PLCopen 状态图

状态图以 PLCopen 形式来表示各轴。 在任何一个给定的时间点，轴都只处于一种状态。如果已执行功能块或已检测出错误，则这种情况可能会引起状态过渡。功能块 MC_ReadStatus 会提供轴的当前状态。

注 1   已检测到错误。（从任何状态进行过渡）。

注 2    功能块 MC_Power 的输入 Enable 已被设置为 FALSE，没有检测出错误（从任何状态进行过渡）。

注 3   MC_Reset 和 MC_Power.Status = FALSE。

注 4   MC_Reset 和 MC_Power.Status = TRUE 且 MC_Power.Enable = TRUE。

注 5   MC_Power.Enable = TRUE 且 MC_Power.Status = TRUE。

注 6   MC_Stop.Done = TRUE 且 MC_Stop.Execute = FALSE。