Secondo lo standard IEC, % è un prefisso che identifica gli indirizzi della memoria interna nel logic controller per memorizzare il valore delle variabili di programma, le costanti, gli I/O, ecc.
In base allo standard IEC, %I rappresenta un bit di ingresso (ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo IN digitale).
In base allo standard IEC, %IW rappresenta un registro di parole di ingresso (ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo IN analogico).
In base allo standard IEC, %KW rappresenta una parola costante.
In base allo standard IEC, %MW rappresenta un registro di parole di memoria (ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo parola di memoria).
In base allo standard IEC, %Q rappresenta un bit di uscita (ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo OUT digitale).
In base allo standard IEC, %QW rappresenta un registro di parole di uscita (ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo OUT analogico).
In base allo standard IEC, %S rappresenta un bit di sistema.
In base allo standard IEC, %SW rappresenta una parola di sistema.
L'accelerazione è la rapidità con cui varia la velocità, a partire da Velocità di avvio fino alla velocità di destinazione. La decelerazione è la rapidità con cui varia la velocità, a partire da Velocità di arresto. Queste variazioni di velocità sono gestite implicitamente dalla funzione PTO in base ai parametri di accelerazione, decelerazione e rapporto jerk seguendo un profilo trapezoidale o un profilo a curva S.
(convertitore analogico/digitale)
Application Function Block (Blocco funzione applicazione)
(gestione allarmi) Un blocco funzione che gestisce i messaggi di allarme e di avviso.
Parametro dell'azionamento che contiene l'indirizzo Modbus del drive controller ATV IMC.
Una parte di una macchina che comprende dei sottogruppi come nastri trasportatori, tavole rotanti, ecc.
Un programma che include dati di configurazione, simboli e documentazione.
(Applicazione di avvio) Il file binario che contiene l'applicazione. In genere è memorizzato nel controller e consente al controller di avviarsi sull'applicazione che l'utente ha generato.
Un componente del sistema Windows per la gestione dei certificati.
(Address Resolution Protocol) Un protocollo del livello di rete IP per Ethernet che associa un indirizzo IP a un indirizzo MAC (hardware)
La disposizione sistematica di oggetti dati dello stesso tipo sotto forma di tabella definita nella memoria del logic controller. La sintassi è la seguente: ARRAY [<dimensioni>] OF <tipo>
Esempio 1: ARRAY [1..2] OF BOOL è una tabella a una dimensione composta da 2 elementi di tipo BOOL.
Esempio 2: ARRAY [1..10, 1..20] OF INT è una tabella a 2 dimensioni composta da 10 x 20 elementi di tipo INT.
(Anti-Reset Windup) La funzione che disattiva l'azione di reset quando la misura si trova al di fuori della banda proporzionale allo scopo di impedire il sovraccarico del circuito di reset. L'azione di reset riprende quando la misura ritorna entro i limiti della banda proporzionale. La funzione Anti-reset windup è standard nella maggior parte dei controller PID di qualità.
(American Standard Code for Information Interchange) Un protocollo di comunicazione per la rappresentazione di caratteri alfanumerici (lettere, numeri e alcuni caratteri grafici e di controllo).
(Application Specific Integrated Circuit) Un processore basato su silicio (chip) progettato in modo specifico per un'applicazione.
(Telegramma di riconoscimento) Sul bus Sercos, i dati sono inviati dagli slave al master attraverso telegrammi AT (valori di feedback).
Il prefisso del modello per gli azionamenti Altivar (ad esempio, ATV312 fa riferimento al variatore Altivar 312).
Un blocco funzione che controlla entrambi gli azionamenti ATV31 e ATV71 tramite CANopen.
Funzione che permette la regolazione automatica dei parametri PID.
(American Wire Gauge) Lo standard che specifica le sezioni dei cavi in Nord-America.
Una base del bus è un dispositivo di montaggio progettato per alloggiare un modulo elettronico su una guida DIN e per collegarlo al bus TM5 per i logic controller M258 e LMC058. Ogni base del bus estende i bus di alimentazione dati ed elettronici TM5 integrati e il segmento di alimentazione I/O a 24 Vdc . I moduli elettronici sono aggiunti al sistema TM5 tramite inserimento sulla base del bus.
(Il formato Binary Coded Decimal rappresenta i numeri decimali compresi tra 0 e 9 con un set di 4 bit (un mezzo byte). In questo formato, i 4 bit utilizzati per codificare i numeri decimali hanno un intervallo di combinazioni non utilizzato.
Ad esempio, il numero 2.450 è codificato 0010 0100 0101 0000.
Variabile che indica lo stato di comunicazione dei canali.
Un'unità di programmazione con 1 o più uscite, che restituisce 1 o più uscite. Gli FBs vengono richiamati tramite un'istanza (copia del blocco funzione con nome e variabili dedicati) e ogni istanza ha uno stato permanente (uscite e variabili interne) da una chiamata all'altra.
Esempi: timer, contatori
blocco funzione definito dall'utente
Consente di creare i propri blocchi di funzioni con uno o più ingressi e uscite, parametri e variabili locali. I blocchi di funzioni definite dall'utente vengono archiviati come parte del progetto.
(booleano) Un tipo di dati di base in informatica. Una variabile BOOL può avere uno dei seguenti valori: 0 (FALSE) o 1 (TRUE). Un bit estratto da una parola è di tipo BOOL, ad esempio: %MW10.4 è un quinto bit del numero della parola di memoria 10.
(bootstrap protocol) Un protocollo di rete UDP che può essere utilizzato come client di rete per ottenere automaticamente un indirizzo IP (ed eventualmente altri dati) da un server. Il client si identifica per il server con l'indirizzo MAC del client. Il server, che conserva una tabella preconfigurata degli indirizzi MAC del dispositivo client e gli indirizzi IP associati, invia al client l'indirizzo IP preconfigurato. Originariamente, BOOTP era utilizzato come metodo per consentire l'avvio remoto di host senza disco tramite rete. Il processo BOOTP assegna gli indirizzi IP per un periodo di tempo indefinito. Il servizio BOOTP utilizza le porte 67 e 68 UDP.
(bit per second, bit al secondo) è un indice della velocità di trasmissione, indicato anche in combinazione con i moltiplicatori kilo (kbps) e mega (mbps).
Un servomotore Lexium di Schneider Electric.
Un bus di comunicazione elettronica tra i moduli di espansione degli I/O e un controller o un accoppiatore bus.
La pompa a velocità variabile (VS), se viene azionata senza variatore di velocità (VSD) (perché non vi è un VSD disponibile), può bypassare il VSD. Per questo, la pompa è direttamente collegata alla sorgente di alimentazione e non è possibile modificarne la velocità.
Un tipo codificato informato 8 bit, da 00 esadecimale a FF esadecimale.
La procedura di impostazione o di manutenzione della precisione di un dispositivo di misura confrontandone il valore con uno standard conosciuto e corretto.
(controller area network) Un protocollo (ISO 11898) per le reti di bus seriali, progettato per l'interconnessione di dispositivi smart (di vari costruttori) in sistemi smart per applicazioni industriali in tempo reale. Originariamente sviluppato per l'industria automobilistica, CAN è ora utilizzato in molte applicazioni per il controllo dei processi di automazione industriali.
Navette di comunicazione che trasporta una richiesta Modbus tra il master e uno slave.
Un bus di movimento basato su CANopen dotato un meccanismo aggiuntivo che fornisce la sincronizzazione tra il controller di movimento e gli azionamenti.
Un protocollo di comunicazione standard industriale aperto e una specifica del profilo dispositivo (EN 50325-4).
Il processo di formazione di cavità in un liquido a causa del rapido cambiamento di pressione. L'implosione di queste bolle nelle pompe può causare usura significativa e anche danneggiarle. Per questo motivo, evitare nelle pompe situazioni che possono causare la cavitazione.
Il cavo senza terminazione utilizzato per collegare un TAP un dispositivo.
Counter ClockWise
(continuous function chart) Un linguaggio di programmazione grafica (un ampliamento dello standard IEC 61131-3) basato sul linguaggio Diagramma blocco funzione, strutturato come un diagramma di flusso. Tuttavia non vengono utilizzate reti ed è possibile posizionare liberamente gli elementi grafici, il che permette la realizzazione di loop di feedback. Per ogni blocco, gli ingressi si trovano a sinistra e le uscite a destra. È possibile collegare le uscite di un blocco agli ingressi di altri blocchi per creare espressioni complesse.
chiusura su materiale impilato
Processo di riempimento del contenitore con carico in volume
(CAN in automation) Un'organizzazione di produttori e utenti senza scopo di lucro impegnata nello sviluppo e nel supporto dei protocolli di più alto livello basati su CAN.
