优化

驱动装置优化功能用来将设备调整到与使用条件相匹配。有以下选项可供使用：

o选择控制回路。自动切断上级控制回路。

o定义参比量信号：信号波形、高度、频率和起始点

o使用信号发生器测试控制特性。

o使用调试软件在显示屏上记录控制特性并进行评估。

设置参比量信号

使用调试软件启动调节器优化。

设置以下参比量信号值：

o信号波形：“正”阶跃

o振幅：100 RPM

o周期：100 ms

o重复次数：1

o开始记录。

仅使用 “阶跃” 和 “方波” 信号波形才可识别控制回路的全部动态特性。本手册中描绘的信号曲线均为“阶跃”信号波形。

输入优化值

对于以下各页中所述之各个优化步骤而言，必须输入控制器参数，并通过触发阶跃函数来测试这些参数。

在调试软件中启动图标，即可打开阶跃函数。

控制回路参数

本设备可使用两个控制回路参数组工作。运行时可将一组调节回路参数切换到另一组调节回路参数。用参数 CTRL_SelParSet 来激活选定的调节回路参数组。

第一组调节回路参数的相应参数为CTRL1_xx，第二组调节回路参数的相应参数为CTRL2_xx。如果两个调节回路参数组的设置相同，下面会用 CTRL1_xx (CTRL2_xx) 来说明。