术语

控制器图像

将在控制器助手中管理的控制器文件总和指定为图像。控制器助手可以从不同的来源（如控制器、闪存驱动器或文件）读取图像。

IP

（因特网协议）TCP/IP 协议系列的一部分，用于跟踪设备的因特网地址、对传出消息进行路由并识别传入消息。

MAC 地址

（介质访问控制地址）与特定硬件设备关联的唯一 48 位编号。在生产网卡或设备过程中，需要为每个网卡或设备编入一个 MAC 地址。

RPDO

（接收过程数据对象）无需确认的广播消息，或在基于 CAN 的网络中从生产者设备发送到消费者设备。来自生产者设备的传输 PDO 具有特定标识符，该标识符与消费者设备的接收 PDO 对应。

TPDO

（传输过程数据对象）无需确认的广播消息，或在基于 CAN 的网络中从生产者设备发送到消费者设备。来自生产者设备的传输 PDO 具有特定标识符，该标识符与消费者设备的接收 PDO 对应。