此功能块可启动 Jog 操作模式。
在操作模式 Jog中，通过输入 Forward 和 Backward 来启动运动。
如果输入 Forward 和 Backward 均设置为 FALSE，则该操作模式会被终止，输出 Done 将被设置为 TRUE。
如果输入 Forward 和 Backward 设置为 TRUE，则该操作模式保持活动状态，点动停止，并且输出 Busy 保持设置为 TRUE。
库名称：GMC Independent Lexium
命名空间：GILXM
|
输入 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
Forward |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oForward = FALSE 且 Backward = FALSE：运动已终止。 oForward = TRUE 且 Backward = FALSE：正方向的运动已启动。 oForward = FALSE 且 Backward = TRUE：负方向的运动已启动。 oForward = TRUE 且 Backward = TRUE：该操作模式仍保持活动状态，点动运动已被停止，输出 Busy 仍保持设置为 TRUE。 |
|
Backward |
BOOL |
|
|
Fast |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 可以在运动期间修改速度。 oFALSE：处于 VeloSlow 中设置速度的运动。 oTRUE：处于 VeloFast 中设置速度的运动。 |
|
TipPos |
DINT |
值范围：0...2147483647 缺省值：20 o0：持续运动将立即启动。 o>0：值将用于以用户自定义单位表示的要移动的距离。运动将停止，等待时间 WaitTime 将启动。在等待时间 WaitTime 过去之后，持续运动将启动。 |
|
WaitTime |
UINT |
值范围：0...65535 缺省值：500 以 ms 为单位的等待时间。如果 TipPos >0，则等待时间 WaitTime 会在调整距离已被完全通过后立即启动。在等待时间 WaitTime 过去之后，持续运动将启动。 |
|
VelSlow |
DINT |
值范围：1...13200 缺省值：60 目标速度 (rpm)。如果 Fast = FALSE，则运动会以此速度来执行。 |
|
VelFast |
DINT |
值范围：1...13200 缺省值：180 目标速度 (rpm)。如果 Fast = TRUE，则运动会以此速度来执行。 |
|
输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
Done |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。 oTRUE：无检出错误时执行终止。 |
|
Busy |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块不处于正被执行状态。 oTRUE：功能块正在执行中。 |
|
CommandAborted |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未中止。 oTRUE：执行已被另一个功能块所中止。 |
|
Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 oTRUE：已在执行功能块时检出错误。 |
|
ErrorID |
WORD |
返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 |
|
输入/输出 |
数据类型 |
描述 |
|
|---|---|---|---|
|
Axis |
Axis_Ref |
请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。 |
|
此功能块使用 Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器（仅 EtherNet/IP）的库专用加速度和减速度值。这意味着为这些参数预先配置的值（例如，通过调试工具）在执行此功能块时将被覆盖。
此功能块写入的缺省加速度和减速度值如下：
o加速度缺省值为 600 rpm/s。
o减速度缺省值为 750 rpm/s。
如果需要其他加速度和减速度值，则必须使用供应商专用功能块操作。使用功能块 SetDriveRamp_ILX 可定义加速度和减速度。如果需要改变斜坡值，则此功能块必须仅执行一次。
