此功能块可选择用于提供参考值的模拟量输入。另请参见 VelocityControlAnalogInput_ATV。
库名称：GMC Independent Altivar
命名空间：GIATV
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输入 |
数据类型 |
描述 |
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Execute |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。 当功能块处于执行状态中时，输入 Execute 处的上升沿将被忽略。 |
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InputNumber |
UINT |
值范围：1...4 缺省值：1 ATV320： o1：AI1 o2：AI2 o3：AI3 ATV340： o1：AI1 o2：AI2 |
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输出 |
数据类型 |
描述 |
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Done |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。 oTRUE：无检出错误时执行终止。 |
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Busy |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块不处于正被执行状态。 oTRUE：功能块正在执行中。 |
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Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 oTRUE：已在执行功能块时检出错误。 |
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ErrorID |
WORD |
返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 |
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输入/输出 |
数据类型 |
描述 |
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Axis |
Axis_Ref |
请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。 |
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如果已激活此功能块，则同时使用 Control_ATV 功能块可导致意外行为。
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意外的设备操作 |
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o此功能块处于活动状态时，不要激活 Control_ATV 功能块。 o在激活 Control_ATV 功能块之前，停用此功能块或允许该功能块终止。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
此功能块只能在操作状态 3 - 开启驱动器的“禁用”模式下执行。若要过渡到此状态，应通过功能块 MC_Power 禁用电源级。