L'interfaccia CANopen e il profilo dispositivo per i controllori programmabili IEC 61131-3 .
(Common Industrial Protocol) Quando il protocollo CIP è implementato nel livello di applicazione di una rete, può comunicare senza interruzioni con altre reti basate su CIP indipendentemente dal protocollo. Ad esempio, l'implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete Ethernet TCP/IP crea un ambiente EtherNet/IP. Allo stesso modo, CIP nel livello applicazione di una rete CAN crea un ambiente DeviceNet. In questo caso, i dispositivi della rete EtherNet/IP possono comunicare con i dispositivi della rete DeviceNet attraverso dei bridge o router CIP.
(unità di misura di corrente) Permette di convertire il valore relativo di corrente (%) fornito da TeSys in un valore ISO reale (A).
(Communications Object) CANopen fa riferimento ai frame CAN come oggetti di comunicazione. Nel frame CAN è compreso il COB-ID, di solito un identificativo a 11 bit che definisce il dispositivo designato (nodo) per il frame e un codice funzione.
Questi connettori dispongono di una linguetta in rilievo sul connettore maschio e di una tacca di inserzione sul connettore femmina. Questa è la codifica standard in uso per le applicazioni in cui vengono utilizzati sensori e scatole di distribuzione.
Questi connettori dispongono di una linguetta in rilievo sul connettore femmina e di una tacca di inserzione sul connettore maschio. Questi connettori (chiamati anche a "codifica inversa") sono utilizzati per applicazioni del bus di campo.
Questi connettori dispongono di una linguetta in rilievo sul connettore femmina e di una tacca di inserzione sul connettore maschio. Questi connettori (definiti anche a "codifica inversa") sono utilizzati per applicazioni del bus Sercos.
La disposizione e l'interconnessione dei componenti hardware di un sistema e i parametri hardware e software che determinano le caratteristiche operative del sistema.
Connettore per collegare moduli I/O di espansione.
Utilizza 2 segnali del contatore ingresso per contare in avanti o indietro.
Un contatore bifase (a 2 fasi, doppia fase) utilizza 2 segnali del contatore di ingresso per contare in avanti o indietro.
Un contatore bifase (a 2 fasi, doppia fase) utilizza 2 segnali del contatore di ingresso per contare in avanti o indietro.
Utilizza 1 ingresso hardware come ingresso contatore. In genere conta in avanti o indietro, ma non in entrambe le direzioni, quando il segnale impulsi è sull'ingresso.
Realizza l'automazione dei processi industriali (noto anche come programmable logic controller o controller programmabile).
coperchio del connettore d'espansione
Coperchio che protegge il connettore di espansione.
Costante di tempo integrale (Td)
Il parametro PID che agisce sull'azione integrale del controller. Più il tempo integrale è elevato, più il tempo di risposta è ridotto e maggiore è la stabilità ottenuta.
(Controller Power Distribution Module) Il collegamento del controller con gli alimentatori esterni a 24 Vdc e l'inizio della distribuzione dell'alimentazione per la configurazione locale.
(Cyclical Redundancy Check) Un metodo usato per determinare la validità di una trasmissione della comunicazione. La trasmissione contiene un campo bit che costituisce una checksum. Il messaggio è usato per calcolare la checksum dal trasmettitore in base al contenuto del messaggio. I nodi riceventi quindi ricalcolano il campo nello stesso modo. Qualsiasi discrepanza tra i 2 campi CRC indica che il messaggio trasmesso e il messaggio ricevuto sono diversi.
(Canadian standards association) Lo standard canadese per le apparecchiature elettroniche in ambienti pericolosi.
(Clear to send) Un segnale di trasmissione dati che riconosce il segnale RDS proveniente dalla stazione di trasmissione.
Una rampa di accelerazione/decelerazione con un parametro JerkRatio maggiore di 0%.
ClockWise
ClockWise / Counter ClockWise
I dati in un'applicazione EcoStruxure Machine Expert - Basic non utilizzati direttamente dal programma, ad esempio commenti, simboli e proprietà del progetto.
Il valore dei dati persistenti viene utilizzato alla modifica di applicazione o all'avvio a caldo successivi. Vengono reinizializzati solo al riavvio di un controller o al ripristino delle impostazioni iniziali. La particolarità è che mantengono i loro valori dopo un download.
Un valore che viene utilizzato all'accensione o al riavvio a caldo successivi. Il valore viene ritenuto a causa dello spegnimento del controller dovuto a un'interruzione dell'alimentazione o a una normale richiesta di spegnimento.
(Data Communications Equipment) Descrive i dispositivi (spesso modem) che avviano, arrestano e mantengono le sessioni di rete.
Una riduzione in una specifica operativa. Per i dispositivi si tratta solitamente di una riduzione specificata dell'energia nominale per facilitare il funzionamento in condizioni ambientali come temperature più elevate o altitudini maggiori.
Nei messaggi espliciti EtherNet/IP, il dispositivo che risponde alle richieste di scambio dati inviate dai dispositivi di origine.
Vedere anche origine
In EtherNet/IP, un dispositivo viene considerato destinazione quando è il destinatario di una richiesta di connessione per comunicazioni di messaggistica implicita o esplicita.
Vedere anche origine
(Blocco funzione derivato)
(Dynamic Host Configuration Protocol) Un'estensione avanzata di BOOTP. DHCP è più avanzato, ma sia DHCP che BOOTP sono comuni. (DHCP può gestire le richieste client BOOTP).
Un segnale non desiderato provocato da un accoppiamento capacitivo, induttivo o conduttivo tra 2 canali.
Uno dei 5 linguaggi per la logica o il controllo supportati dallo standard IEC 61131-3 per i sistemi di controllo. Il diagramma blocchi funzione è un linguaggio di programmazione a grafici. È basato su una serie di reti, ognuna delle quali contiene una struttura grafica composta da quadrati e linee di collegamento che rappresentano un'espressione logica o aritmetica, la chiamata a un blocco funzione, un salto o un'istruzione di ritorno.
(Deutsches Institut für Normung) Istituto tedesco che definisce standard tecnici e dimensionali.
(double integer type) Codificato in formato a 32 bit.
Dispositivo ricevitore del carico
Parte di uno strumento che riceve il carico.
(Domain Name System) Il sistema di assegnazione dei nomi per computer e dispositivi collegati a una LAN o a Internet.
(direct on line starter) Lo starter online diretto è il tipo più semplice di starter che collega il motore direttamente all'alimentazione attraverso un contattore trifase. Lo starter online diretto consiste di un contattore, interruttore e relé di sovraccarico per la protezione dai danni.
(Data Set Ready Un segnale per la trasmissione dei dati.
(ora legale) Consiste nell'avanzamento dell'ora nei mesi estivi in modo da avere maggiore luce in orario serale, a detrimento della luminosità all'alba. Nelle regioni in cui si utilizza l'ora legale si avanzano di un'ora gli orologi e per riportarli indietro in autunno all'ora solare.
(device type manager) Classificato in 2 categorie:
oI DTMs dispositivo si collegano ai componenti della configurazione dei dispositivi di campo.
oCommDTMs si collegano ai componenti della comunicazione software.
Il DTM fornisce una struttura unificata per l'accesso ai parametri del dispositivo e la configurazione, il funzionamento e la diagnostica dei dispositivi. I DTMs possono essere una semplice interfaccia utente grafica per l'impostazione dei parametri dei dispositivi su un'applicazione altamente sofisticata che supporta l'esecuzione di calcoli complessi in tempo reale a scopo di diagnostica e manutenzione.
Durata minima aggiornamento I/O
Il tempo richiesto dal modulo o da un blocco per aggiornare gli I/O sul bus. Se il tempo di ciclo del bus è inferiore a questo valore minimo, gli I/O verranno aggiornati sul bus al successivo tempo di ciclo del bus.
(Data Unit Type) Insieme ai tipi di dati standard, l'utente può definire le proprie strutture di tipi di dati, tipi di enumerazione e riferimenti come unità di tipi di dati in un editor DUT.
(parola doppia) Codificato in formato 32 bit.
Uno strumento software completo del sistema di sviluppo dei controller che permette la configurazione e la programmazione del logic controller Modicon e dei dispositivi conformi alla norma IEC 61131-3.
