关于本书
本文所述的三个库的功能块需在 EcoStruxure Machine Expert 软件环境下使用，它们用于以下控制：
o通过 CANopen、Ethernet/IP 和 Modbus/TCP 控制 ATV320, ATV340、ATV6••、ATV9•• 和 LXM32M 驱动器和 Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器
o通过 CANopen 控制 LXM32A 驱动器、LXM32ICAN 集成驱动器和 SD328A 驱动器
这些功能块符合 IEC 61131-3 标准。
本文档已随 EcoStruxureTM Machine Expert V1.1 的发布进行了更新。
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文档标题 |
参考号 |
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EcoStruxure Machine Expert - 编程指南 |
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EcoStruxure Machine Expert - 功能和库用户指南 |
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EcoStruxure Machine Expert - 工业以太网 - 用户指南 |
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EcoStruxure Machine Expert - 设备类型管理器 (DTM) - 用户指南 |
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Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Programming Manual |
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ATV320 - Communication Parameters |
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Altivar Machine 320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives For Asynchronous and Synchronous Motors - Modbus TCP - EtherNet/IP Manual - VW3A3616 |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Programming Manual |
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ATV340 - 通讯参数 |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Ethernet Embedded Manual |
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Altivar Process - Variable Speed Drives ATV630, ATV650, ATV660, ATV680 - Programming Manual |
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ATV600 - Communication parameters |
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Altivar Process ATV600 Variable Speed Drive for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Embedded Ethernet Manual |
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Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - EthernetIP Modbus TCP Manual: VW3A3720, VW3A3721 |
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Altivar Process - Variable Speed Drives ATV930, ATV950, ATV960, ATV980, ATV993 - Programming Manual |
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Altivar Process 900 - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Process 900 - Ethernet manual - Embedded |
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Lexium 32A - 伺服驱动器 - 用户指南 |
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LXM32A CANopen 接口 - 现场总线手册 |
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Lexium 32i CAN 和 BMi - 集成式伺服驱动系统 - 用户指南 |
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Lexium 32M - 伺服驱动器 - 用户指南 |
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LXM32M - CANopen 模块 - 现场总线手册 |
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LXM32M - EtherNet/IP 模块 - 现场总线手册 |
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LXM32M - Modbus/TCP 模块 - 现场总线手册 |
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SD328A 产品手册 |
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SD328A CANopen 现场总线手册 |
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ILA1B、ILA1F、ILA1R - 集成驱动器 - 产品手册 |
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ILE1B、ILE1F、ILE1R - 集成驱动器 - 产品手册 |
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ILS1B、ILS1F、ILS1R - 集成驱动器 - 产品手册 |
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IL•1F CANopen DS301 - Fieldbus interface - Fieldbus manual |
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ILA2K EtherNet/IP Lexium 集成驱动器 - 产品手册 |
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ILE2K EtherNet/IP Lexium 集成驱动器 - 产品手册 |
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ILS2K EtherNet/IP Lexium 集成驱动器 - 产品手册 |
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ILA2T Modbus/TCP Lexium 集成驱动器 - 产品手册 |
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ILE2T Modbus/TCP Lexium 集成驱动器 - 产品手册 |
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ILS2T Modbus/TCP Lexium 集成驱动器 - 产品手册 |
您可以在我们的网站 www.schneider-electric.com/en/download下载这些技术出版物和其他技术信息。
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失去控制 |
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o任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某些关键控制功能提供一种方法，使其在出现路径故障时以及出现路径故障后恢复至安全状态。这些关键控制功能包括紧急停止、越程停止、断电重启以及类似的安全措施。 o对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。 o系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链路失效问题加以考虑。 o遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。1 o为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
1 有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（最新版）中的“安全指导原则 - 固态控制器的应用、安装和维护”以及 NEMA ICS 7.1（最新版）中的“结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南”或您特定地区的类似规定。
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意外的设备操作 |
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o仅使用 Schneider Electric 认可的可与本设备配合使用的软件。 o每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
本手册中的或者出现在产品自身中/上的技术术语、术语、符号和相应描述基本上均源自国际标准的条款或定义。
在功能安全系统、驱动器和一般自动化领域，这可能包括但不限于安全、安全功能、安全状态、故障、故障复位、失灵、失效、错误、错误消息、危险等词语。
这些标准包括：
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标准 |
描述 |
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IEC 61131-2:2007 |
编程控制器，第 2 部分：设备要求和测试。 |
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ISO 13849-1:2015 |
机器安全：控制系统的安全相关部分。 设计通则。 |
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EN 61496-1:2013 |
机械安全：电子感应式防护设备。 第 1 部分：一般要求和测试。 |
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ISO 12100:2010 |
机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和风险抑制 |
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EN 60204-1:2006 |
机械安全 - 电气机械设备 - 第 1 部分：一般要求 |
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ISO 14119:2013 |
机械安全 - 与防护设备关联的联锁设备 - 设计和选择原则 |
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ISO 13850:2015 |
机械安全 - 紧急停止 - 设计原则 |
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IEC 62061:2015 |
机械安全 - 安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能性安全 |
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IEC 61508-1:2010 |
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：一般要求。 |
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IEC 61508-2:2010 |
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求。 |
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IEC 61508-3:2010 |
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：软件要求。 |
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IEC 61784-3:2016 |
工业通信网络 - 配置 - 第 3 部分：功能安全现场总线 - 一般规则和配置定义 |
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2006/42/EC |
机械指令 |
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2014/30/EU |
电磁兼容性规程 |
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2014/35/EU |
低电压规程 |
此外，本文中所用的名词可能是被无意中使用，因为它们是从其他标准中衍生出来的，如：
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标准 |
描述 |
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IEC 60034 系列 |
旋转电机 |
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IEC 61800 系列 |
可调速电力驱动系统 |
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IEC 61158 系列 |
用于测量和控制的数字数据通讯：用于工业控制系统的现场总线 |
最后，操作区一词可结合特定危险的描述一起使用，其定义相当于 机器指令 () 和 :2010 中的2006/42/EC风险区ISO 12100或危险区。
注意： 对于当前文档中引用的特定产品，上述标准可能适用，也可能不适用。若要了解与适用于此处所述产品的各项标准有关的更多信息，请参阅这些产品参考的特性表。
