固件版本为 ≥V01.04 时可用。
通过 PTO 接口可将参比量信号从设备中输出。
PTO 接口可采用不同的使用类型。
o基于位置值的编码器模拟
o基于额定电流的编码器模拟
oPTI 信号
通过参数PTO_mode可设置 PTO 接口的使用类型。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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(ConF) → (ACG-) (PtoM) |
PTO 接口的使用方式。 0 / Off / ( oFF)：PTO 接口已关闭 1 / Esim pAct Enc 1 / (PEn1)：基于电机编码器1实际位置的编码器模拟 2 / Esim pRef / (PrEF)：基于给定位置（_p_ref）的编码器模拟 3 / PTI Signal / ( Pti)：PTO 接口的直接信号 4 / Esim pAct Enc 2 / (PEn2)：基于编码器2（插件）实际位置的编码器模拟 5 / Esim iqRef / (irEF)：基于额定电流的波按摩，编码器模拟 6 / Esim pActRaw Enc2 / (Enc2)：基于编码器 2（模块）初始位置值的编码器模拟 类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置在下次启用输出级时生效。 固件版本为 ≥V01.04 时可用。 |
- 0 0 6 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1342 IDN P-0-3005.0.31 |
可以有以下类型的基于位置值的编码器模拟：
o基于编码器1实际位置的编码器模拟
o基于位置给定值（_p_ref）的编码器模拟
通过参数 ESIM_scale 可设置编码器模拟的分辨率。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
|---|---|---|---|---|
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(ConF) → (i-o-) (ESSC) |
编码器模拟的分辨率。 分辨率是每一次转动的增量数（带四倍分析的AB信号）。
在信号A和信号B处于High（高）的间隔中，每一次转动将生成一次标志脉冲。 类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置在下次重置电源时生效。 固件版本为 ≥V01.04 时可用。 |
EncInc 8 4096 65535 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1322 IDN P-0-3005.0.21 |
通过参数 ESIM_HighResolution 可对带小数位的分辨率进行设置。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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编码器模拟：高分辨率。 以 12 位小数位显示每转一圈的增量数。当参数设为 4096 的倍数时，将在一圈之内的相同位置上生成标志脉冲。
只有在参数 ESIM_HighResolution 设置为 0 的情况下，才使用参数 ESIM_scale 的设置。否则，使用 ESIM_HighResolution 的设置。
示例：需要 1417.322835 编码器模拟脉冲/圈。 参数设置：1417.322835 * 4096 = 5805354。 在该示例中，每1417个脉冲后将生成一个标志脉冲。这意味着，标识脉冲会随着每圈转动而移动。 类型：不带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置在下次重置电源时生效。 固件版本为 ≥V01.04 时可用。 |
EncInc 0 0 268431360 |
UINT32 读/写 可持续保存 expert |
Modbus 1380 IDN P-0-3005.0.50 |
通过参数 ESIM_PhaseShift 可设置编码器模拟的相移。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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编码器模拟：脉冲输出的相移。 通过编码器模拟所生成的脉冲可以以 1/4096 编码器脉冲为单位进行移动。这种移动将导致 PTO 上的位置偏移。标志脉冲也会被移动。 类型：带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置立即生效。 固件版本为 ≥V01.04 时可用。 |
- -32768 0 32767 |
INT16 读/写 - expert |
Modbus 1382 IDN P-0-3005.0.51 |
对于基于额定电流的编码器模拟，输出 A/B 信号。A/B 信号的最高频率为 1.6 * 10-6 增量每秒，这相当于最高额定电流（参数 CTRL_I_max 中的值）。
当固件版本 ≥V01.06 时，可以以额定电流为基础设置编码器模拟。
如果通过参数 PTO_mode 设定了 PTI 信号，则 PTI 接口的信号可直接实现。