EcoStruxure Machine Expert - Basic
EcoStruxure Machine Expert - Basic è un tool di sviluppo software progettato per facilitare la configurazione, la programmazione e la messa in servizio dei programmi per i Modicon logic controller e i dispositivi associati.
(Electronic Data Sheet) Un file per la descrizione del dispositivo del bus di campo che contiene, ad esempio, le proprietà di un dispositivo come i parametri e le impostazioni.
(electrically erasable programmable read-only memory) Un tipo di memoria non volatile per memorizzare i dati necessari anche quando viene rimossa l'alimentazione.
(Electronic Industries Association, Associazione industrie elettroniche) L'organizzazione commerciale che stabilisce gli standard elettrici/elettronici e di comunicazione dati (inclusi RS-232 e RS-485) negli Stati Uniti.
(electronic industries alliance rack) Un sistema di standardizzazione delle norme (EIA 310-D, IEC 60297 e DIN 41494 SC48D) per il montaggio di vari dispositivi elettronici in uno stack o rack di larghezza standard di 19 pollici (482.6 mm).
In OPC UA, gli elementi di dati (campioni) resi disponibili dal server OPC UA sottoscritti dai client.
L'abbreviazione dell'elemento ARRAY.
Consente di implementare condizioni nel programma in modalità non in linea.
Consente di implementare una sequenza di istruzioni nel programma in modalità non in linea.
(emergenza) L'oggetto che consente ai dispositivi di indicare gli errori interni rilevati all'interno del dispositivo e dal dispositivo stesso. Quando i dispositivi ricevono questo segnale, gli altri componenti della rete possono valutare le informazioni ricevute ed avviare risposte appropriate specifiche del costruttore.
EN identifica uno dei molti standard europei gestiti da CEN (Comitato Europeo di Normazione), CENELEC (Comitato europeo di normalizzazione elettrotecnica) o ETSI (Istituto Europeo per gli Standard nelle Telecomunicazioni).
Un dispositivo per la misura della lunghezza o angolare (encoder lineari o rotatori).
(eccentric roller conveyor) Definito anche tavola di trasferimento.
(scarica elettrostatica)
Il task viene eseguito ciclicamente o periodicamente. In modalità periodica, l'utente determina un intervallo di tempo specifico (periodo) nel quale viene eseguito il task. Se il tempo di esecuzione del task master è più breve, viene generato un tempo di attesa prima del ciclo successivo. Se il tempo di esecuzione è più lungo, un sistema di controllo segnala l'overrun. Se l'overrun è troppo elevato, il controller si arresta.
Una tecnologia di livello fisico e di collegamento dati per LANs, noto anche come IEEE 802.3.
(Protocollo industriale Ethernet) Un protocollo di comunicazione aperto per la produzione di soluzioni di automazione nei sistemi industriali. EtherNet/IP fa parte di una famiglia di reti che implementa il protocollo CIP ai livelli superiori. L'organizzazione di supporto (ODVA) specifica EtherNet/IP per il raggiungimento dell'adattabilità globale e l'indipendenza del supporto.
Un EtherNet/IP Adapter, detto anche server, è un dispositivo finale in una rete EtherNet/IP Azionamenti e blocchi di I/O possono essere dispositivi EtherNet/IP Adapter.
(Blocco funzione) Un metodo di programmazione pratico che consolida un gruppo di istruzioni di programmazione per eseguire un'azione specifica e normalizzata, come il controllo della velocità, il controllo degli intervalli o il conteggio. Un blocco funzione può comprendere i dati di configurazione, un set di parametri operativi interni ed esterni e di solito 1 o più ingressi e uscite dati.
(Diagramma blocco funzione) Uno dei 5 linguaggi per la logica o il controllo supportati dallo standard IEC 61131-3 per i sistemi di controllo. Il diagramma blocco funzione è un linguaggio di programmazione grafico. È basato su una serie di reti, ognuna delle quali contiene una struttura grafica composta da quadrati e linee di collegamento che rappresentano un'espressione logica o aritmetica, la chiamata a un blocco funzione, un salto o un'istruzione di ritorno.
(Forward Compatible Library) Una libreria compatibile in avanti è sviluppata in modo tale che le sue funzionalità siano compatibili anche con le versioni successive. Questo significa che ogni versione di libreria compatibile con le versioni successive contiene tutte le funzionalità della versione precedente e una versione più recente della libreria può essere facilmente utilizzata nei progetti già esistenti senza dover apportare modifiche.
(Fast Device Replacement, Sostituzione rapida dispositivo): servizio supportato dal dispositivo, che facilita la sostituzione di un'apparecchiatura non funzionante.
(Field Device Tool) La specifica che descrive lo scambio di dati standardizzati tra i dispositivi e i sistemi di controllo o i tool di gestione degli asset.
(Functional Earth) Un collegamento di messa a terra comune per migliorare o consentire il funzionamento normale delle apparecchiature elettricamente sensibili (nota anche come messa a terra funzionale in Nord America).
A differenza della terra di protezione (messa a terra di protezione), un collegamento di messa a terra funzionale ha altre funzioni oltre alla protezione contro gli shock, e può normalmente trasferire la corrente. Esempi di dispositivi che utilizzano collegamenti di messa a terra funzionale sono i dispositivi di soppressione dei disturbi, i filtri contro le interferenze elettromagnetiche, alcuni tipi di antenna e gli strumenti di misura.
(generatore di frequenza) Una funzione che genera un segnale ad onda quadra con frequenza programmabile.
Un file di progetto contiene informazioni relative allo sviluppatore e allo scopo di un progetto, alla configurazione del logic controller di destinazione e dei moduli di espansione associati, al codice sorgente di un programma, ai simboli, ai commenti, e tutte le altre informazioni associate a questi aspetti.
Estremità priva di connettore di un cavo di I/O digitale a più conduttori.
Una funzione speciale che consente di rifiutare i segnali estranei sulle linee di ingresso dovuti a fenomeni quali il rimbalzo dei contatti e i transitori elettrici indotti. Gli ingressi forniscono un livello di filtraggio dell'ingresso tramite l'hardware. Il software di programmazione o di configurazione permette di configurare un'ulteriore azione di filtraggio via software.
Rappresenta il BIOS, i parametri dei dati e le istruzioni di programmazione che costituiscono il sistema operativo di un controller. Il firmware è memorizzato nella memoria non volatile del controller.
(Full Load Amps) Una caratteristica del motore riportata sulla targhetta dei dati tecnici del motore. Indica la corrente che il motore assorbe alla tensione nominale e al carico nominale. Questa caratteristica è definita corrente a pieno carico del motore.
(Full Load Current) Una caratteristica del motore riportata sulla targhetta dei dati tecnici del motore. Indica la corrente che il motore assorbe alla tensione nominale e al carico nominale. Questa caratteristica è definita corrente a pieno carico del motore.
Una POU (Programmable Object Unit), che in genere contiene le funzioni della libreria, può essere programmata e aggiornata in modo indipendente dal task master di un programma. Le POU libere disponibili possono essere richiamate da programmi come le subroutine o i salti. Ad esempio, il task periodico è una subroutine implementata come POU libera.
Quando un logic controller è in modalità di scansione a esecuzione libera, una nuova scansione del task inizia non appena è completata la scansione precedente. Si contrappone alla modalità di scansione periodica.
(generatore di frequenze) Una funzione che genera un segnale ad onda quadra con frequenza programmabile.
Intervallo di interrogazione della richiesta Modbus che è stata inviata.
FTP (File Transfer Protocol) Un protocollo di rete standard basato su un'architettura client-server che permette lo scambio e la gestione di file attraverso reti basate su TCP/IP.
Un'unità di programmazione con 1 ingresso, che restituisce 1 risultato immediato. Tuttavia, a differenza degli FBs, viene richiamata direttamente con il proprio nome (anziché tramite un'istanza), non ha uno stato permanente da una chiamata all'altra e può essere utilizzata come operando in altre espressioni di programmazione.
Esempi: operatori booleani (AND), calcoli, conversioni (BYTE_TO_INT)
Consente di creare le proprie funzioni con uno o più parametri di ingresso, variabili locali e un valore di restituzione. È quindi possibile chiamare la funzione definita dall'utente nei blocchi di funzionamento. Una funzione definita dall'utente viene memorizzata come parte del progetto e scaricata nel logic controller come parte dell'applicazione.
Il funzionamento di un'operazione sequenziale in forma strutturata e grafica.
È un metodo analitico che suddivide un sistema di controllo sequenziale in una serie di passi, ai quali sono associate azioni, transizioni e condizioni.
