此功能块可配置并启动位置捕捉。
此功能块可返回触发事件发生时的轴位置。驱动器触发参数（例如减速）由设备实现来提供。
在 MC_TouchProbe 处于繁忙状态时执行此功能块 MC_AbortTrigger 会中止参考触发输入的正常工作。
输入 Execute 处的新上升沿将会覆盖并重启活动的触发功能。
库名称：GMC Independent PLCopen MC
命名空间：GIPLC
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输入 |
数据类型 |
描述 |
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|---|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。 此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。 |
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输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。 oTRUE：无检出错误时执行终止。 |
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Busy |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块不处于正被执行状态。 oTRUE：功能块正在执行中。 |
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CommandAborted |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未中止。 oTRUE：执行已被另一个功能块所中止。 |
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Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 oTRUE：已在执行功能块时检出错误。 |
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ErrorID |
WORD |
返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 |
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RecordedPosition |
DINT |
返回以用户自定义的单位表示的触发事件发生时的轴位置的值。 值范围：-2147483648...2147483647 缺省值：0 捕捉的电机位置。 |
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输入/输出 |
数据类型 |
元件 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
– |
请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。 |
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TriggerInput |
MC_Trigger_Ref |
TouchProbeNumber |
UINT |
驱动器的捕捉单元随即被选中。 |
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TriggerEdge |
ET_TriggerEdge |
触发位置捕捉的边沿。 o0 / RisingEdge：上升沿 o1 / FallingEdge：下降沿。 o2 / BothEdges：上升沿和下降沿。 |
||
使用 MC_AbortTrigger 功能块可中止 MC_TouchProbe 功能块执行。
