa sezione descrive la configurazione del M241 Logic Controller come dispositivo di destinazione EtherNet/IP.

Per maggiori informazioni su EtherNet/IP vedere il sito web www.odva.org.

Configurazione destinazione EtherNet/IP

Per configurare l'M241 Logic Controller come un dispositivo di destinazione EtherNet/IP , occorre aggiungere un gestore EtherNet/IP al controller in uso. Selezionare EthernetIP nel Catalogo hardware, trascinarlo nella Struttura dei dispositivi e rilasciarlo su uno dei nodi evidenziati.

EtherNet/IP Configurazione parametri

Per configurare i parametri EtherNet/IP, fare doppio clic su COM_Bus > TM4ES4 > EthernetIP nella struttura Dispositivi.

Viene visualizzata questa finestra di dialogo:

G-SE-0047870.1.gif-high.gif

 

 

I parametri di configurazione EtherNet/IP sono definiti come:

oIstanza:

Numero che si riferisce all'Assembly di ingresso o uscita.

oDimensione:

Numero di canali di un Assembly di ingresso o uscita.

Le dimensioni di memoria di ogni canale sono di 2 byte, i quali memorizzano il valore dell'oggetto %IWx o  o %QWx, dove x è il numero del canale.

Ad esempio, se la Dimensione dell'Assembly di uscita è 20, significa che vi sono 20 canali di ingresso (IW0 - IW19) che indirizzano %IWy...%IW(y+20-1), dove y è il primo canale disponibile per l'Assembly.

Elemento

Gamma controller ammissibile

Valore predefinito EcoStruxure Machine Expert

Assembly di uscita

Istanza

150...189

150

Dimensione

2...40

20

Assembly di ingresso

Istanza

100...149

100

Dimensione

2...40

20

Generazione file EDS

È possibile generare un file EDS per facilitare la configurazione dello scambio dati ciclico su EtherNet/IP.

Passo

Azione

1

In Dispositivi, fare clic con il pulsante destro del mouse sul nodo EthernetIP e scegliere il comando Esporta come EDS dal menu contestuale.

2

Modificare ubicazione e nome di file predefiniti come richiesto.

3

Fare clic su Salva.

NOTA: Gli oggetti Revisione maggiore e Revisione minore nel file EDS sono utilizzati per assicurare l'univocità del file EDS. I valori di questi oggetti non riflettono il livello di revisione corrente del controller.

I file generici M241 Logic Controller e M251 Logic Controller EDS sono anche disponibili sul sito web Schneider. Occorre adattare il file EDS alla propria applicazione. Per fare questo, modificarlo e definire le istanze Assembly nonché le dimensioni.

Scheda Slave EthernetIP Mapping I/O

Nella scheda Slave EthernetIP Mapping I/O è possibile definire e denominare delle variabili. In questa scheda vengono fornite anche informazioni aggiuntive, quali l'indirizzamento topologico.

G-SE-0005340.2.gif-high.gif

 

 

La tabella seguente descrive la configurazione di Slave EthernetIP Mapping I/O:

Canale

Tipo

Val. predefinito

Descrizione

Ingresso

IW0

WORD

-

Parola di comando delle uscite del controller (%QW)

IWxxx

Uscita

QW0

WORD

-

Stato degli ingressi del controller (%IW)

QWxxx

Il numero di parole dipende dal parametro dimensioni configurato in Configurazione EtherNet/IP.

Output significa OUTPUT dal controller di origine (= %IW per il controller).

Input significa INPUT dal controller di origine (= %QW per il controller).

Connessioni su EtherNet/IP

Per accedere a un dispositivo di destinazione, un Originatore apre una connessione che può includere diverse sessioni che inviano richieste.

Una connessione esplicita usa una sessione (una sessione è una connessione TCP o UDP).

Una connessione di I/O usa 2 sessioni.

