关于本书
本手册描述了交流伺服驱动装置 Lexium 32S (LXM32S) 的技术特点、安装、调试、运行和维护工作。
本手册适用于型号代码中列出的标准产品，参见型号代码一章。
有关产品合规性和环境信息（RoHS、REACH、PEP、EOLI 等），请转至 www.schneider-electric.com/green-premium。
本文档中描述的设备技术特性在网站上也有提供。要在线访问此信息：
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步骤 |
操作 |
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访问 Schneider Electric 主页 www.schneider-electric.com。 |
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在 Search 框中键入产品参考号或产品系列名称。 o勿在参考号或产品系列中加入空格。 o要获得有关类似模块分组的信息，请使用星号 (*). |
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如果您输入的是参考号，则转至 Product Datasheets 搜索结果，单击您感兴趣的参考号。 如果您输入产品系列的名称，则转到 Product Ranges 搜索结果，单击您感兴趣的产品系列。 |
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如果 Products 搜索结果中出现多个参考号，请单击您感兴趣的参考号。 |
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根据屏幕大小，您可能需要向下滚动查看数据表。 |
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要将数据表保存为 .pdf 文件或打印数据表，请单击 Download XXX product datasheet。 |
本手册中介绍的特性应该与在线显示的那些特性相同。依据我们的持续改进政策，我们将不断修订内容，使其更加清楚明了，更加准确。如果您发现手册和在线信息之间存在差异，请以在线信息为准。
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文档标题 |
参考号 |
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LXM32S - AC 交流伺服驱动装置 - 产品手册（本手册） |
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LXM32 - DC 总线应用说明 |
您可以在我们的网站 www.schneider-electric.com/en/download下载这些技术出版物和其他技术信息。
要对所含信息进行使用和应用，必须具备自动化控制系统设计和编程的专业知识。
只有用户、机器制造商或系统集成商熟悉在安装、调整、运行、维修和维护机器或过程时会产生影响的所有条件和因素。
请遵守所有关于设备部件接地的适用规范和/或规定。确定遵守所有安全规章，所有有效的基于电气的要求以及所有标准，这些规章，要求和标准对于您的机器或您的过程在涉及到该产品的使用都是有效的。
本产品的许多部件，包括印刷电路板，在电源电压下工作，其中可能产生高转变电流和/或高电压。
当轴旋转时，电机会产生电压。
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触电、爆炸或电弧爆炸危险 |
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o去掉覆盖物或门，以及在安装或拆除配件、硬件、电缆或导线以前，要将所有设备包括所连接的组件从电源上断开。 o在所有电源开关上粘贴“切勿开启”或类似的危险警告标签，并将开关锁定在未通电位置。 o等待 15 分钟以使 DC 总线电容器释放残余电能。 o用规格合适的测压装置测量 DC 总线上的电压，确认电压小于 42.4 Vdc。 oDC 总线 LED 熄灭，并不意味着 DC 总线不带电。 o对驱动系统进行检修之前，请采取措施防止电机轴被外源驱动。 o请不要使 DC 总线和 DC 总线电容器发生短路。 o在接通电压前，安装和固定全部盖板、配件、硬件、电缆和导线，并确保产品已正确接地。 o请仅使用指定电压运行该设备和相连接的设备。 |
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不遵循上述说明将导致人员伤亡。 |
此设备不适合在任何危险位置中工作。只能将此设备安装在已知不存在危险环境的区域中。
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爆炸危险 |
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只能在非危险位置安装和使用此设备。 |
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不遵循上述说明将导致人员伤亡。 |
当输出级意外关闭（例如因电源故障、出现错误或执行功能而关闭）时，电机将不再以受控方式减速。过载、错误或使用不当可能导致抱闸无法正常工作，并且可能导致过早磨损。
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意外动作 |
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o确保未制动的运动不会造成人员受伤或财产损失。 o定期检查抱闸的功能。 o不得将抱闸用作主刹车。 o不得将抱闸用于安全相关用途。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
由于接线不当、设置不正确、数据错误或其他错误，驱动系统可能意外移动。
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意外的移动或机器动作 |
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o根据 EMC 要求，谨慎接线。 o不得在设置和数据不确定的情况下操作产品。 o执行全面的调试测试，其中包括验证对位置和移动有着决定作用的配置设置和数据。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
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丧失控制 |
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o设计师在设计任何控制方案时，都必须考虑控制路径的潜在失效模式，对于某些关键控制功能，应提供相应措施，以在路径失效期间和之后恢复安全状态。关键控制功能的示例有紧急停止、超程停止、断电和重启。 o为关键控制功能提供单独或冗余的控制路径。 o系统控制路径可包括通讯链路。此时必须考虑链路意外发生传送延迟或故障的隐含因素。 o谨遵所有事故预防规定和当地安全指南。1 o投入使用之前，必须单独且全面地测试此设备是否正常工作。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
