电机编码器连接 (CN3)

功能和编码器类型

电机编码器是一种集成于电机内部的 Hiperface 编码器。它以模拟和数字两种形式将电机位置传送至设备。

电缆规格

屏蔽:

必须两端接地

双绞线:

必需

PELV:

必需

电缆结构:

6 * 0.14 mm2 + 2 * 0.34 mm2

(6 * AWG 24 + 2 * AWG 20)

最大电缆长度:

100 m (328.08 ft)

请使用预组合式电缆,以将布线错误风险降到最低,参见章节 配件与备件

接线图

G-SE-0056892.1.gif-high.gif

 

 

针脚

信号

电机,针脚

线对

含义

I/O

1

COS+

9

2

余弦信号

i

2

REFCOS

5

2

余弦信号基准电压

i

3

SIN+

8

3

正弦信号

i

6

REFSIN

4

3

正弦信号基准电压

i

4

Data

6

1

接收数据,发送数据

I/O

5

Data

7

1

接收数据,发送数据,反向

I/O

7 ... 8

-

 

4

保留

 

A

ENC+10V_OUT

10

5

编码器电源

O

B

ENC_0V

11

5

编码器电源参考电位

 

 

SHLD

 

 

屏蔽

 

Warning_Color.gif警告

意外的设备操作

请勿将任何线路连接至已保留的未用连接点,或指示为“无连接 (N.C.)”的连接点。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

连接电机编码器

o请确保接线、电缆以及所连接的接口均符合对安全特低电压 (PELV) 的要求。

o将插接器与 CN3 Encoder-1 相连。

o请确保插头锁紧装置已锁定在机壳上。

将电机电缆和编码器电缆从电机一侧铺设到设备上。在集线连接器上进行更快更简便。