此功能块可配置正限位开关 (LIMP) 和负限位开关 (LIMN)。
库名称：GMC Independent Lexium
命名空间：GILXM
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输入 |
数据类型 |
描述 |
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Execute |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。 当功能块处于执行状态中时，输入 Execute 处的上升沿将被忽略。 |
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LimitSwitch |
UINT |
值范围：1...2 缺省值：1 选择限位开关的地址。 o1：限位开关处于运动 LIMP 的正方向 o2：限位开关处于运动 LIMP 的负方向 |
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Mode |
UINT |
值范围：0...2 缺省值：0 o0：停用限位开关。 o1：将限位用作常闭触点激活 o2：将限位用作常开触点激活 |
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输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。 oTRUE：无检出错误时执行终止。 |
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Busy |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块不处于正被执行状态。 oTRUE：功能块正在执行中。 |
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Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 oTRUE：已在执行功能块时检出错误。 |
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ErrorID |
WORD |
返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 |
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输入/输出 |
数据类型 |
描述 |
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Axis |
Axis_Ref |
请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。 |
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此功能块只能在 PLCopen 状态 Disabled 下执行（操作状态 4 -驱动器的“准备好开启”模式）。若要过渡到此状态，应通过功能块 MC_Power 禁用电源级。