La tabella seguente mostra le limitazioni delle connessioni EtherNet/IP:

Caratteristiche

Massimo

Connessioni esplicite

8 (Classe 3)

Connessioni I/O

1 (Classe 1)

Collegamenti

8

Sessioni

16

Richieste simultanee

32

NOTA: Il M241 Logic Controller supporta solo le connessioni cicliche. Se un'Origine apre una connessione usando un tipo di trigger di cambio di stato, la connessione non è rifiutata dal controller ma i pacchetti vengono inviati alla velocità dell'RPI.

Profilo

Il controller supporta i seguenti oggetti:

Classe di oggetto

ID classe

Cat.

Numero di istanze

Effetto sul comportamento dell'interfaccia

Oggetto identità

01 hex

1

1

Supporta il servizio di reset

Oggetto router dei messaggi

02 hex

1

1

Connessione di messaggio esplicito

Oggetto Assembly

04 hex

2

2

Definisce il formato dei dati di I/O

Oggetto Gestore connessioni

06 hex

 

1

Oggetto interfaccia TCP/IP

F5 hex

1

1

Configurazione TCP/IP

Oggetto collegamento Ethernet

F6 hex

1

1

Informazioni di stato e contatore

Oggetto diagnostica interfaccia

350 hex

1

1

Oggetto diagnostica scanner

351 hex

1

1

Oggetto diagnostica connessione

352 hex

1

1

Oggetto diagnostica connessione esplicita

353 hex

1

1

Oggetto Identità (ID classe = 01 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto Identità:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Dettagli

1

Get

Revisione

UINT

01h

Revisione implementazione dell'oggetto identità

2

Get

Istanze max.

UINT

01h

Il numero di istanza più grande

3

Get

Numero di istanze

UINT

01h

Il numero di istanze oggetto

4

Get

Elenco attributi di istanza facoltativi

UINT, UINT [ ]

00h

Nei primi 2 byte è contenuto il numero degli attributi opzionali dell'istanza. Ogni successiva coppia di byte rappresenta il numero di altri attributi opzionali dell'istanza.

6

Get

Attributo di classe massimo

UINT

07h

Il valore più grande degli attributi della classe

7

Get

Istanza massima Attributo

UINT

07h

Il valore più grande degli attributi dell'istanza

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)

Nome

Descrizione

01

Ottieni tutti gli attributi

Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe

0E

Ottieni singolo attributo

Restituisce il valore dell'attributo specificato

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex)

Nome

Descrizione

01

Ottieni tutti gli attributi

Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe

05

Reset (1)

Inizializza il componente EtherNet/IP (riavvio controller)

0E

Ottieni singolo attributo

Restituisce il valore dell'attributo specificato

(1) Descrizione del servizio Reset:

Quando l'oggetto identità riceve una richiesta di Reset:

odetermina se può fornire il tipo di reset richiesto

orisponde alla richiesta

oprova ad eseguire il tipo di reset richiesto

Il servizio comune di reset possiede un parametro specifico, Tipo di reset (USINT), con i seguenti valori:

Valore

Tipo di Reset

0

Riavvia il controller.

NOTA: Questo valore è quello predefinito se il parametro viene omesso.

1

Reset caldo.

2

Non supportato.

3...99

Riservato

100...199

Specifico del fornitore

200...255

Riservato

La tabella seguente descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Dettagli

1

Get

ID fornitore

UINT

243h

ID Schneider Automation

2

Get

Tipo dispositivo

UINT

0Eh

Controller

3

Get

Codice prodotto

UINT

1002h

Codice prodotto controller

4

Get

Revisione

Struttura di USINT, USINT

Revisione del prodotto del controller (1).

Equivalente ai 2 byte meno significativi della versione controller

5

Get

Stato

WORD (2)

Vedere la definizione nella tabella di seguito

6

Get

Numero di serie

UDINT

Numero di serie del controller

XX + 3 LSB dell'indirizzo MAC

7

Get

Nome prodotto

Struttura di USINT, STRING

(1)Mappata in una WORD:

oMSB: revisione minore (secondo USINT)

oLSB: revisione maggiore (primo USINT)

Esempio: 0205h significa revisione V5.2.