(Elenco delle variabili globali) Gestisce le variabili globali all'interno di un progetto EcoStruxure Machine Expert – Basic.
Connettore rettangolare per i segnali elettrici con frequenze sotto 3 MHz, in conformità alle IEC 60807-2.
(Esadecimale)
(Human Machine Interface) Un'interfaccia operatore (di solito grafica) per il controllo da parte di un operatore tramite un'apparecchiatura industriale.
homing (ritorno al punto di origine)
Il metodo utilizzato per stabilire il punto di riferimento per il movimento assoluto.
(contatore ore)
(contatore alta velocità) Una funzione di conteggio degli impulsi sul controller o sugli ingressi del modulo di espansione.
(High Speed) La frequenza del motore al riferimento massimo di un azionamento.
Le applicazioni HVAC (Heating Ventilation and Air Conditioning) permettono di monitorare e controllare gli ambienti chiusi.
(ingresso/uscita)
(ingresso/uscita digitale) Un collegamento di un singolo circuito sul modulo elettronico che corrisponde direttamente a un bit della tabella di dati. Il bit della tabella di dati mantiene il valore del segnale sul circuito di I/O. Permette alla logica di controllo di disporre di un accesso digitale ai valori di I/O.
I/O veloci Moduli di I/O specifici con alcune caratteristiche elettriche (ad esempio il tempo di risposta), mentre l'elaborazione di questi canali viene eseguita direttamente dal controller
ICMP (Internet Control Message Protocol) Riporta gli errori e fornisce informazioni relative all'elaborazione dei datagrammi.
(Identificativo/identificazione)
L'IEC (International Electrotechnical Commission) è un'organizzazione internazionale non governativa senza scopo di lucro che redige e pubblica gli standard internazionali relativi a tutte le tecnologie elettriche, elettroniche e correlate.
La parte 3 di uno standard IEC in 3 parti per le apparecchiature industriali di automazione. Lo standard IEC 61131-3 riguarda i linguaggi di programmazione dei controller e definisce 2 normative per i linguaggi di programmazione grafici e 2 per i linguaggi testuali. I linguaggi di programmazione grafica sono il diagramma ladder e il diagramma blocchi funzione. I linguaggi di programmazione testuale sono il testo strutturato e la lista di istruzioni.
(Institute of Electrical and Electronics Engineers) Un ente senza scopo di lucro per la valutazione degli standard internazionali e delle conformità al fine di apportare miglioramenti nel campo delle tecnologie elettroniche.
Un insieme di standard IEEE che definiscono il livello fisico e il sottolivello Media Access Control del livello datalink dei collegamenti Ethernet.
(IGMP (Internet group management protocol)) Un protocollo di comunicazione utilizzato dagli host e dai router adiacenti sulle reti IPv4 per stabilire associazioni tra gruppi multicast.
(Instruction List) Un programma scritto in un linguaggio costituito da una serie di istruzioni di testo eseguite in modo sequenziale dal controller. Ogni istruzione è composta da un numero di riga, un codice istruzione e un operando (vedere IEC 61131-3).
L'insieme di tutti i file del controller gestiti nel Controller Assistant sono definiti immagine. Il Controller Assistant può leggere un'immagine da sorgenti diverse come un controller, un disco flash o un file.
L'indirizzamento simbolico è il metodo indiretto per indirizzare gli oggetti di memoria, compresi ingressi e uscite fisici, utilizzato nelle istruzioni di programmazione, quali gli operandi e i parametri, e prevede che si definiscano dapprima i simboli per questi stessi parametri, quindi si utilizzino i simboli in associazione alle istruzioni del programma.
Questo metodo è preferibile rispetto all'indirizzamento immediato, perché se cambia la configurazione del programma i simboli vengono aggiornati con le rispettive nuove associazioni degli indirizzi immediati. Gli indirizzi immediati utilizzati come operandi o parametri non vengono aggiornati (vedere indirizzamento immediato).
L'indirizzamento immediato è il metodo diretto per indirizzare gli oggetti di memoria, inclusi gli I/O fisici, impiegati nelle istruzioni di programmazione come operandi e parametri mediante l'uso del loro indirizzo diretto, ad esempio %Iwx o %QWx.
L'utilizzo dell'indirizzamento immediato nel programma può evitare la necessità di creare simboli per questi oggetti, ma presenta anche svantaggi. Ad esempio, se si modifica la configurazione del programma aggiungendo o eliminando dispositivi o moduli di I/O o slice, correggere manualmente gli indirizzi immediati utilizzati come operandi e/o parametri di istruzioni di programmazione (vedere indirizzamento simbolico).
Converte i livelli di tensione o corrente ricevuti in valori numerici. Si possono memorizzare ed elaborare questi valori nel logic controller.
Un'interfaccia del modulo con dispositivi che trasmettono i segnali con impulsi brevi. Gli impulsi in entrata vengono letti e registrati per essere successivamente analizzati dall'applicazione.
Disposizione del cablaggio in cui il dispositivo fornisce corrente al modulo elettronico di ingresso. Il riferimento a un ingresso sink avviene a 0 Vdc.
Gli ingressi tastatore sono ingressi digitali avanzati. Questi ingressi sono usati per funzioni di misura che rilevano accuratamente le posizioni relative a un ingresso di misura. Una volta attivata, una funzione tastatore viene eseguita indipendentemente dal programma IEC nel sistema. Il programma IEC può usare i parametri per rilevare lo stato della funzione di misura. Questa funzione è supportata da hardware e software.
L'indice dell'ARRAY.
Gli Assembly sono blocchi di dati scambiati tra dispositivi di rete e il logic controller. Un Input Assembly contiene in genere informazioni di stato di un dispositivo di rete letto dal controller.
Gli Assembly sono blocchi di dati scambiati tra dispositivi di rete e il logic controller. Un Input Assembly contiene generalmente informazioni di stato da un dispositivo slave o di destinazione, letto dal master o di Origine.
(Intero) Un numero intero con codifica a 16 bit.
Un programma che esegue direttamente le istruzioni immesse.
(Internet Protocol) Parte della famiglia di protocolli TCP/IP che individua gli indirizzi Internet dei dispositivi, instrada i messaggi in uscita e riconosce i messaggi in ingresso.
(Ingress Protection) Il grado di protezione secondo IEC 60529 offerto da un cabinet, indicato dalla lettera IP e da 2 cifre. La prima cifra indica 2 fattori: la protezione per le persone e le apparecchiature. La seconda cifra indica la protezione contro la penetrazione di acqua. I dispositivi IP 20 dispongono di protezione contro il contatto elettrico di oggetti più larghi di 12,5 mm, ma non contro l'acqua.
(Ingress Protection) Il grado di protezione secondo IEC 60529. I moduli IP 67 dispongono di protezione contro la penetrazione di polvere, contatto e immersione in acqua fino a una profondità di 1 m.
La proporzione della variazione dell'accelerazione e della decelerazione come funzione del tempo.
(JavaScript Object Notation) Formato di file open standard.
Messaggi inviati dal server OPC UA per mantenere attiva una sottoscrizione. Necessario quando nessuno degli elementi di dati monitorati sono stati aggiornati dalla pubblicazione precedente.
Il parametro del guadagno proporzionale di un controller PID.
Local Area Network Una rete di comunicazione breve distanza implementata in un'abitazione, un ufficio o un'organizzazione.
(liquid crystal display) Utilizzato in molti dispositivi HMI per visualizzare i menu e i messaggi per gli operatori della macchina.
(Ladder Diagram) Una rappresentazione grafica delle istruzioni di un programma di un controller con i simboli per contatti, bobine e blocchi in una serie di rung eseguiti sequenzialmente da un controller (vedere IEC 61131-3).
(Light Emitting Diode) Un indicatore che si accende con una carica elettrica di basso livello.
Il cavo principale di un bus di campo che dispone di terminazioni di linea ad entrambe le estremità.
Una rappresentazione grafica delle istruzioni di un programma di un controller con i simboli per contatti, bobine e blocchi in una serie di rung eseguiti sequenzialmente da un controller (vedere IEC 61131-3).
Un linguaggio di programmazione grafica (un ampliamento dello standard IEC61131-3) basato sul linguaggio Diagramma blocco funzione, strutturato come un diagramma di flusso. Tuttavia non vengono utilizzate reti ed è possibile posizionare liberamente gli elementi grafici, il che permette la realizzazione di loop di feedback. Per ogni blocco, gli ingressi si trovano a sinistra e le uscite a destra. È possibile collegare le uscite di un blocco agli ingressi di altri blocchi per creare espressioni complesse.
linguaggio Lista di istruzioni
Un programma scritto nel linguaggio Lista di istruzioni è composto da una serie di istruzioni di testo eseguite in modo sequenziale dal controller. Ogni istruzione è composta da un numero di riga, un codice istruzione e un operando (vedere IEC 61131-3).
