I moduli elettronici di espansione TM5SAI2L e TM5SAI4L sono moduli elettronici di ingresso analogici da 10 Vdc rispettivamente con 2 e 4 ingressi.
Se l'ingresso è stato collegato per effettuare la misurazione della tensione e si configura il EcoStruxure Machine Expert per un tipo corrente di configurazione, il modulo elettronico potrebbe danneggiarsi definitivamente.
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AVVISO |
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APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE |
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Verificare che il cablaggio fisico del circuito analogico sia compatibile con la configurazione software per il canale analogico. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature. |
Per ulteriori informazioni, consultare la Guida hardware:
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Codice prodotto |
Vedere |
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TM5SAI2L |
Modulo elettronico 2AI ±10V/0-20mA/4--20mA 12 bit TM5SAI2L |
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TM5SAI4L |
Modulo elettronico 4AI ±10V/0-20mA/4-20mA 12 bit TM5SAI4L |
Lo stato ingresso viene registrato con un offset fisso relativamente al ciclo di rete e viene trasferito nello stesso ciclo.
Il modulo elettronico è dotato di un ciclo di input configurabile. Il filtraggio è disattivato per i tempi di ciclo più brevi.
Se il Ciclo di ingresso è attivo, i canali vengono analizzati in cicli in ms. L'offset temporale tra i canali è di 200 µs. La conversione avviene in modo asincrono nel ciclo di rete.
È possibile definire 2 diversi tipi di limiti:
oLimite inferiore
oLimite superiore
Il valore del Limite inferiore è compreso nell'intervallo da -32768 a 32767. Questo valore è applicato su ogni canale del modulo che si sta configurando.
NOTA: il Limite inferiore non può essere maggiore del Limite superiore.
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Configurazione del canale |
Comportamento del valore digitale |
Commenti |
|---|---|---|
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± 10 V |
-10 V = -32768 +10 V = +32767 |
Se il valore del Limite inferiore è configurato tra -32768 e +32767, il valore digitale è limitato al valore del Limite inferiore. |
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0...20 mA |
0 mA = 0 20 mA = +32767 |
Se il valore del Limite inferiore è configurato tra -32768 e 0, il valore digitale è limitato al valore 0. Se il valore del Limite inferiore è configurato tra 0 e 32.767, il valore digitale è limitato al valore del Limite inferiore. |
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4 - 20 mA |
0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 |
Se il valore del Limite inferiore è configurato tra -32768 e -8192, il valore digitale è limitato al valore -8192. Se il valore del Limite inferiore è configurato tra -8192 e 32767, il valore digitale è limitato al valore del Limite inferiore. |
Il valore del Limite superiore è compreso nell'intervallo da -32768 a 32767. Questo valore è applicato su ogni canale del modulo che si sta configurando.
NOTA: Il valore Limite superiore non può essere inferiore al Limite inferiore.
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Configurazione del canale |
Comportamento del valore digitale |
Commenti |
|---|---|---|
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± 10 V |
-10 V = -32768 +10 V = +32767 |
Se il valore Limite superiore è configurato tra -32768 e +32767, il valore digitale è limitato a quello del Limite superiore. |
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0...20 mA |
0 mA = 0 20 mA = +32767 |
Se il valore Limite superiore è configurato tra -32768 e 0, il valore digitale resta a 0; di conseguenza, il Limite superiore deve essere impostato su valore positivo. Se il valore Limite superiore è configurato tra 1 e +32767, il valore digitale è limitato a quello del Limite superiore. |
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4 - 20 mA |
0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 |
Se il valore del Limite superiore è configurato tra -32768 e -8192, il valore digitale è limitato a -8192. Se il valore Limite superiore è configurato tra -8192 e +32767, il valore digitale è limitato a quello del Limite superiore. |
Il valore di ingresso viene valutato secondo il livello di filtraggio. È possibile quindi applicare una rampa di ingresso mediante questa valutazione.
Formula per la valutazione del valore di ingresso:
Negli esempi seguenti viene mostrata la funzione della limitazione della rampa di ingresso che prende come caso specifico un salto sull'ingresso seguito da un disturbo.
Esempio 1: il valore di ingresso salta da 8000 a 16000. Il diagramma mostra il valore valutato con le seguenti impostazioni:
Limite della rampa di ingresso = 0
Livello di filtro = 2 o 4
1 Valore d'ingresso.
2 Valore valutato: filtro livello 2
3 Valore valutato: filtro livello 4
4 Salto sull'ingresso
Esempio 2: viene emesso un disturbo sul valore di ingresso. Il diagramma mostra il valore valutato con le seguenti impostazioni:
Limite della rampa di ingresso = 0
Livello di filtro = 2 o 4
1 Valore d'ingresso
2 Valore valutato: filtro livello 2
3 Valore valutato: filtro livello 4
4 Interferenza (picco di tensione)
Limiti della rampa di ingresso
I limiti della rampa di ingresso possono verificarsi solo quando viene utilizzato un filtro. I limiti della rampa di ingresso sono definiti prima del filtraggio.