(2) Descrizione dello stato (Attributo 5):

Bit

Nome

Descrizione

0

Proprietario

Non utilizzato

1

Riservato

2

Configurato

TRUE indica che l'applicazione del dispositivo è stata riconfigurata.

3

Riservato

4...7

Stato dispositivo esteso

o0: autodiagnostica o non determinato

o1: aggiornamento firmware in corso

o2: almeno una connessione I/O non valida rilevata

o3: nessun collegamento di I/O stabilito

o4: configurazione non volatile non valida

o5: errore irreversibile rilevato

o6: almeno un collegamento di I/O in stato RUN

o7: almeno un collegamento I/O stabilito, tutti in modalità Inattivo

o8: riservato

o9...15: inutilizzati

8

Errore non grave reversibile

TRUE indica che il dispositivo ha rilevato un errore che nella maggior parte delle circostanze è reversibile.

Questo tipo di evento non provoca modifiche nello stato del dispositivo.

9

Errore non grave irreversibile

TRUE indica che il dispositivo ha rilevato un errore che nella maggior parte delle circostanze non è reversibile.

Questo tipo di evento non provoca modifiche nello stato del dispositivo.

10

Errore grave reversibile

TRUE indica che il dispositivo ha rilevato un errore che richiede al dispositivo di segnalare un'eccezione e passare in stato HALT.

Il tipo di evento causa un cambiamento dello stato del dispositivo, ma nella maggior parte dei casi è reversibile.

11

Errore grave irreversibile

TRUE indica che il dispositivo ha rilevato un errore che richiede al dispositivo di segnalare un'eccezione e passare in stato HALT.

Il tipo di evento causa un cambiamento dello stato del dispositivo, ma nella maggior parte dei casi non è reversibile.

12...15

Riservato

Oggetto router messaggi (ID classe = 02 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi dell'oggetto Router dei messaggi:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Dettagli

1

Get

Revisione

UINT

01h

Revisione implementazione dell'oggetto Router dei messaggi

2

Get

Istanze max.

UINT

01h

Il numero di istanza più grande

3

Get

Numero dell'istanza

UINT

01h

Il numero di istanze oggetto

4

Get

Elenco attributi di istanza facoltativi

Struttura di UINT, UINT [ ]

20

Nei primi 2 byte è contenuto il numero degli attributi opzionali dell'istanza. Ogni successiva coppia di byte rappresenta il numero di altri attributi opzionali dell'istanza (da 100 a 119).

5

Get

Elenco servizi facoltativi

UINT

00h

Il numero e l'elenco di tutti gli attributi dei servizi opzionali implementati (0: nessun servizio opzionale implementato)

6

Get

Attributo di classe massimo

UINT

07h

Il valore più grande degli attributi della classe

7

Get

Istanza massima Attributo

UINT

119

Il valore più grande degli attributi dell'istanza

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)

Nome

Descrizione

01

Ottieni tutti gli attributi

Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe

0E

Ottieni singolo attributo

Restituisce il valore dell'attributo specificato

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex)

Nome

Descrizione

01

Ottieni tutti gli attributi

Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe

0E

Ottieni singolo attributo

Restituisce il valore dell'attributo specificato

La tabella seguente descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Descrizione

1

Get

Elenco oggetti implementati

Struttura di UINT, UINT [ ]

Elenco oggetti implementati. I primi 2 byte contengono il numero di oggetti implementati. Ogni due byte che seguono rappresentano un altro numero di classe implementato.

Questo elenco contiene i seguenti oggetti:

oIdentità

oRouter dei messaggi

oAssembly

oGestore connessioni

oParametro

oOggetto file

oModbus

oPorta

oTCP/IP

oCollegamento Ethernet

2

Get

Numero disponibile

UINT

512

Numero massimo di connessioni CIP simultanee (Classe1 o Classe3) supportate.

