目标位置和目标速度是用户所输入的输入变量。由这些输入变量将计算出速度运动特征曲线。
速度运动特征曲线由加速度、减速度和最大速度组成。
有一条两个运动方向的线性斜坡可供作为斜坡形状参数使用。
速度运动特征曲线的可用性与运行模式有关。
在下列运行模式中，速度运动特征曲线是持续活动的：
oJog
o原点
斜坡陡度规定了单位时间的速度变化。斜坡陡度可针对加速度和减速进行设置。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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启用速度的运动特征曲线。 0 / Profile Off：特征曲线已关闭 1 / Profile On：特征曲线已打开 类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置立即生效。 |
- 0 1 1 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1622 IDN P-0-3006.0.43 |
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(ConF) → (ACG-) (nrMP) |
速度运动特征曲线的最大速度。 如果在此运行模式下设置了更高的给定速度，则自动限制 RAMP_v_max。 这样可以更简单地通过限制速度进行调试工作。 类型：不带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置在下次电机运行时生效。 |
usr_v 1 13200 2147483647 |
UINT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1554 IDN P-0-3006.0.9 |
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速度运动特征曲线的加速度。 数值0的写入对参数没有影响。 类型：不带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次电机运行时生效。 |
usr_a 1 600 2147483647 |
UINT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1556 IDN P-0-3006.0.10 |
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速度运动特征曲线的减速度。 最小值取决于运行模式：
最小值为120的运行模式： Jog 原点
数值0的写入对参数没有影响。 类型：不带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次电机运行时生效。 |
usr_a 1 600 2147483647 |
UINT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1558 IDN P-0-3006.0.11 |
