部件和接口

 

 

CN1   输出级电源

CN2   24 Vdc 控制电源和安全功能 STO

CN3   电机编码器（编码器 1）

CN4   PTO (Pulse Train Out) - ESIM（编码器模拟）

CN5   PTI (Pulse Train In) - P/D 信号、A/B 信号或 CW/CCW 信号

CN6   6 数字输入和 3 数字输出

CN7   Modbus（调试界面）

CN8   外部制动电阻器

CN9   DC总线

CN10   电机相位

CN11   电机抱闸

Slot 1   安全模块插槽

Slot 2   编码器模块插槽（编码器2）

Slot 3   现场总线 SERCOS III