(Long Integer) Un numero intero codificato codificato a formato a 64 bit (4 volte INT o 2 volte DINT).
Un sistema di controllo può includere controller con versioni firmware diverse e quindi livelli di funzionalità diversi. La gestione del livello funzionale garantisce che le funzionalità utilizzate dall'applicazione siano supportate dal firmware del controller.
(Motion controller Lexium)
Motion controller Lexium Un logic controller Modicon
Il Logic Builder Shell usa Python come interprete ed è basato su principi REPL.
Un controllo a loop chiuso è un sistema di controllo del movimento che utilizza sia il feedback di posizione che il feedback di velocità per generare un segnale di correzione. Per fare ciò confronta la posizione e la velocità con i valori di parametri specifici. I dispositivi che forniscono il feedback sono in genere encoder, resolver, LVTD e tachimetri.
Vedere anche: loop aperto
(Longitudinal Redundancy Checking) Un metodo per il rilevamento degli errori che consente di determinare l'esattezza dei dati trasmessi e memorizzati.
(Long Real) Un numero a virgola mobile codificato in formato a 64 bit.
(Bit/byte meno significativo) La parte di un numero, un indirizzo o un campo scritto nella posizione più a destra in notazione esadecimale o binaria convenzionale.
La frequenza del motore al valore di riferimento minimo di un azionamento.
(Long Word) Un tipo di dati codificato in formato a 64 bit.
Modicon M258 logic controller
(Media Access Control) Un numero univoco a 48 bit associato a un componente hardware specifico. L'indirizzo MAC viene programmato in ogni scheda di rete o dispositivo alla produzione.
Consiste di più funzioni e/o apparecchiature.
(network management state machine) Il comportamento della comunicazione di qualsiasi dispositivo CANopen. La macchina di stato CANopen NMT consiste di uno stato di inizializzazione, uno stato preoperativo, uno stato operativo e uno stato di arresto. Dopo un'accensione o un reset, il dispositivo entra in stato di inizializzazione. Una volta che l'inizializzazione del dispositivo è terminata, il dispositivo entra automaticamente in stato preoperativo e segnala la transizione di stato inviando il messaggio di avvio. In questo modo, il dispositivo indica che è pronto per il funzionamento. Un dispositivo che resta in stato preoperativo può iniziare a trasmettere messaggi SYNC, Time Stamp o Heartbeat. In questo stato il dispositivo non può comunicare attraverso un PDO, ma deve utilizzare un SDO. In stato operativo, il dispositivo può utilizzare gli oggetti di comunicazione supportati.
Un nome commerciale per la gamma di terminali Schneider Electric'sHMI
Un task di un processore eseguito tramite il suo software di programmazione. Il task MAST ha 2 sezioni:
oIN: gli ingressi sono copiati nella sezione IN prima dell'esecuzione del task MAST.
oOUT: le uscite sono copiate nella sezione OUT dopo l'esecuzione del task MAST.
Un task di un processore eseguito tramite il suo software di programmazione. Il task master ha 2 sezioni:
oIN: gli ingressi sono copiati nella sezione IN prima dell'esecuzione del task master.
oOUT: le uscite sono copiate nella sezione OUT dopo l'esecuzione del task master.
La direzione singola di controllo in una rete che implementa la modalità master/slave.
(Master Data Telegram) Sul bus Sercos, un telegramma MDT viene inviato dal master una volta durante ogni ciclo di trasmissione per trasmettere i dati (valore di comando) ai servoazionamenti (slave).
Una memoria non volatile che può essere sovrascritta. È contenuta in una memoria EEPROM speciale che può essere cancellata e riprogrammata.
Una memoria che può essere sovrascritta. È contenuta in una memoria EEPROM speciale che può essere cancellata e riprogrammata.
Messaggistica collegata di classe 1 basata su protocollo UDP/IP per reti EtherNet/IP. La messaggistica implicita gestisce una connessione aperta per il trasferimento pianificato di dati di controllo tra un produttore e un consumatore. Dato che viene utilizzata una connessione aperta, ciascun messaggio contiene principalmente dati (senza informazioni sull'oggetto) e un identificativo di connessione.
Per un controller PID, il metodo per prove ed errori consiste nel fornire valori successivi del periodo di campionamento alla funzione di regolazione automatica finché l'algoritmo di regolazione automatica corrisponde.
(Management Information Base) Un database di oggetti monitorato da un sistema di gestione di rete come SNMP. I dispositivi di monitoraggio SNMP sono definiti dal loro MIBs. Schneider Electric ha ottenuto un MIB privato, groupeschneider (3833).
Modalità che determina il modo in cui verrà eseguita la successiva chiamata del blocco funzione con un movimento in corso.
modalità operativa collegamento fisso
In questa modalità, ogni variatore è collegato in modo costante a 1 pompa a velocità variabile.
Questa modalità dell'applicazione di pompaggio è disponibile solo se non vi sono pompe FS configurate e se il numero di pompe VS è superiore al numero di VSDs. L'opzione di bypass è attivata e la modalità collegamento fisso è disattivata dai parametri software. La modalità flessibile è la modalità con la maggiore disponibilità di pompe poiché le pompe VS possono essere utilizzate in modo indipendente dai VSDs.
Il protocollo che permette la comunicazione tra più dispositivi collegati alla stessa rete.
(Linea seriale Modbus) L'implementazione del protocollo per una connessione seriale RS-232 o RS-485.
In EcoStruxure Machine Expert - Basic, un file di progetto esistente utilizzato come punto di partenza per la creazione di un nuovo progetto.
In EcoStruxure Machine Expert - Basic, un rung (o rete) di programma utilizzato come punto di partenza per creare nuovi rung o reti.
Modifica dell'accelerazione, decelerazione, velocità o posizione durante un movimento in corso.
modulo di espansione degli I/O
(Modulo di espansione ingressi/uscite) Un modulo digitale o analogico che aggiunge altri I/O al controller di base.
In un sistema a controller programmabili, un modulo elettronico si connette direttamente ai sensori, agli attuatori e ai dispositivi esterni della macchina/processo. Questo modulo elettronico è il componente che si monta in una base di bus e che fornisce le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo. I moduli elettronici sono disponibili in vari tipi di livelli e capacità del segnale. Alcuni moduli elettronici non sono interfacce I/O, come ad es. i moduli di distribuzione dell'alimentazione e i moduli trasmettitore/ricevitore.
Un gruppo di 5 moduli elettronici di I/O analogici e/o digitali non separabili con un solo codice prodotto.
A questi morsetti si collega l'alimentazione diretta al controller.
La morsettiera è il componente che si monta in un modulo elettronico e che fornisce le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo.
Un insieme di punti di collegamento tra il cablaggio di campo e i moduli di I/O o quelli integrati nel controller.
Un insieme di punti di collegamento tra il cablaggio di campo e i moduli di I/O o quelli integrati nel controller.
(Morsetto I/O) Un insieme di punti di collegamento tra il cablaggio di campo e i moduli di I/O o quelli integrati nel controller.
Movimento verso una posizione definita da un punto di riferimento.
Movimento da una distanza specificata da una posizione corrente.
(millisecondi)
(Bit/byte più significativo) La parte di un numero, un indirizzo o un campo scritto nella posizione più a sinistra in notazione esadecimale o binaria convenzionale.
(Master Synchronization Telegram) Sul bus Sercos, un telegramma MST viene trasmesso dal master all'inizio di ogni ciclo di trasmissione per sincronizzare la temporizzazione del ciclo.
(non applicabile)
(Normally Closed, normalmente chiuso) Una coppia di contatti che si chiude quando l'attuatore non è alimentato e si apre quando l'attuatore è alimentato.
(Normally Open, normalmente aperto) Una coppia di contatti che si apre quando l'attuatore non è alimentato e si chiude quando l'attuatore è alimentato.
(riconoscimento negativo)
(non collegato)
(National Electric Code) Lo standard che regola l'installazione corretta del cablaggio e delle apparecchiature elettriche.
