STO安全功能 (Safe Torque Off) 不会将DC总线置于无压状态。安全功能 STO 仅移除电机电源。驱动器的 DC 总线电压和电源电压仍然存在。
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电击 |
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o不得将安全功能 STO 功能用于其他任何非既定用途。 o使用合适的开关（其不为安全功能 STO 的电路组成部分）来断开驱动器与电源的连接。 |
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如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。 |
在触发 STO 安全功能后，电机就不会再产生转矩，并且在没有制动的情况下停止转动。
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意外的设备操作 |
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如果惯性滑行不符合具体应用的减速要求，则安装专用主刹车。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
STO 安全功能的输入端（输入端 STO_A 和 STO_B ）逻辑类型设计为正逻辑。
当STO安全功能被触发时，将立即禁用输出级。抱闸关闭需要一定的时间。如有垂直轴或外部作用力，则可能需要采取辅助措施（例如使用主刹车），从而使负荷停止运动。
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负荷物掉落 |
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使用安全功能 STO 时，确保所有负荷物都牢牢静止。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
如果悬挂/牵拉负载的悬架是机器的安全目标，那么可以通过使用适当的外部制动器作为安全相关措施，来实现此目标。
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意外轴运动 |
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o不得将内部抱闸用作安全相关措施。 o只能将经认证的外部制动器用作安全相关措施。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
注意： 驱动器自身不具备用于连接外部制动器以作为安全相关措施的安全相关输出。
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意外的设备操作 |
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o确保风险评估涵盖自动或意外启用输出级（比如在断电后）的所有潜在影响。 o针对可能因自动或意外启用输出级所致的所有风险，实施所有可靠保护措施，如控制功能、防护装置或其他安全相关功能。 o确保主站控制器不意外启用输出级。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
必须确保导电物质无法进入产品（污染等级 2）。此外，导电物质可能会导致安全功能失效。
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安全功能不可用 |
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确保导电物质（水、受污染的或浸渍的油、金属碎屑等）无法进入驱动器。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
如果与安全相关的信号线出现短路或者横向短路，且无法被串联的设备识别，就必须依据 ISO 13849-2 标准采用防护式布线。
如果不采用防护式布线，安全功能的两个信号线（两个通道）可能由于电缆受损而与外部电压连接。如果这两个通道与外部电压连接，安全功能就失效。
ISO 13849-2 描述了安全相关信号用电缆的受保护电缆安装。必须防止 STO 安全功能的信号电缆受到外来电压影响。带有接地连接的屏蔽能够阻止外来电压靠近 STO 安全功能的信号。
接地回路可能导致机器出现问题。仅一端连接的屏蔽已足够充当接地连接，不会形成接地回路。
o请为 STO 安全功能的信号使用屏蔽电缆。
o勿将 STO 安全功能信号电缆用于其它信号。
o在一端对屏蔽进行连接。