Oggetto Assembly (ID classe = 04 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto Assembly:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Dettagli

1

Get

Revisione

UINT

2

Revisione implementazione dell'oggetto Assembly

2

Get

Istanze max.

UINT

189

Il numero di istanza più grande

3

Get

Numero di istanze

UINT

2

Il numero di istanze oggetto

4

Get

Elenco attributi di istanza facoltativi

Struttura di:

UINT

UINT [ ]

 

1

4

Nei primi 2 byte è contenuto il numero degli attributi opzionali dell'istanza. Ogni successiva coppia di byte rappresenta il numero di altri attributi opzionali dell'istanza.

5

Get

Elenco servizi facoltativi

UINT

00h

Il numero e l'elenco di tutti gli attributi dei servizi opzionali implementati (0: nessun servizio opzionale implementato)

6

Get

Attributo di classe massimo

UINT

07h

Il valore più grande degli attributi della classe

7

Get

Istanza massima Attributo

UINT

04h

Il valore più grande degli attributi dell'istanza

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)

Nome

Descrizione

0E

Ottieni singolo attributo

Restituisce il valore dell'attributo specificato

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex)

Nome

Descrizione

0E

Ottieni singolo attributo

Restituisce il valore dell'attributo specificato

10

Imposta attributo singolo

Modifica il valore dell'attributo specificato

Istanze supportate

Output significa OUTPUT dal controller di origine (= %IW per il controller).

Input significa INPUT dal controller di origine (= %QW per il controller).

Il controller supporta 2 Assembly:

Nome

Istanza

Dimensioni dei dati

Uscita controller (%IW)

Configurabile: deve essere tra 100 e 149

Da 2 a 40 parole

Ingresso controller (%QW)

Configurabile: deve essere tra 150 e 189

Da 2 a 40 parole

NOTA: L'oggetto Assembly lega insieme gli attributi di più oggetti in modo tale che l'informazione da e verso ogni oggetto può essere comunicata tramite una singola connessione. Gli oggetti Assembly sono statici.

Gli Assembly in uso possono essere modificati attraverso l'accesso ai parametri dello strumento di configurazione della rete (RSNetWorx). Il controller deve essere spento e riacceso per registrare l'assegnazione di un nuovo Assembly.

La tabella seguente descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Descrizione

3

Get/Set

Dati istanza

ARRAY di Byte

Il servizio Set di dati è disponibile solo per l'uscita del controller

4

Get

Dimensioni dati istanza

UINT

4...80

Dimensione dei dati in byte

Accesso da uno Scanner EtherNet/IP

Quando uno scanner EtherNet/IP necessita di scambiare gli Assembly con un M241 Logic Controller, utilizza i seguenti parametri d'accesso (Connection path):

oClasse 4

oIstanza xx dove xx è il valore dell'istanza (esempio: 2464 hex = istanza 100).

oAttributo 3

Inoltre, occorre definire un assembly di configurazione nell'Origine.

Ad esempio: Classe 4, Istanza 3, Attributo 3, il Connection Path risultante sarà:

o2004 hex

o2403 hex

o2c<xx> hex

Oggetto Gestore connessione (ID classe = 06 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto Assembly:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Dettagli

1

Get

Revisione

UINT

2

Revisione implementazione dell'Oggetto gestore connessioni

2

Get

Istanze max.

UINT

189

Il numero di istanza più grande

3

Get

Numero di istanze

UINT

2

Il numero di istanze oggetto

4

Get

Elenco attributi di istanza facoltativi

Struttura di:

UINT

UINT [ ]

Il numero e l'elenco degli attributi opzionali. La prima parola contiene il numero di attributi da seguire ed ogni parola successiva contiene un altro codice di attributo.

