电机中的抱闸用于在禁用了输出级之后保持电机位置。抱闸不是安全措施并且不是常用制动。
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意外轴运动 |
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o不得将内部抱闸用作安全相关措施。 o只能将经认证的外部制动器用作安全相关措施。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
在激活输出级时，电流通电。此时，抱闸将自动打开。
抱闸打开需要一定的时间。该时间保存在电机的电子铭牌中。只有当该延迟过后，才会切换至6 Operation Enabled运行状态。
可通过参数设置额外延迟，参见章节打开抱闸时的时间延迟。
输出级禁用时抱闸自动关闭。
抱闸关闭需要一定的时间。该时间保存在电机的电子铭牌中。在延迟期间，电机保持通电。
有关触发安全功能 STO 时抱闸的反应的更多信息，请参见章节STO (“Safe Torque Off”) 安全功能。
可通过参数设置额外延迟，参见章节关闭抱闸时的时间延迟。
可通过参数BRK_AddT_release设置额外延迟。
只有当全部延迟过后，才会切换至6 Operation Enabled运行状态。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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打开抱闸时的额外时间延迟。 抱闸打开全部延迟符合电机电子铭牌中的延迟和此参数的附加延迟。 类型：带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置在下次启用输出级时生效。 |
ms 0 0 400 |
INT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1294 IDN P-0-3005.0.7 |
可通过参数BRK_AddT_apply设置额外延迟。
电机保持通电，直到全部延迟时间结束。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
|---|---|---|---|---|
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关闭抱闸时的额外时间延迟。 抱闸通风全部延迟符合电机电子铭牌中的延迟和此参数的附加延迟。 类型：带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置在下次启用输出级时生效。 |
ms 0 0 1000 |
INT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1296 IDN P-0-3005.0.8 |
该设备处于工作状态"Ready to switch on"。
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步骤 |
操作 |
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1 |
启动 Jog 运行模式 (HMI：(op)→(JOg)→(JGST)) 激活输出级，并且打开抱闸。在 HMI 上显示 (JG-)。 |
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2 |
如果抱闸自动打开，请持续按下导航按钮。接着按下 ESC 键。 只要按住导航按钮，电机即可转动。在按下 ESC 键时，重新关闭抱闸，禁用输出级。 |
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3 |
如果抱闸未自动打开，请持续按下 ESC 键。 在按下 ESC 键时，禁用输出级。 |
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4 |
如果抱闸未正确反应，请检查布线。 |
为了进行机械调准，可能必须手动转动或推移电机位置。
抱闸的手动通风只能在运行状态 3 Switch On Disabled、4 Ready To Switch On 或 9 Fault 下进行。
产品首次运行时，发生意外运动（例如由于布线错误或参数设置不当）的危险增加。打开抱闸时，可能会导致发生意外运动，例如立式轴时负荷下降。
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意外运动 |
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o运行设备时，请确保没有人员或障碍物处于工作区域内。 o请确保不会因负荷下降或其它的意外运动造成危险而引起损伤。 o请在无耦合负载的情况下进行首次测试。 o请确保急停按钮功能正常，按钮可被参加测试的全部人员触及到。 o请考虑电机可能在非计划的方向上运动或发生振动。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
为了测试抱闸，可能需要手动关闭抱闸。
只能在电机停止时手动关闭抱闸。
如果在手动关闭了抱闸时激活输出级，抱闸会保持关闭状态。
手动关闭抱闸优先于自动和手动打开抱闸。
如果在已手动连接抱闸的情况下启动运动，则可能会导致磨损。
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注意 |
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制动器磨损和制动力丧失 |
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o确保在抱闸已关闭的情况下，电机不再产生作为抱闸保持转矩的转矩。 o手动关闭抱闸仅用于测试抱闸。 |
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不遵循上述说明可能导致设备损坏。 |
固件版本 ≥V01.04 的抱闸可以手动关闭。
为了能够通过信号输入端对抱闸进行手动打开，必须完成信号输入功能“放行抱闸”的参数设定，参见章节数字量输入端和输出端。
借助于参数 BRK_release，可以通过现场总线对抱闸进行手动通风。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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手动运行抱闸。 0 / Automatic：自动处理 1 / Manual Release：手动打开抱闸 2 / Manual Application：手动关闭抱闸 可以手动打开或关闭抱闸。
只有在‘Switch On Disabled’、‘Ready To Switch On’或‘Fault’运行状态下才能手动打开或关闭抱闸。
如果想要手动关闭抱闸，再手动打开抱闸，必须先将该参数设为‘Automatic’，然后再设为‘Manual Release’。 类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置立即生效。 |
- 0 0 2 |
UINT16 读/写 - - |
Modbus 2068 IDN P-0-3008.0.10 |