L'entità della variazione del valore di ingresso viene controllata per verificare che i limiti specificati non vengano superati. Se i valori vengono superati, il valore di ingresso regolato è uguale al vecchio ± il valore limite.
I limiti della rampa di ingresso servono per sopprimere i disturbi (picchi). Negli esempi seguenti viene mostrata la funzione della limitazione della rampa di ingresso che prende come caso specifico un salto sull'ingresso seguito da un disturbo.
Esempio 1: il valore di ingresso salta da 8.000 a 17.000. Il diagramma mostra il valore di ingresso regolato con le seguenti impostazioni:
Limite della rampa di ingresso = 2047
Livello di filtro = 2
1 Valore d'ingresso
2 Valore interno regolato prima del filtro
3 Salto sull'ingresso
Esempio 2: viene emesso un disturbo sul valore di ingresso. Il diagramma mostra il valore di ingresso regolato con le seguenti impostazioni:
Limite della rampa di ingresso = 2047
Livello di filtro = 2
1 Valore d'ingresso
2 Valore interno regolato prima del filtro
3 Interferenza (picco di tensione)
Nella scheda Mapping I/O Modulo TM5 è possibile definire e denominare le variabili. In questa scheda vengono fornite anche informazioni aggiuntive, quali l'indirizzamento topologico.
Questa tabella descrive la configurazione Mapping I/O:
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Canale |
Tipo |
Descrizione |
|---|---|---|
|
ModuleOK |
BYTE |
Stato dei moduli di I/O compatti ed elettronici |
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DcOk |
BOOL |
Campo di tensione: o0: non valido o1: valido |
|
Riservato |
BOOL |
Riservato. |
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NetworkOk |
BOOL |
Bus TM5: o0: errore del bus o1: OK |
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Dati I/O validi |
BOOL |
Validità dei dati: o0: valido o1: non valido |
|
Riservato |
BOOL |
Riservato |
|
Riservato |
BOOL |
Riservato |
|
Riservato |
BOOL |
Riservato |
|
Riservato |
BOOL |
Riservato |
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- |
StatusInput00 |
BYTE |
Stato dei canali di ingresso analogici (vedere la descrizione sotto) |
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Ingressi |
AnalogInput00 |
INT |
Valore corrente dell'ingresso 0 |
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... |
... |
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AnalogInput03 |
Valore corrente dell'ingresso 3 |
Per ulteriori descrizioni generiche, vedere la Descrizione della scheda Parametri definiti dall'utente.
Il byte StatusInput00 descrive lo stato di ciascun canale di ingresso:
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Bit |
Descrizione |
Valore bit |
|---|---|---|
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0-1 |
Stato canale 00 |
00: nessun errore rilevato 01: valore al di sotto del limite inferiore1 10: sopra il valore limite superiore 11: rottura conduttore2 |
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2-3 |
Stato canale 01 |
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4 - 5 |
Stato canale 02 |
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6 - 7 |
Stato canale 03 |
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1 Configurazione dei canali 4 - 20 mA 2 Configurazione dei canali ± 10V Impostazione predefinita: Il valore di ingresso ha un limite inferiore. Non è pertanto necessario il monitoraggio in underflow. Dopo modifiche del valore limite inferiore: il valore di ingresso è limitato al valore impostato. Il bit di stato viene impostato quando il valore limite inferiore viene superato. |
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NOTA: I bit dedicati al canale 2 e al canale 3 non sono utilizzati (bit=0) per il modulo TM5SAI2L.
Scheda Parametri definiti dall'utente
Questa tabella descrive la configurazione dei parametri definiti dall'utente del TM5SAI2L e del TM5SAI4L:
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Nome |
Valore |
Valore predefinito |
Descrizione |
|---|---|---|---|
|
InputFilter |
Off livello 2 livello 4 livello 8 livello 16 livello 32 livello 64 livello 128 |
Off |
Specifica il tempo di filtro di tutti gli ingressi digitali |
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InputLimitation |
16383 Off 4095 511 8191 1023 2047 255 |
16383 |
Definisce la limitazione della rampa di ingresso del filtro di ingresso. |
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ChannelType01 |
-10 V ... +10 V 0 ... 20 mA da 4 a 20 mA |
-10 V ... +10 V |
Specifica il tipo di canale. |
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ChannelType02 |
-10 V ... +10 V 0 ... 20 mA da 4 a 20 mA |
-10 V ... +10 V |
Specifica il tipo di canale. |
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ChannelType03(1) |
-10 V ... +10 V 0 ... 20 mA da 4 a 20 mA |
-10 V ... +10 V |
Specifica il tipo di canale. |
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ChannelType04(1) |
-10 V ... +10 V 0 ... 20 mA da 4 a 20 mA |
-10 V ... +10 V |
Specifica il tipo di canale. |
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LowerLimit |
-32767 |
-32767 |
Specifica il limite di misurazione inferiore. |
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UpperLimit |
32767 |
32767 |
Specifica il limite di misurazione superiore. |
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(1) Per TM5SAI4L. |
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