I seguenti attributi opzionali includono:

onumero totale di richieste apertura connessione in entrata

oil numero di richieste respinte a causa del formato non conforme di Invia apertura

oil numero di richieste rifiutate a causa di risorse insufficienti

oil numero di richieste rifiutate a causa del valore del parametro inviato con Invia apertura

oil numero di richieste di Invia chiusura ricevute

oil numero di richieste di Invia chiusura che avevano un formato non valido

oil numero di richieste di Invia chiusura che non corrispondevano a una connessione attiva

oil numero di connessioni che sono scadute perché l'altro capo ha interrotto la produzione, o si è verificata una sconnessione delle rete

6

Get

Attributo di classe massimo

UINT

07h

Il valore più grande degli attributi della classe

7

Get

Istanza massima Attributo

UINT

08h

Il valore più grande degli attributi dell'istanza

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)

Nome

Descrizione

01

Ottieni tutti gli attributi

Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe

0E

Ottieni singolo attributo

Restituisce il valore dell'attributo specificato

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex)

Nome

Descrizione

01

Ottieni tutti gli attributi

Restituisce il valore di tutti gli attributi di istanza

0E

Ottieni singolo attributo

Restituisce il valore dell'attributo specificato

4E

Invia chiusura

Chiude una connessione esistente

52

Invia non connessa

Invia una richiesta multi-hop non connessa

54

Invia apertura

Apre una nuova connessione

La tabella seguente descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Descrizione

1

Get

Richieste di apertura

UINT

Numero di richieste di servizio Invia apertura ricevute

2

Get

Formato apertura rifiutato

UINT

Numero di richieste di servizio invio apertura rifiutate a causa del formato non valido

3

Get

Risorsa apertura rifiutata

ARRAY di Byte

Numero di richieste di servizio invio apertura rifiutate a causa della mancanza di risorse

4

Get

Altre aperture rifiutate

UINT

Numero di richieste di servizio invio apertura rifiutate per un motivo diverso dal formato non valido o la mancanza di risorse

5

Get

Richieste chiusura

UINT

Numero di richieste di servizio invio chiusura ricevute

6

Get

Richieste formato chiusura

UINT

Numero di richieste di servizio invio chiusura rifiutate a causa del formato non valido

7

Get

Altre richieste di chiusura

UINT

Numero di richieste di servizio invio chiusura rifiutate per motivi diversi dal formato non valido

8

Get

Timeout connessioni

UINT

Numero totale di timeout di connessione che si sono verificati nelle connessioni controllate da questo gestore connessioni

Oggetto interfaccia TCP/IP (ID classe = F5 hex)

Questo oggetto mantiene contatori specifici dei collegamenti e informazioni di stato per un'interfaccia di comunicazione Ethernet 802.3.

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto interfaccia TCP/IP:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Dettagli

1

Get

Revisione

UINT

4

Revisione implementazione dell'oggetto interfaccia TCP/IP

2

Get

Istanze max.

UINT

2

Il numero di istanza più grande

3

Get

Numero dell'istanza

UINT

2

Il numero di istanze oggetto

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)

Nome

Descrizione

01

Ottieni tutti gli attributi

Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe

0E

Ottieni singolo attributo

Restituisce il valore dell'attributo specificato

Codici di istanza

Solo l'istanza 1 è supportata.

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex)

Nome

Descrizione

01

Ottieni tutti gli attributi

Restituisce il valore di tutti gli attributi di istanza

0E

Ottieni singolo attributo

Restituisce il valore dell'attributo di istanza specificato

La tabella seguente descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Descrizione

1

Get

Stato

DWORD

Livello bit

o0: l'attributo di configurazione interfaccia non è stato configurato.

o1: la configurazione dell'interfaccia contiene una configurazione valida.

oDa 2 a 15: riservato.

2

Get

Capacità di configurazione

DWORD

Livello bit

o0: client BOOTP

o1: Client DNS

o2: client DHCP

o5: configurato in EcoStruxure Machine Expert

Tutti gli altri bit sono riservati e impostati a 0.

3

Get

Configurazione

DWORD

Livello bit

o0: la configurazione dell'interfaccia è valida.

o1: la configurazione dell'interfaccia si ottiene con BOOTP.

o2: la configurazione dell'interfaccia si ottiene con DHCP.

o3: riservato

o4: abilita DNS

Tutti gli altri bit sono riservati e impostati a 0.

