Enable

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Enable 可启动或终止功能块的执行。

oFALSE：功能块的执行已终止。输出 Valid、Busy 和 Error 将被设置为 FALSE。

oTRUE：功能块正在执行中。只要输入 Enable 被设置为 TRUE，功能块就会持续执行。

Valid

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

FALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。输出处的值无效。

TRUE：无检出错误时执行已完成。输出处的值有效，并可以进行进一步处理。

Busy

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

FALSE：功能块的执行尚未启动或尚未终止。

TRUE：功能块正在执行中。

Error

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

FALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。

TRUE：已在执行功能块时检出错误。

Errorstop

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

TRUE：运动已被检出错误取消。

Disabled

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

oFALSE：电源级已启用。

oTRUE：电源级已禁用。

Stopping

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

TRUE：正在执行功能块或正在停止运动。

Homing

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

TRUE：Homing 操作模式已启动。

StandStill

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

TRUE：运动已停止。

DiscreteMotion

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

TRUE：Profile Position 操作模式已启动。

ContinuousMotion

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

TRUE：Profile Velocity 或 Profile Torque 操作模式已启动。

SynchronizedMotion

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

TRUE：已执行匀速同步运动。（例如，在 Electronic Gear 操作模式下）

Axis

Axis_Ref_LXM28

请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 SoMachine 设备树形结构中。