本产品的数字输入端和输出端可以布线用于正逻辑或负逻辑。
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逻辑类型 |
激活状态 |
|---|---|
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(1) 正逻辑 |
输出端输出电流（源极输出） 电流流到输入端（漏极输入） |
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(2) 负逻辑 |
输出端吸引电流（漏极输出） 电流从输入端流出（源极输入） |
信号输入端有极性反接保护，输出端有短路保护。输入和输出之间进行了功能隔离。
在布线为正逻辑时，数字量输入端电平符合 IEC 61131-2 类型 1。除非另有规定，其电气特性也适用于布线为负逻辑。
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特性 |
单位 |
值 |
|---|---|---|
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输入电压 - 正逻辑 0 级 1 级 |
Vdc Vdc |
-3 ... 5 15 ... 30 |
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输入电压 - 负逻辑（24 Vdc 时） 0 级 1 级 |
Vdc Vdc |
>19 <9 |
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输入电流（24 Vdc 时） |
mA |
5 |
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去抖动时间（软件）(1)(2) |
ms |
1.5 (默认值) |
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硬件转换时间 上升沿（电平 0 -> 1） 下降沿（电平 1 -> 0） |
µs µs |
15 150 |
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抖动（捕捉输入） |
µs |
<2 |
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(1) 可通过参数设定（采样周期 250 µs） (2) 如果捕捉输入端用于捕捉，那么去抖动时间便不适用。 |
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在布线为正逻辑时，数字量输出端电平符合 IEC 61131-2。除非另有规定，否则其电气特性也适用于布线为负逻辑。
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特性 |
单位 |
值 |
|---|---|---|
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额定供电电压 |
Vdc |
24 |
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电源电压的电压范围 |
Vdc |
19.2 ... 30 |
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额定输出电压 - 正逻辑 |
Vdc |
24 |
|
额定输出电压 - 负逻辑 |
Vdc |
0 |
|
100 mA 负载下的压降 |
Vdc |
≤3 |
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每个输出的最大电流 |
mA |
100 |
STO 安全功能的输入端（输入端 STO_A 和 STO_B ）逻辑类型设计为正逻辑。请注意章节 STO 安全功能 ("Safe Torque Off")中的提示。
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特性 |
单位 |
值 |
|---|---|---|
|
输入电压 - 正逻辑 0 级 1 级 |
Vdc Vdc |
-3 ... 5 15 ... 30 |
|
输入电流（24 Vdc 时） |
mA |
5 |
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去抖动时间 STO_A 和 STO_B |
ms |
>1 |
|
识别 STO_A 与 STO_B 之间的信号差别 |
s |
>1 |
|
STO 安全功能的响应时间 |
ms |
≤10 |
在输出端 CN11 上可以连接BMH电机或BSH电机的 24 Vdc 抱闸。输出端 CN11 有下述数据：
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特性 |
单位 |
值 |
|---|---|---|
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输出电压(1) |
V |
24 Vdc 控制电源的电压 CN2 减去 0.8 V |
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最大启动电流 |
A |
1.7 |
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能量电感载荷(2) |
Ws |
1.5 |
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(1) 参见章节 24 Vdc 控制电源 (2) 关断过程之间的时间：> 1 s |
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编码器信号符合 Stegmann Hiperface 规格。
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特性 |
单位 |
值 |
|---|---|---|
|
编码器输出电压 |
V |
10 |
|
编码器输出电流 |
mA |
100 |
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SIN/COS 输入信号 电压范围 |
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1 Vpp 有 2.5 V 偏差， 0.5 Vpp（在 100 kHz 下） |
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输入电阻 |
Ω |
120 |
输出电压有短路和过载保护。传输通过 RS485 采用异步半双工方式完成。
