限位开关的使用有助于防范某些危险（例如由错误的参考值引起碰撞机械挡块）。
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失去控制 |
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o若风险分析表明您的应用中需要限位开关，则请安装开关。 o确保限位开关正确连接。 o确保机械端块前端所安装的限位开关位置要适当，即必须留有充分的制动距离。 o确保限位开关的参数设置和功能都正确。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
可通过限位开关来监控运动。监控可使用一个正向限位开关和一个反向限位开关。
若正向或反向限位开关被触发，运动将停止。将显示故障信息，且运行状态切换至 7 Quick Stop Active。
故障信息可通过“Fault Reset”进行重置。运行状态将切换回6 Operation Enabled。
运动可以被继续，但运动只能沿着与限位开关被触发时相反的方向进行。比如，若正向限位开关被触发，则只可能沿着反方向继续运动。若继续运动的方向为正方向，将再次出现故障信息，运行状态将再次切换回 7 Quick Stop Active。
通过参数 IOsigLIMP 和 IOsigLIMN，可设置限位开关的类型。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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正向限位开关的信号评估。 0 / Inactive：未激活 1 / Normally Closed：常闭触点 2 / Normally Open：常开触点 类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置在下次启用输出级时生效。 |
- 0 1 2 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1568 IDN P-0-3006.0.16 |
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反向限位开关的信号评估。 0 / Inactive：未激活 1 / Normally Closed：常闭触点 2 / Normally Open：常开触点 类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置在下次启用输出级时生效。 |
- 0 1 2 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1566 IDN P-0-3006.0.15 |
必须完成信号输入功能“Positive Limit Switch (LIMP)”和“Negative Limit Switch (LIMN)”的参数设定，参见章节数字输入和输出端。
