库诊断代码

下表给出了库的诊断代码。

值（十六进制）	值（十进制）	描述	错误编号
19_h	25	值超出范围。	-
134_h	308	MC_SetPosition_LXM28 无法执行，因为正限位开关已触发。	-
135_h	309	MC_SetPosition_LXM28 无法执行，因为负限位开关已触发。	-
2214_h	8724	电源级过电流在电源级检测到过电流，产生的原因可能是电流回路短路或参数设置错误。此情况可最多连续发生三次。第三次之后，必须经过一分钟时延之后方可再次启用电源级。检查确认电机已正确连接。检查确认电流回路参数的正确设置。	AL001
2310_h	8976	电机过载（折返）电机的折返电流已下降到通过参数 P1-27 指定的值以下。检查确认参数 P1-27 已正确设置。	AL006
2311_h	8977	驱动器过载（折返）驱动器的折返电流已下降到通过参数 P1-23 指定的值以下。检查确认参数 P1-23 已正确设置。	AL508
2380_h	9088	电流传感器计算偏移超出范围电流传感器计算偏移超出范围。执行故障复位。重启驱动器。如果错误仍然存在，请联系技术支持。	AL532
2381_h	9089	电机缺相一根电机相线未连接。检查确认电机相线已正确连接。联系技术支持。	AL539
2382_h	9090	检测到一个数字量输出存在过电流检查确认数字量输出已正确接线。检查确认无短路情况。	AL570
3110_h	12560	直流总线过电压直流总线电压超过最大值。检查确认应用。降低外部载荷、电机速度或减速度。根据需要使用适当规格的制动电阻器。	AL002
3120_h	12576	直流总线欠电压电源断电，电源不良。检查确认主电源是否正确。检查确认欠电压限制已通过参数 P4-24 正确设置。	AL003
3180_h	12672	制动电阻器过载制动电阻器通电时间过长，已超过其过载容量。检查确认应用。降低外部载荷、电机速度或减速度。根据需要使用更大规格的制动电阻器。	AL005
3181_h	12673	已触发安全功能“安全扭矩关闭” (STO) 已触发安全功能 STO 或未正确连接安全功能 STO 信号。如果在电源级启用期间检测到此情况，则驱动器检测到错误。如果在电源级禁用期间检测到此情况，则驱动器检测到报警。检查是否有意触发安全功能 STO。如果否，则检查确认安全功能 STO 的信号已正确连接。	AL501
3182_h	12674	直流总线电压测量检测到测量直流总线电压的电路存在错误。执行故障复位。重启驱动器。如果错误仍然存在，请联系技术支持。	AL505
3183_h	12675	失去主电源，主电源欠电压主电源缺相。主电源电压超出范围。主电源频率超出范围。检查确认主电源已正确连接。检查确认主电源网络各值符合技术数据。	AL022
3199_h	12697	制动电阻器过载超出允许的制动电阻器功率。检查确认所使用的制动电阻器规格正确。检查确认应用。	AL568
4080_h	16512	驱动器过热 (IPM) 环境温度过高，风扇不工作，有灰尘。检查确认风扇运行正常。改善控制柜中的散热情况。清除污染物并检查确认灰尘无法进入控制柜或驱动器。	AL528
4081_h	16513	驱动器过热（控制器）环境温度过高，风扇不工作，有灰尘。检查确认风扇运行正常。改善控制柜中的散热情况。清除污染物并检查确认灰尘无法进入控制柜或驱动器。	AL529
4096_h	16534	温度传感器不工作重启驱动器。如果错误仍然存在，请联系技术支持。	AL561
4310_h	17168	电源级过热环境温度过高，风扇不工作，有灰尘。检查确认风扇运行正常。改善控制柜中的散热情况。清除污染物并检查确认灰尘无法进入控制柜或驱动器。	AL016
4410_h	17424	电机过热电机温度过高。检查确认已正确设置温度监视参数 P8-59 和 P8-60。检查确认电机通风和散热正常。清除灰尘等污染物。检查确认电机在法兰板上安装均衡。增加安装电机的法兰板尺寸以改善散热效果。检查确认电机已按照应用正确选型。	AL514
5111_h	20753	保留	AL525 AL526
5530_h	21808	检测到系统错误（非易失性存储器）联系技术支持。	AL504
5581_h	21889	检测到系统错误（非易失性存储器）联系技术支持。	AL503
