要在不删除控制器中应用程序的情况下更新固件，可单击处理映像/创建新映像对话框中的按钮更新固件...。更新固件对话框的第一步随即显示。
这是固件更新过程的一般说明。在此说明的所有步骤和选项不一定都可用于您正在使用的控制器。有关更新 PacDrive M 控制器固件的说明，请参阅更新固件 - PacDrive M 控制器一章。
更新固件对话框的第一步，选择选项兼容
元素的描述
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元素 |
描述 |
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更新模式 |
该选项仅可用于 EcoStruxure Machine Expert 控制器： o选择仅限 SERCOS 设备系列更新选项，仅更新映像中的 Sercos 设备的固件，对话框的控制器固件更改区域被隐藏。将会跳过用于选择控制器固件版本的单独对话框（该更新固件过程的步骤 2）。 o如果您不选择该选项，则在下一步中选择控制器固件版本（请参阅该更新固件过程的步骤 2）。 |
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控制器固件更改 |
选择所需的控制器固件更改类型。 |
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兼容 |
选择选项兼容仅提供兼容的固件版本供选择。 例如对于 EcoStruxure Machine Expert 控制器，将检测到具有以下版本编号特征的兼容固件版本：前 3 节数字必须匹配。例如兼容的版本号为 V1.30.1.0 与 V1.30.1.1 或 V1.30.1.2；不兼容的版本号为 V1.30.1.0 与 V1.30.2.0 或 V1.31.230.1。 |
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常规 |
选择选项概览提供所有固件版本供选择。 默认情况下，会选择最新的固件版本。 |
更新固件对话框的第一步，选择选项常规
单击按钮下一步... 前往以下对话框之一：
o如果取消选择了仅限 SERCOS 设备系列更新，则会显示用于更新控制器固件的对话框更新固件（步骤 2/4)。
o如果选择了仅限 SERCOS 设备系列更新，则会显示用于选择 Sercos 设备固件版本的对话框更新固件（步骤 2/3）。
更新固件对话框的第二步，用于选择固件版本
对于 PacDrive M 和 EcoStruxure Machine Expert 控制器，将在控制器固件版本列表中用相同的颜色（亮色或暗色）将彼此兼容的固件版本标记为一组。
例如在上方的选择列表中，V1.33.0.10、V1.33.0.8 和 V1.33.0.5 彼此兼容。与此相反，V1.33.3.0 和 V1.33.1.0 不兼容 V1.33.0.10。
从列表选择固件版本或单击 
按钮来浏览外部固件。它可让您从文件系统中的任何位置添加固件。根据提示，可将固件添加至默认固件目录。然后就可永久性使用它。仅当固件目录有效时，方能激活确定按钮。通过选择固件目录，您可选择包含控制器固件版本的目录。在查询后，可将该目录声明为缺省固件目录。如果您希望为固件文件选择固件目录，可在随后的对话框中进行选择。
单击按钮下一步... 继续。
访问用于更新 Sercos 设备固件的对话框。根据所做的选择，将显示对话框更新固件（步骤 3/4）或更新固件（步骤 2/3）。
更新固件对话框的第三步仅更新 Sercos 设备固件（仅可用于 EcoStruxure Machine Expert 控制器）：
在此您可选择是否要更新至建议的 Sercos 设备固件版本。默认情况下，会选择选项使用建议的版本。
如果禁用选项使用建议的版本，则会额外显示具有确定的设备系列以及相应固件版本的列表。
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名称 |
描述 |
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设备系列 |
在该列中，会显示设备系列的目标位置。 |
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当前版本 |
在该列中会显示活动映像中的设备系列的版本。如果映像中没有指定设备系列的固件文件，则会在该单元格中显示文本 <不可用>。 |
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新版本 |
为当前控制器固件版本和相应 Sercos 设备系列建议的版本显示为新版本。如果没找到建议的版本，则会显示 <当前版本未找到>。 如果单击列中的条目，则会打开具有所有可用固件版本列表的选择菜单（请参见下图）。 在此您可进行以下操作： o选择所需的版本 o删除映像中的当前版本 o保留映像中的当前版本 建议的版本将显示为粗体。 |
选择菜单新版本
单击按钮下一步... 继续。
访问用于指定通讯设置的对话框。根据所做的选择，将显示对话框更新固件（步骤 4/4）或更新固件（步骤 3/3）。
更新固件对话框的第四步，用于指定通讯设置
通讯设置将根据控制器而变化。插图显示了 LMC058 / M258 / M241 / M251 / M221 控制器的通讯设置。
对于这些控制器，参数引导模式默认设置为值固定而 IP 地址设置为 0.0.0.0。这样会让控制器上的通讯设置保持不变。您可根据自己的需要来更改通讯设置。
注意： 对于 LMC058 / M258 / M241 / M251 / M221 控制器，更改的参数会写入后配置文件 Machine.cfg，覆盖 EcoStruxure Machine Expert 应用程序的参数。
认真管理 IP 地址，因为网络上的每个设备都需要唯一的地址。使多个设备具有相同的 IP 地址会导致网络和相关设备的意外操作。
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意外的设备操作 |
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o确认在网络或远程链路上仅配置了一个主控制器。 o确认所有设备均有唯一的地址。 o从系统管理员处获取 IP 地址。 o在将系统投入使用之前，请确认设备的 IP 地址是唯一的。 o请不要将同一个 IP 地址分配给网络上的任何其他设备。 o在克隆包括以太网通讯的任何应用程序后将 IP 地址更新为唯一的地址。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
单击执行按钮启动更新过程，更新Controller Assistant映像中的固件。
如果您使用的 PC 运行的操作系统是 Windows 7，则多个功能会额外显示用户帐户控制对话框（请参阅 Controller Assistant 上的 Windows 7 一章）。
