电机编码器是一种集成于电机内部的 Hiperface 编码器。它以模拟和数字两种形式将电机位置传送至设备。
屏蔽: |
必须两端接地 |
双绞线: |
必需 |
PELV: |
必需 |
电缆结构: |
6 * 0.14 mm2 + 2 * 0.34 mm2 (6 * AWG 24 + 2 * AWG 20) |
最大电缆长度: |
100 m (328.08 ft) |
请使用预组合式电缆,以将布线错误风险降到最低,参见章节 配件与备件。
针脚 |
信号 |
电机,针脚 |
线对 |
含义 |
I/O |
---|---|---|---|---|---|
1 |
COS+ |
9 |
2 |
余弦信号 |
i |
2 |
REFCOS |
5 |
2 |
余弦信号基准电压 |
i |
3 |
SIN+ |
8 |
3 |
正弦信号 |
i |
6 |
REFSIN |
4 |
3 |
正弦信号基准电压 |
i |
4 |
Data |
6 |
1 |
接收数据,发送数据 |
I/O |
5 |
Data |
7 |
1 |
接收数据,发送数据,反向 |
I/O |
7 ... 8 |
- |
|
4 |
保留 |
|
A |
ENC+10V_OUT |
10 |
5 |
编码器电源 |
O |
B |
ENC_0V |
11 |
5 |
编码器电源参考电位 |
|
|
SHLD |
|
|
屏蔽 |
|
|
意外的设备操作 |
请勿将任何线路连接至已保留的未用连接点,或指示为“无连接 (N.C.)”的连接点。 |
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
o请确保接线、电缆以及所连接的接口均符合对安全特低电压 (PELV) 的要求。
o将插接器与 CN3 Encoder-1 相连。
o请确保插头锁紧装置已锁定在机壳上。
将电机电缆和编码器电缆从电机一侧铺设到设备上。在集线连接器上进行更快更简便。