编码器参数值设置

在高速转动时该设备可从编码器读出电机的绝对位置。通过参数 _p_absENC 可以显示绝对位置。

注意：

使用以下用户单位说明位置、速度、加速度和减速的值：

ousr_p用于位置

ousr_v用于速度

ousr_a用于加速度和减速

参数名称 HMI 菜单 HMI 名称	描述	单位最小值出厂设置最大值	数据类型读/写可持续保存 Expert	通过现场总线的参数地址
_p_absENC (Mon) (PAMu)	与编码器工作范围有关的绝对位置。该数值相当于绝对编码器区域的模块位置。如果机器解码器和电机解码器间的传动比发生改变，则该数值无效。此时需要重新启动。类型：不带正负符号的十进制 - 4 字节	usr_p - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7710 IDN P-0-3030.0.15

参数名称

HMI 菜单

HMI 名称

描述

单位

最小值

出厂设置

最大值

数据类型

读/写

可持续保存

Expert

通过现场总线的参数地址

_p_absENC

(Mon)

(PAMu)

与编码器工作范围有关的绝对位置。

该数值相当于绝对编码器区域的模块位置。

如果机器解码器和电机解码器间的传动比发生改变，则该数值无效。此时需要重新启动。

类型：不带正负符号的十进制 - 4 字节

usr_p

UINT32

R/-

Modbus 7710

IDN P-0-3030.0.15

编码器的工作范围

单圈编码器的工作范围为每转131072增量。

多圈编码器的工作范围为4096转，每转131072增量。

绝对位置降低

如果转动的电机从绝对位置 0 向相反的方向转动，编码器可以测到其绝对位置降低。与此相反，其实际位置继续按数学方式计数，并提供一个负的位置值。在关闭和接通之后，实际位置与反向位置值不再相符，而采用编码器的绝对位置。

有以下方法可以用来调整编码器的绝对位置：

o调准绝对位置

o移动工作范围

调准绝对位置

电机静止时，可以通过参数 ENC1_adjustment 将电机的新绝对位置定义为当前电机的机械位置。

调准绝对位置也会造成标志脉冲移位。

编码器在编码器 2（模块）上的绝对位置可通过参数 ENC2_adjustment 进行调准。

o请将负向机械极限位置的绝对位置值设置为大于 0。由此，运动将停留在编码器的连续范围中。

参数名称 HMI 菜单 HMI 名称	描述	单位最小值出厂设置最大值	数据类型读/写可持续保存 Expert	通过现场总线的参数地址
ENC1_adjustment	编码器1绝对位置的调准。值域取决于编码器的类型。单圈编码器： 0 ... x-1 多圈编码器： 0 ... (4096x)-1 单圈编码器（用参数 ShiftEncWorkRang 移位）： -(x/2) ... (x/2)-1 多圈编码器（用参数 ShiftEncWorkRang 移位）： -(2048x) ... (2048*x)-1 'x' 的定义：编码器转动一圈的最大位置，用户定义单位。在默认比例下，该数值为16384。如果应该进行反向处理，请在设定编码器位置之前完成设置。在写入之后必须至少等 1 秒钟，直到驱动放大器关断。类型：带正负符号的十进制 - 4 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次重置电源时生效。	usr_p - - -	INT32 读/写 - -	Modbus 1324 IDN P-0-3005.0.22
ENC2_adjustment	编码器2绝对位置的调准。数值范围取决于物理接口ENC2上编码器的类型。只有当参数 ENC_abs_source 设为 '编码器 2' 时，才能更改此参数。单圈编码器： 0 ... x-1 多圈编码器： 0 ... (yx)-1 单圈编码器（用参数 ShiftEncWorkRang 移位）： -(x/2) ... (x/2)-1 多圈编码器（用参数 ShiftEncWorkRang 移位）： -(y/2)x ... ((y/2)*x)-1 'x' 的定义：编码器转动一圈的最大位置，用户定义单位。在默认比例下，该数值为16384。 'y' 的定义：多圈编码器的转数。如果应该进行反向处理，请在设定编码器位置之前完成设置。写访问完成后，必须先将参数值保存到非易失性存储器并重置驱动器电源，之后更改才会生效。类型：带正负符号的十进制 - 4 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次重置电源时生效。	usr_p - - -	INT32 读/写 - -	Modbus 1352 IDN P-0-3005.0.36

