如果驱动放大器的监测功能识别到故障，驱动放大器会生成一条故障信息。通过故障代码识别每条故障信息。
为每条故障信息提供了以下信息：
o错误代码
o故障级别
o故障说明
o可能的原因
o排除措施
下表显示了故障代码按照区域的划分。
|
错误代码 |
窗格 |
|---|---|
|
E 1xxx |
一般说明 |
|
E 2xxx |
过电流 |
|
E 3xxx |
电压 |
|
E 4xxx |
温度 |
|
E 5xxx |
硬件 |
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E 6xxx |
软件 |
|
E 7xxx |
接口，布线 |
|
E 8xxx |
现场总线 |
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E Axxx |
电机运转 |
|
E Bxxx |
通信 |
故障信息分为以下故障级别：
|
故障级别 |
状态转变1) |
Error response |
复位故障信息 |
|---|---|---|---|
|
0 |
- |
运行未中止 |
“Fault Reset”功能 |
|
1 |
T11 |
通过“快速停止”停止运动 |
“Fault Reset”功能 |
|
2 |
T13、T14 |
通过“快速停止”停止运动，在电机停止时禁用输出级 |
“Fault Reset”功能 |
|
3 |
T13、T14 |
立即禁用输出级，不事先停止运动 |
“Fault Reset”功能 |
|
4 |
T13、T14 |
立即禁用输出级，不事先停止运动 |
关闭并重新启动 |
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(1) 参见章节运行状态 |
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