(National Electrical Manufacturers Association) è l'ente preposto alla pubblicazione degli standard relativi alle caratteristiche di cabinet elettrici di diverse classi. Gli standard NEMA si riferiscono alla resistenza contro la corrosione, alla capacità di protezione contro la pioggia e in caso di immersione, ecc. Per gli stati la cui legislazione aderisce alle normative IEC, lo standard IEC 60529 classifica il grado di tenuta dei cabinet.
Mezzo byte (rappresenta 4 bit di un byte).
(network management). I protocolli di gestione CANopen che forniscono servizi per l'inizializzazione della rete, il controllo degli errori e il controllo dello stato dei dispositivi.
Un dispositivo indirizzabile su una rete di comunicazione.
In OPC UA, messaggi inviati dal server OPC UA per informare i client che sono disponibili nuovi elementi di dati.
(Net Positive Suction Head) L'energia di pressione minima che deve essere disponibile sul punto di ingresso di una pompa per evitare l'ebollizione del liquido e quindi impedire la condizione di cavitazione.]]
Il valore NPSH è fornito dai produttori di pompe in Europa.]
Il valore NPSH + è fornito dai produttori di pompe negli Stati Uniti.
(dizionario oggetti) Un protocollo CANopen.
(Associazione di costruttori per DeviceNet aperto) La famiglia di tecnologie di rete che sono costruite sulla base di CIP (EtherNet/IP, DeviceNet e CompoNet).
OPC Data Access: scambio di dati (compresi valori, ora, informazioni di qualità) in conformità con le specifiche OPC DA.
OPC Unified Architecture.
Il controllo a loop aperto si riferisce a un sistema di controllo del movimento senza sensori esterni per fornire segnali di correzione della posizione o della velocità.
Vedere anche: closed loop
L'ora fornita a un dispositivo da un orologio interno al sistema di controllo.
Nei messaggi espliciti EtherNet/IP, il dispositivo, in genere il logic controller, che avvia gli scambi di dati con i dispositivi di rete di destinazione.
Vedere anche destinazione
In EtherNet/IP, il dispositivo che avvia una connessione CIP per comunicazioni di messaggistica implicita o esplicita o che inizia una richiesta di messaggio per messaggistica esplicita non connessa.
Vedere anche destinazione
(Operating System) L'insieme di software che gestisce le risorse hardware di un computer e fornisce servizi comuni per i programmi informatici.
(Open System Interconnection) Il modello di riferimento a 7 livelli che descrive le comunicazioni del protocollo di rete. Ogni livello astratto riceve servizi dal livello sottostante e fornisce servizi al livello superiore.
(Optimized Terminal Block) Utilizzato nel contesto dei moduli di I/O distribuiti STB.
Gli Assembly sono blocchi di dati scambiati tra dispositivi di rete e il logic controller. Un Output Assembly contiene in genere comandi inviati dal controller ai dispositivi di rete.
Gli Assembly sono blocchi di dati scambiati tra dispositivi di rete e il logic controller. Un Output Assembly generalmente contiene un comando inviato dal master o Origine, ai dispositivi slave o di destinazione.
Una piattaforma portatile utilizzata per immagazzinare o per spostare materiali.
Una serie di parametri di configurazione utilizzati per abilitare o disabilitare protocolli e funzionalità specifiche relative alla sicurezza informatica di un'applicazione.
(Peripheral Component Interconnect) Un bus standard industriale per il collegamento di periferiche.
(Power Distribution Module) Un modulo di distribuzione dell'alimentazione distribuisce l'alimentazione di campo AC o DC a un gruppo di moduli I/O.
(Process Data Object, Oggetto dati di processo) Un messaggio di trasmissione non confermato o inviato da un dispositivo generatore a un dispositivo utilizzatore in una rete basata su CAN. Il PDO trasmesso dal dispositivo generatore possiede un identificativo specifico che corrisponde al PDO ricevuto dai dispositivi utilizzatori.
(messa a terra protettiva) Un collegamento di messa a terra comune che evita il pericolo di scosse elettriche mantenendo le superfici conduttive esposte di un dispositivo al potenziale di terra. Per evitare possibili cadute di tensione, in questo conduttore (definito anche terra di protezione in Nord America o conduttore di messa a terra dell'apparecchiatura nel codice elettrico nazionale americano) non deve passare corrente.
In un controller PID, il parametro che definisce il tempo che trascorre tra 2 acquisizioni del valore di processo.
Indicazione del peso del carico su uno strumento quando non è stato utilizzato un dispositivo di tara o di predefinizione della tara.
Indicazione del peso di un carico collocato su uno strumento dopo che è stato utilizzato un dispositivo di tara.
Peso netto = (peso lordo - tara)
(Proportional, Integral, Derivative) Un meccanismo di feedback del loop di controllo generico (controller) ampiamente utilizzato nei sistemi di controllo industriali.
(Programmable Logic Controller) Un computer industriale utilizzato per l'automazione dei processi di produzione, industriali e altri processi elettromeccanici. I PLCs differiscono dai computer comuni poiché includono numerosi array di ingressi e uscite e rispondono a specifiche più rigorose, in particolare per quanto riguarda gli urti, le vibrazioni, la temperatura e le interferenze elettriche.
Per informazioni più dettagliate, vedere http://www.plcopen.org/.
(Pulse Latch Input) La funzione (associata agli ingressi veloci) che consente la cattura di segnali di impulsi veloci.
(Fixed Speed pump, pompa a velocità fissa) Una pompa direttamente collegata alla sorgente di alimentazione. La velocità di questa pompa non può essere modificata.
(variable speed pump) Una pompa collegata a un variatore di velocità. Il variatore controlla la velocità della pompa.
(Post Office Protocol Version 3) Il Post Office Protocol è un protocollo standard per il recupero delle e-mail da un server in una rete IP.
(Post-configurazione) Un'opzione che consente di modificare alcuni parametri dell'applicazione senza cambiare l'applicazione stessa. I parametri di post-configurazione sono definiti in un file memorizzato nel controller. Sovrascrivono i parametri di configurazione dell'applicazione.
(Program Organization Unit, unità di organizzazione dei programmi) Una dichiarazione di variabili nel codice sorgente e il set di istruzioni corrispondente. Le POUs semplificano il riutilizzo modulare di programmi software, funzioni e blocchi funzione. Una volta dichiarate, le POUs sono reciprocamente disponibili.
(blocco funzione di unità organizzativa del programma) Programmi utente che possono essere definiti dall'utente nei linguaggi ST, IL, LD o FBD. È possibile utilizzare tipi di POU FB in un'applicazione per:
osemplificare la progettazione e la stesura del programma
oaccrescere la leggibilità del programma
osemplificare il debug
odiminuire il volume del codice creato
La pressione assoluta di un liquido, misurata all'uscita della pompa.
La pressione assoluta di un liquido, misurata all'ingresso della pompa.
(Profibus Decentralized Peripheral) Un sistema di bus aperto che utilizza una rete elettrica basata su una linea a 2 fili o una rete ottica basata su un cavo a fibra ottica. La trasmissione DP consente lo scambio di dati ciclico ad alta velocità tra la CPU del controller e i dispositivi di I/O distribuiti.
La componente di un'applicazione che consiste in un codice sorgente compilato che può essere installato nella memoria di un logic controller.
Una convenzione o una definizione degli standard che controlla o attiva il collegamento, la comunicazione e il trasferimento di dati tra 2 sistemi e dispositivi informatici.
(platinum 100/1000) I termometri a resistenza, noti anche come sensori di temperatura a resistenza, sono sensori utilizzati per misurare la temperatura mediante la correlazione tra resistenza elettrica e temperatura. Al variare della temperatura, varia in modo corrispondente la resistenza a una corrente elettrica che li attraversa. Questi termometri sono caratterizzati dalla resistenza nominale R0 alla temperatura di 0° C.
oPt100 (R0 = 100 Ω)
oPt1000 (R0 = 1 kΩ)
(pulse train outputs) L'uscita a treno di impulsi è un'uscita veloce che oscilla tra Off e On in un ciclo di lavoro fisso 50-50, producendo un'onda quadra. L'uscita PTO è particolarmente adatta per applicazioni come, ad esempio, i motori passo passo, i convertitori di frequenza e il controllo servomotore.
In OPC UA, la frequenza a cui il server OPC_UA invia le notifiche ai client per informarli che sono disponibili aggiornamenti.
(pulse width modulation) L'uscita a modulazione d'impulsi è un'uscita veloce che oscilla tra Off e On in un ciclo di funzionamento regolabile, producendo un'onda di forma rettangolare (sebbene sia possibile modificarla affinché produca un'onda quadra).