1 有关其他信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（最新版本）“固态控制器应用、安装和维护安全指南”以及 NEMA ICS 7.1（最新版本）“可调速驱动系统的结构安全标准及选型、安装和操作指南”或者涉及您的具体应用场合的类似文档。
现在的机器、控制系统和其它设备通常都在网络中运行。通过对软件和网络/现场总线的并非足够安全的访问，未经授权的人员和恶意软件可以对机器的网络/现场总线中、以及相连网络中的机器和设备进行访问。
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通过软件和网络对机器进行未经授权的访问 |
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o在危险和风险分析中，请注意所有因访问网络/现场总线和在网络/现场总线中操作而产生的危险，并制定相应的网络安全概念框架。 o确认集成有机器的硬件架构和软件架构、以及涉及这些架构访问的所有有序的措施和规则都考虑了危险和风险分析的结果。 o根据最佳做法以及 IT 安全和网络安全标准（如 ISO/IEC 27000 系列、Common Criteria for Information Technology Security Evaluation、ISO/IEC 15408、IEC 62351、ISA/IEC 62443、NIST Cybersecurity Framework、Information Security Forum - Standard of Good Practice for Information Security）实施您的网络安全概念框架。 o请确保您的系统在 IT 安全和网络安全方面的有效性。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
本手册中的或者出现在产品自身中/上的技术术语、术语、符号和相应描述基本上均源自国际标准的条款或定义。
在功能安全系统、驱动器和一般自动化领域，这可能包括但不限于安全、安全功能、安全状态、故障、故障复位、失灵、失效、错误、错误消息、危险等词语。
这些标准包括：
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标准 |
描述 |
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IEC 61131-2:2007 |
编程控制器，第 2 部分：设备要求和测试。 |
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ISO 13849-1:2015 |
机器安全：控制系统的安全相关部分。 设计通则。 |
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EN 61496-1:2013 |
机械安全：电子感应式防护设备。 第 1 部分：一般要求和测试。 |
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ISO 12100:2010 |
机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和风险抑制 |
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EN 60204-1:2006 |
机械安全 - 电气机械设备 - 第 1 部分：一般要求 |
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ISO 14119:2013 |
机械安全 - 与防护设备关联的联锁设备 - 设计和选择原则 |
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ISO 13850:2015 |
机械安全 - 紧急停止 - 设计原则 |
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IEC 62061:2015 |
机械安全 - 安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能性安全 |
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IEC 61508-1:2010 |
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：一般要求。 |
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IEC 61508-2:2010 |
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求。 |
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IEC 61508-3:2010 |
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：软件要求。 |
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IEC 61784-3:2016 |
工业通信网络 - 配置 - 第 3 部分：功能安全现场总线 - 一般规则和配置定义 |
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2006/42/EC |
机械指令 |
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2014/30/EU |
电磁兼容性规程 |
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2014/35/EU |
低电压规程 |
此外，本文中所用的名词可能是被无意中使用，因为它们是从其他标准中衍生出来的，如：
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标准 |
描述 |
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IEC 60034 系列 |
旋转电机 |
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IEC 61800 系列 |
可调速电力驱动系统 |
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IEC 61158 系列 |
用于测量和控制的数字数据通讯：用于工业控制系统的现场总线 |
最后，操作区一词可结合特定危险的描述一起使用，其定义相当于 机器指令 () 和 :2010 中的2006/42/EC风险区ISO 12100或危险区。
注意： 对于当前文档中引用的特定产品，上述标准可能适用，也可能不适用。若要了解与适用于此处所述产品的各项标准有关的更多信息，请参阅这些产品参考的特性表。