参数名称

HMI 菜单

HMI 名称

描述

单位

最小值

出厂设置

最大值

数据类型

读/写

可持续保存

Expert

通过现场总线的参数地址

ENC1_adjustment

编码器1绝对位置的调准。

值域取决于编码器的类型。

单圈编码器：

0 ... x-1

多圈编码器：

0 ... (4096*x)-1

单圈编码器（用参数 ShiftEncWorkRang 移位）：

-(x/2) ... (x/2)-1

多圈编码器（用参数 ShiftEncWorkRang 移位）：

-(2048*x) ... (2048*x)-1

'x' 的定义：编码器转动一圈的最大位置，用户定义单位。在默认比例下，该数值为16384。

如果应该进行反向处理，请在设定编码器位置之前完成设置。

在写入之后必须至少等 1 秒钟，直到驱动放大器关断。

类型：带正负符号的十进制 - 4 字节

通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4

更改的设置在下次重置电源时生效。

usr_p

INT32

读/写

Modbus 1324

IDN P-0-3005.0.22

ENC2_adjustment

编码器2绝对位置的调准。

数值范围取决于物理接口ENC2上编码器的类型。

只有当参数 ENC_abs_source 设为 '编码器 2' 时，才能更改此参数。

单圈编码器：

0 ... x-1

多圈编码器：

0 ... (y*x)-1

单圈编码器（用参数 ShiftEncWorkRang 移位）：

-(x/2) ... (x/2)-1

多圈编码器（用参数 ShiftEncWorkRang 移位）：

-(y/2)*x ... ((y/2)*x)-1

'x' 的定义：编码器转动一圈的最大位置，用户定义单位。在默认比例下，该数值为16384。

'y' 的定义：多圈编码器的转数。

如果应该进行反向处理，请在设定编码器位置之前完成设置。

写访问完成后，必须先将参数值保存到非易失性存储器并重置驱动器电源，之后更改才会生效。

类型：带正负符号的十进制 - 4 字节

通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4

更改的设置在下次重置电源时生效。

usr_p

INT32

读/写

Modbus 1352

IDN P-0-3005.0.36

移动工作范围

通过参数 ShiftEncWorkRang 可移动工作范围。

无移动的工作范围为：

单圈编码器	0 ... 131071 增量
多圈编码器	0 ... 4095 转

有移动的工作范围为：

单圈编码器	-65536 ... 65535 增量
多圈编码器	-2048 ... 2047 转

参数名称 HMI 菜单 HMI 名称	描述	单位最小值出厂设置最大值	数据类型读/写可持续保存 Expert	通过现场总线的参数地址
ShiftEncWorkRang	转移编码器的工作范围。 0 / Off：位移关闭 1 / On：位移打开激活位移功能后，编码器的位置范围减小一半。例如具有 4096 转的多圈编码器的位置范围：值 0：位置值在 0...4096 转之间。值 1：位置值在 -2048...2048 转之间。类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次重置电源时生效。	- 0 0 1	UINT16 读/写可持续保存 -	Modbus 1346 IDN P-0-3005.0.33

参数名称

HMI 菜单

HMI 名称

描述

单位

最小值

出厂设置

最大值

数据类型

读/写

可持续保存

Expert

通过现场总线的参数地址

ShiftEncWorkRang

转移编码器的工作范围。

0 / Off：位移关闭

1 / On：位移打开

激活位移功能后，编码器的位置范围减小一半。

例如具有 4096 转的多圈编码器的位置范围：

值 0：位置值在 0...4096 转之间。

值 1：位置值在 -2048...2048 转之间。

类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节

通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4

更改的设置在下次重置电源时生效。

UINT16

读/写

可持续保存

Modbus 1346

IDN P-0-3005.0.33