Una rampa di accelerazione/decelerazione con un parametro JerkRatio impostato a 0%.
Un tipo di dati definito come numero a virgola mobile codificato in formato a 32 bit.
Archivia in modo permanente dati da oggetti o stringhe.
Il controller registra gli eventi relativi all'applicazione utente in un registro dati.
(read-eval-print-loop) Un semplice ambiente di programmazione computer interattivo. Utilizza le singole immissioni dell'utente, le valuta e restituisce il risultato.
Un sistema di dispositivi interconnessi che condividono un percorso dati e un protocollo di comunicazione comune.
Una rete contenente logic controller, sistemi SCADA, PC, HMI, switch, ...
Sono supportati due tipi di topologie:
opiana: tutti i moduli e i dispositivi di questa rete appartengono alla stessa subnet.
osu due livelli: la rete è suddivisa in una rete operativa e una rete inter-controller.
Queste due reti possono essere fisicamente indipendenti, ma sono generalmente collegati da un dispositivo di instradamento.
Una rete contenente dispositivi collegati a una porta di comunicazione specifica di un logic controller. Questo controller è visto come master dal punto di vista dei dispositivi.
La capacità di convertire un rung da un linguaggio di programmazione ad un altro, ad esempio dal diagramma Ladder alla Lista di istruzioni, senza modificare il codice sorgente.
(Radio Frequency Identification, identificazione di radiofrequenze) Un metodo di identificazione automatica basato sulla memorizzazione e sul richiamo a distanza dei dati per mezzo di tag RFID o risponditori.
Un tipo di connettore a 8 pin standard per i cavi di rete definito per Ethernet.
(Receive Process Data Object, Ricevi oggetto dati di processo) Un messaggio di trasmissione non confermato o inviato da un dispositivo generatore a un dispositivo utilizzatore su una rete basata su CAN. Il PDO trasmesso dal dispositivo generatore possiede un identificativo specifico che corrisponde al PDO ricevuto dai dispositivi utilizzatori.
(requested packet interval) Il periodo di tempo che intercorre tra le trasmissioni di dati cicliche richieste dallo scanner. I dispositivi EtherNet/IP pubblicano i dati alla velocità specificata dal RPI a loro assegnato dallo scanner e ricevono richieste di messaggio dallo scanner con un periodo uguale a RPI.
(Rivoluzioni al minuto)
(Rivoluzioni al secondo)
Un tipo di bus di comunicazione seriale standard, basato su 3 fili (noto anche come EIA RS-232C o V.24).
Un tipo di bus di comunicazione seriale standard, basato su 2 fili (noto anche come EIA RS-485).
(RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol)) Un protocollo di rete ad alta velocità che crea una topologia logica senza anelli per le reti Ethernet.
(Real-Time Clock) Un orologio per l'indicazione di ora e data, con batteria di backup e a funzionamento continuo, anche quando il controller non è alimentato per la durata di vita della batteria.
(processo in tempo reale) Il processo in tempo reale è il più importante task di sistema. È preposto all'esecuzione di tutti i task in tempo reale alla data e ora corrette. L'elaborazione in tempo reale viene avviata dal ciclo di bus in tempo reale Sercos.
(Request To Send) Un segnale di trasmissione dati e signale CTS che riconosce gli RTS provenienti dal nodo di destinazione.
(Remote Terminal Unit) Un dispositivo che funziona da interfaccia tra gli oggetti del mondo reale con un sistema di controllo distribuito o sistema SCADA, mediante trasmissione di dati di telemetria al sistema e/o l'alterazione dello stato degli oggetti collegati in base ai messaggi di controllo ricevuti dal sistema.
Un comando in seguito al quale il controller esegue la scansione del programma applicazione, legge gli impulsi fisici e scrive nelle uscite fisiche in funzione della soluzione della logica del programma.
La linea che riceve i dati da una sorgente a un'altra.
(Supervisory Control And Data Acquisition) Un sistema che esegue il monitoraggio, la gestione e il controllo delle applicazioni e dei processi industriali, in genere per interi siti o complessi di sistemi distribuiti su ampie aree.
Una funzione che comprende le seguenti azioni:
olettura degli ingressi e collocazione dei valori nella memoria
oesecuzione del programma applicazione un'istruzione alla volta e archiviazione dei risultati nella memoria
ouso dei risultati per l'aggiornamento delle uscite
(scansione degli I/O) Scansione che ha la funzione di interrogare continuamente i moduli di I/O per raccogliere informazioni riguardanti i bit di dati, lo stato, gli errori e la diagnostica. Questo processo monitora gli ingressi e controlla le uscite.
(Service Data Object, Oggetto dati del servizio) Un messaggio utilizzato dal master del bus di campo per accedere (in lettura/scrittura) alle directory oggetto dei nodi di rete nelle reti basate su CAN. I tipi SDO includono i servizi SDOs (SSDOs) e client SDOs (CSDOs).
(Safety Extra Low Voltage, tensione di sicurezza ultra bassa) Un sistema conforme alle direttive IEC 61140 per gli alimentatori, protetto in modo tale che la tensione tra due parti accessibili (o tra una parte accessibile e il morsetto PE per le apparecchiature di classe 1) non superi un determinato valore in condizioni normali o in condizioni di disattivazione.
(Serial Real-Time Communications System) Un bus di controllo digitale che interconnette, aziona, controlla il movimento di I/O, sensori e attuatori per macchine e sistemi a controllo numerico. È un controller aperto standardizzato verso un'interfaccia per dispositivi digitali intelligenti, progettato per comunicazioni seriali ad alta velocità di dati standardizzati in tempo reale in anello chiuso.
In un controller PID, il valore di destinazione impostato dall'utente. L'obiettivo principale del controller PID è garantire che il valore di processo raggiunga il setpoint.
Vedere anche valore di processo.
(Sequential Function Chart) Un linguaggio SFC è costituito da passi a cui sono associate azioni e transizioni logiche con relative condizioni logiche e collegamenti diretti tra passi e transizioni. (Lo standard SFC è definito negli standard IEC 848. Esso è conforme alle IEC 61131-3).
Una shell un è programma (console) che consente all'utente di interagire con un programma con interfaccia basata su testo.
Un simbolo è una stringa di max. 32 caratteri alfanumerici, il primo dei quali è alfabetico. Un simbolo permette di personalizzare un oggetto controller per facilitare la mantenibilità dell'applicazione.
(Intero con segno) Un valore di 15 bit con il segno.
(linea seriale)
(Short Message Service) Un servizio di comunicazione standard utilizzato nei telefoni (o altri dispositivi) per l'invio di brevi messaggi di testo su sistemi di comunicazione mobile.
(Simple Mail Transfer Protocol) Un protocollo standard utilizzato per il trasferimento di e-mail.
(Simple Network Management Protocol) Un protocollo in grado di controllare una rete in remoto interrogando i dispositivi per ottenerne lo stato e visualizzando informazioni relative alla trasmissione dati. È possibile utilizzarlo anche per gestire il software e i database in remoto. Questo protocollo consente inoltre di eseguire task di gestione attivi, come la modifica e l'applicazione di una nuova configurazione.
(SNTP - Simple Network Time Protocol) Una versione semplificata del protocollo NTP (network time). È utilizzato per sincronizzare l'ora dell'orologio del computer in una rete di computer. Utilizza lo standard UTC (Coordinated Universal Time) per sincronizzare l'ora dell'orologio del computer con una precisione di 1 millisecondo, e in alcuni casi con una precisione di una frazione di millisecondo.
L'insieme di istruzioni leggibili del controller, dati di configurazione, istruzioni HMI, simboli e altra documentazione di programma. Il file sorgente dell'applicazione è salvato sul PC ed è possibile scaricarlo nella maggior parte dei logic controller. Il file sorgente dell'applicazione viene utilizzato per creare il programma eseguibile che viene eseguito nel logic controller.
La sostituzione di un componente con un componente simile mentre il sistema è inserito e operativo. Il nuovo componente inizia a funzionare automaticamente non appena installato.
(serial synchronous interface) Interfaccia comune per i sistemi di misura assoluti e relativi come gli encoder.
(secure socket layer) Standard industriale per le connessioni crittografate tra un server Web e un browser. Predecessore di TLS.
(Structured Text) Un linguaggio che include istruzioni complesse e istruzioni annidate (come loop di iterazione, esecuzioni condizionali o funzioni). ST è conforme allo standard IEC 61131-3.
(Super-Twisted Nematic) Una tecnologia per i display (display a cristalli liquidi monocromatico a matrice passiva).