4

Get

Collegamento fisico

UINT

Dimensioni percorso

Numero di parole a 16 bit nell'elemento Percorso

Padded EPATH

Path

Segmenti logici che identificano l'oggetto collegamento fisico. Il percorso è ristretto a un segmento di classe logica e un segmento di istanza logica. La dimensione massima è di 12 byte.

5

Get

Configurazione interfaccia

UDINT

Indirizzo IP

UDINT

Maschera di rete

UDINT

Indirizzo gateway

UDINT

Nome primario

UDINT

Nome secondario

0: non è stato configurato alcun indirizzo per il server dei nomi secondario.

STRING

Nome dominio predefinito

0: nessun nome di dominio configurato

6

Get

Nome host

STRING

Caratteri ASCII.

0: nessun nome host configurato

Oggetto collegamento Ethernet (ID classe = F6 hex)

Questo oggetto fornisce il meccanismo per configurare un dispositivo di rete TCP/IP.

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto collegamento Ethernet:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Dettagli

1

Get

Revisione

UINT

4

Revisione implementazione dell'oggetto collegamento Ethernet.

2

Get

Istanze max.

UINT

3

Il numero di istanza più grande

3

Get

Numero di istanze

UINT

3

Il numero di istanze oggetto

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)

Nome

Descrizione

01

Ottieni tutti gli attributi

Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe

0E

Ottieni singolo attributo

Restituisce il valore dell'attributo specificato

Codici di istanza

Solo l'istanza 1 è supportata.

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex)

Nome

Descrizione

01

Ottieni tutti gli attributi

Restituisce il valore di tutti gli attributi di istanza

0E

Ottieni singolo attributo

Restituisce il valore dell'attributo di istanza specificato

La tabella seguente descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Descrizione

1

Get

Velocità interfaccia

UDINT

Velocità in Mbps (10 o 100)

2

Get

Flag di interfaccia

DWORD

Livello bit

o0: stato collegamento

o1: half/full duplex

o2 - 4: stato negoziazione

o5: impostazione manuale / richiede reset

o6: errore hardware locale rilevato

Tutti gli altri bit sono riservati e impostati a 0.

3

Get

Indirizzamento fisico

ARRAY di 6 USINT

Questo array contiene l'indirizzo MAC del prodotto.

Formato: XX-XX-XX-XX-XX-XX

Oggetto diagnostica interfaccia (ID classe = 350 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'Oggetto diagnostica interfaccia:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Dettagli

1

Get

Revisione

UINT

01h

Aumentato di 1 ad ogni nuovo aggiornamento dell'oggetto.

2

Get

Istanza massima

UINT

01h

Numero istanza massimo dell'oggetto.

Oggetto diagnostica scanner (ID classe = 351 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'Oggetto diagnostica scanner:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Dettagli

1

Get

Revisione

UINT

01h

Aumentato di 1 ad ogni nuovo aggiornamento dell'oggetto.

2

Get

Istanza massima

UINT

01h

Numero istanza massimo dell'oggetto.

Oggetto diagnostica connessione (ID classe = 352 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'Oggetto diagnostica connessione:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Dettagli

1

Get

Revisione

UINT

01h

Aumentato di 1 ad ogni nuovo aggiornamento dell'oggetto.

2

Get

Istanza massima

UINT

0 - n (numero massimo di connessioni I/O CIP)

Numero istanza massimo dell'oggetto.

NOTA: Esiste una istanza oggetto diagnostico connessione I/O per i percorsi O->T e T->O.

Oggetto diagnostica connessione esplicita (ID classe = 353 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'Oggetto diagnostica connessione esplicita:

ID attributo

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Dettagli

1

Get

Revisione

UINT

01h

Aumentato di 1 ad ogni nuovo aggiornamento dell'oggetto.

2

Get

Istanza massima

UINT

0 - n (numero massimo di connessioni I/O CIP)

Numero istanza massimo dell'oggetto.