通过冲击限制功能将修平跳跃式的加速变化，从而使过渡变得缓和，近乎无冲击。
冲击限度在如下运行模式下可用：
oJog
o原点
可通过参数RAMP_v_jerk来启动和设置冲击限制。
|
参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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(ConF) → (drC-) ( JEr) |
速度运动特征曲线的冲击限度。 0 / Off / ( oFF)：熄灭 1 / 1 / ( 1)：1 ms 2 / 2 / ( 2)：2 ms 4 / 4 / ( 4)：4 ms 8 / 8 / ( 8)：8 ms 16 / 16 / ( 16)：16 ms 32 / 32 / ( 32)：32 ms 64 / 64 / ( 64)：64 ms 128 / 128 / ( 128)：128 ms 仅当运行模式未激活时（x_end=1）才可以进行设置。 类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次电机运行时生效。 |
ms 0 0 128 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1562 IDN P-0-3006.0.13 |