5582_h	21890	检测到系统错误（CAN 电源） CAN 总线内部供电电压不正确。联系技术支持。	AL522
5583_h	21891	检测到系统错误（自检）自检检测到错误。联系技术支持。	AL523
5585_h	21893	在非易失性存储器中检测到错误驱动器已通过参数 P2-08 复位到出厂设置。使用参数 P2-08 = 11 将复位到出厂设置的参数保存至非易失性存储器，然后重启驱动器。联系技术支持。	AL017
5586_h	21894	检测到系统错误（NV 访问）联系技术支持。	AL507
6380_h	25472	目标位置被拒绝拒绝一个目标位置，因为它可能曾导致电机超过最大速度。检查确认该目标位置不会导致电机超速。	AL520
6581_h	25985	检测到系统错误 (FPGA) 联系技术支持。	AL502
7081_h	28801	保留	AL533
7090_h	28816	检测到系统错误（FPGA 与固件不匹配）固件版本不适合驱动器。更新驱动器固件。联系技术支持。	AL535
7091_h	28817	指定信号输入功能 OPST 的输入已激活。找出触发信号输入功能 OPST 的因素。消除该因素。如果应用不需要信号输入功能 OPST，则禁用此信号输入功能。	AL013
7095_h	28821	不允许的驱动器与电机组合使用经过批准的驱动器/电机组合。	AL595
7121_h	28961	电机阻塞电机存在机械阻塞，例如，被机械挡块或负载阻塞。清除导致机械阻塞的情况。检查确认应用。	AL547
7182_h	29058	脉冲信号丢失一个脉冲信号未连接。检查确认脉冲输入已正确连接。	AL534
7198_h	29080	检测到通讯错误电机相线已互换。检查确认电机相线已正确连接。	AL563
7380_h	29568	检测到与电机编码器通讯存在错误未正确初始化与编码器的通讯。检查确认编码器已正确连接。联系技术支持或更换电机。	AL026
7386_h	29574	驱动器与主循环不同步已激活操作模式，但驱动器与外部同步信号不同步。检查确认 CANopen 连接正确。启动同步机制之后，等待 120 个循环，然后再激活操作模式。	AL3E1
7387_h	29575	编码器模拟频率超过 4 MHz 计算的等效编码器输出频率超过此信号的 4 MHz 最大限制。通过参数 P1-46 降低编码器模拟分辨率，或减小最大速度。	AL018
738D_h	29581	检测到系统错误（编码器）联系技术支持。	AL567
7393_h	29587	编码器过电压或过电流驱动器为 5 V 编码器电源提供的电流超过限值。此情况可最多连续发生三次。第三次之后，必须经过一秒钟时延之后方可再次启用电源级。检查确认编码器已正确连接（短路）。检查确认编码器电流消耗。	AL517
7580_h	30080	主站与驱动器之间无连接连接主站与驱动器。	AL553
7581_h	30081	目标位置被拒绝拒绝一个目标位置，因为它可能曾导致电机超过最大加速度/减速度。检查确认该目标位置不会导致加速度/减速度过大。	AL554
7582_h	30082	未通过现场总线接收到目标值连续三次未通过现场总线接收到目标值。执行故障复位。检查确认目标值已通过现场总线发送。	AL557
7583_h	30083	Modbus：检测到节点保护错误 Modbus 连接错误，来自 Modbus 主站的数据错误。检查确认 Modbus 连接正确。检查确认 Modbus 主站运行正常。	AL020
7584_h	30084	未通过 Modbus 正确传输配置检查确认连接正确。检查确认配置文件与驱动器兼容。	AL569
8130_h	33072	CANopen：检测到心跳错误 CANopen 主站总线循环时间高于已编程心跳或节点保护时间。CANopen 主站与驱动器之间的连接丢失。检查确认 CANopen 连接正确。检查 CANopen 主站。检查确认 CANopen 配置正确，增加心跳或节点保护时间。	AL180
8210_h	33296	R_PDO 过短检查确认驱动器和主站的 PDO 设置正确。	AL597
8311_h	33553	电机扭矩超长时间过高电机扭矩超过通过参数 P1-57 指定的值，持续时间超过通过参数 P1-58 指定的值。检查确认应用。检查确认没有朝向机械止动块的运动（例如，使用限位开关）。检查确认参数 P1-57 和 P1-58 的值适当。	AL030
