在高速转动时该设备可从编码器读出电机的绝对位置。通过参数 _p_absENC 可以显示绝对位置。
注意:
使用以下用户单位说明位置、速度、加速度和减速的值:
ousr_p用于位置
ousr_v用于速度
ousr_a用于加速度和减速
参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
---|---|---|---|---|
(Mon) (PAMu) |
与编码器工作范围有关的绝对位置。 该数值相当于绝对编码器区域的模块位置。 如果机器解码器和电机解码器间的传动比发生改变,则该数值无效。此时需要重新启动。 类型:不带正负符号的十进制 - 4 字节 |
usr_p - - - |
UINT32 R/- - - |
Modbus 7710 IDN P-0-3030.0.15 |
单圈编码器的工作范围为每转131072增量。
多圈编码器的工作范围为4096转,每转131072增量。
如果转动的电机从绝对位置 0 向相反的方向转动,编码器可以测到其绝对位置降低。与此相反,其实际位置继续按数学方式计数,并提供一个负的位置值。在关闭和接通之后,实际位置与反向位置值不再相符,而采用编码器的绝对位置。
有以下方法可以用来调整编码器的绝对位置:
o调准绝对位置
o移动工作范围
电机静止时,可以通过参数 ENC1_adjustment 将电机的新绝对位置定义为当前电机的机械位置。
调准绝对位置也会造成标志脉冲移位。
编码器在编码器 2(模块)上的绝对位置可通过参数 ENC2_adjustment 进行调准。
o请将负向机械极限位置的绝对位置值设置为大于 0。由此,运动将停留在编码器的连续范围中。
参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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编码器1绝对位置的调准。 值域取决于编码器的类型。
单圈编码器: 0 ... x-1
多圈编码器: 0 ... (4096*x)-1
单圈编码器(用参数 ShiftEncWorkRang 移位): -(x/2) ... (x/2)-1
多圈编码器(用参数 ShiftEncWorkRang 移位): -(2048*x) ... (2048*x)-1
'x' 的定义:编码器转动一圈的最大位置,用户定义单位。在默认比例下,该数值为16384。
如果应该进行反向处理,请在设定编码器位置之前完成设置。 在写入之后必须至少等 1 秒钟,直到驱动放大器关断。 类型:带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问:CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次重置电源时生效。 |
usr_p - - - |
INT32 读/写 - - |
Modbus 1324 IDN P-0-3005.0.22 |
|
编码器2绝对位置的调准。 数值范围取决于物理接口ENC2上编码器的类型。
只有当参数 ENC_abs_source 设为 '编码器 2' 时,才能更改此参数。
单圈编码器: 0 ... x-1
多圈编码器: 0 ... (y*x)-1
单圈编码器(用参数 ShiftEncWorkRang 移位): -(x/2) ... (x/2)-1
多圈编码器(用参数 ShiftEncWorkRang 移位): -(y/2)*x ... ((y/2)*x)-1
'x' 的定义:编码器转动一圈的最大位置,用户定义单位。在默认比例下,该数值为16384。 'y' 的定义:多圈编码器的转数。
如果应该进行反向处理,请在设定编码器位置之前完成设置。 写访问完成后,必须先将参数值保存到非易失性存储器并重置驱动器电源,之后更改才会生效。 类型:带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问:CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次重置电源时生效。 |
usr_p - - - |
INT32 读/写 - - |
Modbus 1352 IDN P-0-3005.0.36 |
通过参数 ShiftEncWorkRang 可移动工作范围。
无移动的工作范围为:
单圈编码器 |
0 ... 131071 增量 |
多圈编码器 |
0 ... 4095 转 |
有移动的工作范围为:
单圈编码器 |
-65536 ... 65535 增量 |
多圈编码器 |
-2048 ... 2047 转 |
参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
---|---|---|---|---|
转移编码器的工作范围。 0 / Off:位移关闭 1 / On:位移打开 激活位移功能后,编码器的位置范围减小一半。 例如具有 4096 转的多圈编码器的位置范围: 值 0:位置值在 0...4096 转之间。 值 1:位置值在 -2048...2048 转之间。 类型:不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问:CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次重置电源时生效。 |
- 0 0 1 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1346 IDN P-0-3005.0.33 |