Comando inviato al controller per interrompere l'esecuzione di un programma applicativo.
Una variabile costituita da una stringa di caratteri ASCII.
Una tabella software che visualizza i valori in tempo reale degli oggetti, come bit di ingresso e parole di memoria. Quando EcoStruxure Machine Expert - Basic è collegato a un logic controller, il valore di certi tipi di oggetto nelle tabella di animazione può essere forzato a valori specifici. Le tabelle di animazione vengono salvate come parte delle applicazioni EcoStruxure Machine Expert - Basic.
(Terminal Access Point) Una scatola di derivazione collegata al cavo principale che consente di collegare i cavi di derivazione.
La massa del materiale di confezionamento di un prodotto, sottratta dal peso lordo per ottenere il peso netto.
Gruppo di sezioni o subroutine eseguite ciclicamente o periodicamente per il task MAST oppure periodicamente per il task FAST.
Un task possiede un livello di priorità ed è collegato agli ingressi e alle uscite del controller. Questi I/O vengono aggiornati in relazione al task.
Un controller può avere più task.
Gruppo di sezioni o subroutine eseguite ciclicamente o periodicamente per il task master oppure periodicamente per il task periodico.
Un task possiede un livello di priorità ed è collegato agli I/O del logic controller. Questi I/O vengono aggiornati di conseguenza.
Un logic controller può avere più task.
Il tempo di scansione ciclico ha una durata fissa (intervallo) specificata dall'utente. Se la durata della scansione corrente è minore del tempo di scansione ciclico, il controller attende che il tempo di scansione ciclico sia trascorso prima di avviare una nuova scansione.
Una parte di un programma eseguito quando si soddisfa una condizione (sorgente di evento). Un task di evento ha una priorità più alta del programma principale, quindi produce un tempo di risposta rapido, consentendo di ridurre il tempo di risposta globale del sistema.
Un task periodico, ad alta priorità, di breve durata eseguito su un controller attraverso il suo software di programmazione. L'alta velocità di esecuzione del task fa sì che esso non interferisca con l'esecuzione dei task master (MAST) di priorità inferiore. Un task FAST è utile quando si rende necessario monitorare modifiche periodiche veloci negli ingressi digitali.
Il task periodico è un task periodico, ad alta priorità, di breve durata, eseguito su un logic controller attraverso il software di programmazione. La breve durata del task periodico impedisce le interferenze con l'esecuzione di task più lenti, con priorità minore. Un task periodico è utile quando si rende necessario monitorare modifiche periodiche veloci negli ingressi digitali.
(Transmission Control Protocol) Protocollo di livello di trasporto basato su connessione che fornisce una trasmissione dei dati bidirezionale simultanea. TCP è parte di una suite di protocollo TCP/IP.
Il parametro PID che agisce sull'azione derivativa del controller. Più il tempo derivativo è alto, più la risposta è veloce.
(Thin Film Transmission) Una tecnologia utilizzata in molti dispositivi con display HMI (nota anche come matrice attiva).
timeout di stato funzionamento
Rappresenta il tempo massimo (in ms) tra una richiesta di Modbus IO scanner e una risposta dello slave.
tipo correttore (P, PI, PD, PID)
Tipi di correttori PID: il tipo P è un controller proporzionale, PI è un controller proporzionale integrale, PD è un controller proporzionale derivativo, PID è un controller proporzionale integrale derivativo. Per disattivare un'azione (P, I o D), il parametro corrispondente (Kp, Ti o Td) è impostato a 0.
(transport layer security) Protocollo per il trasferimento dati crittografato. Successore di SSL.
(Touch Probe) Una cattura di posizione attivata da un segnale di ingresso veloce (sensore veloce). Sul fronte di salita dell'ingresso touch probe la posizione di un encoder viene catturata.
Ad esempio, questa funzione è usata dalle macchine confezionatrici per catturare la posizione di un segno di stampa su una pellicola per effettuare il taglio nella stessa posizione.
(Transmit Process Data Object, Oggetto dati di processo di trasmissione) Un messaggio di trasmissione non confermato o inviato da un dispositivo generatore a un dispositivo utilizzatore in una rete basata su CAN. Il PDO trasmesso dal dispositivo generatore possiede un identificativo specifico che corrisponde al PDO ricevuto dai dispositivi utilizzatori.
La traccia di un encoder incrementale che serve come punto di riferimento e consente la reinizializzazione ad ogni rivoluzione, nota anche come punto 0.
(Tested Validated Documented Architectures) Proposte di sistemi di controllo basate su componenti Schneider Electric.Le TVDAs si riferiscono a un'ampia gamma di tipi di macchine e prendono in considerazione i requisiti di prestazione delle macchine, le limitazioni di installazione e i costi finali. Per ottimizzare lo sforzo di implementazione, ogni TVDA comprende un elenco dettagliato dei componenti, gli schemi di cablaggio e una guida di messa in servizio, nonché le applicazioni del controller e dell'HMI per i componenti di controllo del sistema.
La linea che invia i dati da una sorgente a un'altra.
(Unsigned double Integer) Valore codificato a 32 bit.
(User Datagram Protocol) Un protocollo in modalità senza connessione (definito da IETF RFC 768) nel quale i messaggi sono trasmessi in un datagramma (telegramma dati) a un computer di destinazione su una rete IP. Il protocollo UDP è tipicamente raggruppato con il protocollo Internet. I messaggi UDP/IP non attendono una risposta e sono perciò ideali per le applicazioni in cui i pacchetti scartati non richiedono una ritrasmissione (come nel caso di streaming video e delle reti che richiedono esecuzioni in tempo reale).
(Unsigned Integer) Valore codificato a 16 bit.
(Underwriters Laboratories) Ente statunitense che si occupa di test dei prodotti e certificazioni di sicurezza.
(Unitary Mechanical Equipment) Apparecchiatura controllata da 1 blocco funzione (ad esempio, nastro trasportatore, ingresso, uscita, tavola rotante o ERC).
Il formato dell'ora rappresenta i secondi trascorsi da 01/01/1970 - 00:00:00.
Converte i valori numerici nel logic controller ed emette livelli di corrente o tensione proporzionali.
Uscite controllate direttamente dall'HSC secondo i valori impostati durante la configurazione.
Una funzione speciale usata nei circuiti esterni al controller che controllano l'alimentazione dei dispositivi di uscita o l'alimentazione del controller.
Tra le uscite dell'HSC vi sono le uscite riflesse associate a un valore di soglia che viene confrontato al valore del contatore in funzione della configurazione dell'HSC. Le uscite riflesse passano a On o a Off a seconda della relazione configurata con la soglia.
Disposizione del cablaggio in cui il modulo elettronico di uscita fornisce corrente al dispositivo. Il riferimento a un'uscita source avviene a +24 Vdc.
(universal time coordinated) L'ora standard principale in base alla quale vengono regolati gli orologi di tutto il mondo.
Formato di trasformazione 8 bit UCS (Universal Character Set)
In un controllo PID, il segnale misurato dal processo che si sta controllando.
Un'unità di memoria indirizzata e modificata da un programma.
Una variabile si dice assegnata se la sua posizione nella memoria del logic controller è nota.
Ad esempio, la variabile Water_pressure è assegnata grazie alla sua associazione con la posizione di memoria %MW102.
Una variabile che fornisce i dati del controller e informazioni di diagnostica e consente l'invio di comandi al controller.
Vedere (variabile non identificata).
Una variabile senza indirizzo (vedere variabile identificata).
La frequenza massima alla quale un motore passo passo interrompe il movimento, con un carico applicato, senza perdita di passi.
In OPC UA, la frequenza a cui il server OPC UA legge gli elementi di dati dai dispositivi connessi.
La frequenza minima alla quale un motore passo passo può produrre un movimento, con un carico applicato, senza perdita di passi.
(Variable Speed Drive) Un'apparecchiatura che varia e regola la velocità e la forza di rotazione, o uscita di coppia, di un motore elettrico.
Un watchdog è un timer speciale utilizzato per garantire che i programmi non superino il tempo di scansione ad essi assegnato. Il timer watchdog è in genere impostato a un valore più elevato del tempo di scansione e viene reimpostato a 0 alla fine di ogni ciclo di scansione. Se il timer di watchdog raggiunge il valore preimpostato, ad esempio perché il programma entra in un loop infinito, viene emesso un errore e il programma viene interrotto.
Un tipo codificato in formato a 16 bit.
Tutti i pannelli grafici Magelis XBT.
