通过Quick Stop可停止当前的运动。
Quick Stop 可通过故障类别 1 或 2 的故障或现场总线指令激活。
中止运行有 2 种不同的减速方法。
o通过减速斜坡减速
o通过转矩斜坡减速
此外，还可以设置延迟后在哪种运行状态下应切换：
o切换至运行状态9 Fault
o切换至运行状态7 Quick Stop Active
通过参数 LIM_QStopReact 设置减速方法。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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Quick Stop 的选项编码。 -2 / Torque ramp (Fault)：使用瞬时斜坡并切换至运行状态 9 Fault -1 / Deceleration Ramp (Fault)：使用减速斜坡并切换至运行状态 9 Fault 6 / Deceleration ramp (Quick Stop)：使用减速斜坡并且保持在运行状态7快速停止 7 / Torque ramp (Quick Stop)：使用瞬时斜坡并且保持在运行状态7快速停止 快速停止减速的类型。
通过参数 RAMPquickstop 设置减速斜坡。 通过参数 LIM_I_maxQSTP 设置转矩斜坡。
当减速斜坡启用时，无法写参数。 类型：带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置立即生效。 |
- -2 6 7 |
INT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1584 IDN P-0-3006.0.24 |
通过参数 RAMPquickstop 设置减速斜坡。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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Quick Stop 的减速斜坡。 软件停止运行或故障级别 1 或 2 的故障的减速斜坡。 类型：不带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次电机运行时生效。 |
usr_a 1 6000 2147483647 |
UINT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1572 IDN P-0-3006.0.18 |
通过参数 LIM_I_maxQSTP 设置转矩斜坡。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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(ConF) → (FLt-) (qcur) |
Quick Stop 电流。 该数值仅受到参数范围最小值和最大值的限制（不受电机/输出级的限制）
在快速停止时，电流限制 (_Imax_act) 符合下列数值的最低值： - LIM_I_maxQSTP - _M_I_max - _PS_I_max
快速停止时同样需要考虑由于 I2t 监测引起的其他电流限制。
默认：_PS_I_max，PWM 频率为 8kHz，电源电压为 230V/480V 类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 步距为 0.01 Arms。 更改的设置立即生效。 |
Arms - - - |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 4378 IDN P-0-3017.0.13 |
