在工业以太网上编程

 

在工业以太网上编程

概述

添加了 协议管理器 后，EtherNet/IP Scanner 库会自动实例化。

此外，大部分的工业以太网从站设备都具有包含功能和功能块的专用库。

使用下列元素可以加快程序编写。

EcoStruxure Machine Expert 包含可以使用的 TVDA 模板。

管理设备的操作模式

EtherNet/IP Scanner 库包含以下功能：

oEipControl：启动/停止 EtherNet/IP 扫描器

oEipGetHealth：读取运行状况位值

关于更多详情，请参阅 EtherNetIP Scanner 库。

关于操作详情，请参阅掌握从站设备操作模式和控制器状态对工业以太网的影响。

从设备发送命令和读取状态

循环数据交换用于需要确定性数据交换的通用设备。循环数据交换由 协议管理器 管理。

要配置循环数据交换，参见 EtherNet/IP 循环数据交换配置。要在程序中使用循环数据，参见 EtherNet/IP I/O 映射。

此外，您也可以发送显式消息。

对于 EtherNet/IP 设备，如果有 EtherNet/IP 显式消息传递库，则您可以使用：

oGet_Attribute_All，请参阅 Get_Attribute_All，获取某个对象的所有属性

oSet_Attribute_All，请参阅 Set_Attribute_All，设置某个实例或类的所有属性

oGet_Attribute_Single，请参阅 Get_Attribute_Single，获取某个对象的属性

oSet_Attribute_Single，请参阅 Set_Attribute_SIngle，设置某个对象的属性

对于 EtherNet/IP 设备，如果有 EtherNet/IP Scanner 库，可以为 EtherNet/IP 显式消息传递库中未实现的功能使用 EipDataExch。

关于操作详情，请参阅与启动相关的从站设备配置和按需数据交换。

使用 TVDA 模板

大部分的工业以太网从站设备都是 TVDA 的组成部件。

EcoStruxure Machine Expert 主张从模板添加设备。

通过这种这种方法，设备已添有若干个参数化块和/或功能块。