8380_h	33664	电流回路不稳定电流回路过冲过大。检查确认电流回路参数的正确设置。	AL596
8481_h	33921	电机实际速度过高。电机实际速度超过速度限制达 20% 以上 (P1-55)。模拟量输入信号不稳定。检查确认通过参数 P1-55 设置的速度限制符合应用要求。检查确认转动参数的值适当。使用信号探测器检查确认模拟量输入信号的频率保持稳定。使用过滤器函数。	AL007
8482_h	33922	速度偏差过大实际速度与参考速度之间的偏差已超过通过参数 P2-34 指定的最大速度偏差。检查确认应用。检查确认转动参数的值适当。增加参数 P2-34 中的最大速度偏差的值。	AL555
8611_h	34321	位置偏差过大（跟随错误）位置偏差超过通过参数 P2-35 指定的最大允许位置偏差，且驱动器检测到跟随错误。检查确认应用。减小外部载荷。增加通过参数 P2-35 指定的允许的位置偏差。降低电机速度（通过参数 P1-09 ... P1-11 或模拟量输入 V_REF）。增加扭矩限制（通过参数 P1-12 ... P1-14 或模拟量输入 T_REF）。	AL009
8680_h	34432	通过信号输出功能 MC_OK 确定位置偏差运动成功完成之后，MC_OK 激活。然后，TPOS 变为不活动，从而导致 MC_OK 也变为不活动。使用信号输入功能 FAULT_RESET 执行“故障复位”并将参数 P0-01 设置为 0。如果希望此情况产生警报而非检测到错误，则相应设置参数 P1-48。	AL564
8689_h	34441	位置偏差过大（跟随错误）位置偏差超过通过参数 P2-35 指定的最大允许位置偏差，且驱动器检测到跟随错误。检查确认应用。减小外部载荷。增加通过参数 P2-35 指定的允许的位置偏差。通过参数 P1-09 ... P1-11 或模拟量输入 V_REF 降低电机速度。通过参数 P1-12 ... P1-14 或模拟量输入 T_REF 增加扭矩限制。	AL572
F080_h	61568	现场总线：检测到通讯错误。在电源级启用期间，收到请求不同通讯状态的命令。检查确认主站在驱动器的电源级启用期间未尝试改变通讯状态。	AL401
FF01_h	65281	检测到系统错误联系技术支持。	AL558
FF02_h	65282	不能读取电子电机铭牌的数据电机数据错误或丢失。连接了没有电子电机铭牌的电机。检查确认驱动器和连接的电机属于允许的产品组合。检查确认编码器已正确连接。联系技术支持或更换电机。	AL025
FF04_h	65284	保留	AL588
FF20_h	65312	未知 PLCopen 状态。	-
FF22_h	65314	尝试中断一个不可中断功能块。	-
FF23_h	65315	为已经激活的捕捉单元执行 MC_TouchProbe_LXM28。	-
FF24_h	65316	PDO 超时。	-
FF27_h	65319	驱动器未处于“停止”状态。	-
FF2A_h	65322	MC_TouchProbe_LXM28 丢失触发事件（例如，因为跳动）。	-
FF34_h	65332	电源级未切换到操作模式 6“已启用操作”。	-
FF45_h	65349	电子数据表文件 (EDS) 错误，AxisRef 错误。	-
FF46_h	65350	库初始化错误。	-
FF47_h	65351	不兼容的设备（库的设备错误）。	-
FF49_h	65353	RME 超时。	-
FF4A_h	65354	警告位激活。	-
FF4B_h	65355	参数错误。	-
FF4C_h	65356	操作状态不是 6 Operation Enabled。	-
FF4D_h	65357	操作状态不是 4 Ready To Switch On。	-
FF4E_h	65358	一个或多个数字量输出因为参数 P4-27 的设置而无法强制。	-
FF97_h	65431	参考值信号的频率过高脉冲信号（A/B、脉冲/方向、CW/CCW）的频率超过指定的范围。收到的脉冲有可能丢失。调节外部源的输出脉冲频率以适合驱动器的输入规格。将齿轮比调节到应用要求（参数 P1-44、P1-45、P2-60、P2-61 和 P2-62）。	AL008