Cam 分段文件格式 (.dat)

一般信息

Motion Sizer 可将 CAM 图导出为 .dat 文件，也可从 .dat 文件导入 CAM 图。

.dat 文件的属性

o.dat 文件为具有 UTF-8 编码的文本文件。

o行尾由 CR LF（回车、换行）编码为 Windows 样式。

o点 (.) 用作数字的十进制分隔符。采用双精度，如 https://msdn.microsoft.com/en-us/library/678hzkk9.aspx 中所定义。允许指数表示法（例如 1.91446788459615E-05）。

o该文件中不包括 CAM 图本身的信息（例如周期时间或 X 偏移量）。

o.dat 文件编码基于运动定律的 Cam 分段。

不支持具有用户定义运动轨迹的 Cam 分段。

o.dat 文件只能编码具有一致分段边界的分段：一个分段的终点与下一个分段的起点相同。

.dat 文件结构

.dat 文件包括两种数据类型：

o第 1 和第 2 行中的头数据。

o第 3 行及之后的分段数据。文件中的每个分段通过 12 个行进行描述。.dat 文件的行的数量由文件中分段的数量决定。

.dat 文件包含的部分比 CAM 图中的分段多一个。文件结尾的这个附加数据块标识 CAM 图的最后一个分段的终点。

.dat 文件示例

以下示例显示具有两个分段（编码为三个数据块）的 .dat 文件的内容。它包含：

o头数据（第 1 和第 2 行）。

o数据块 1（第 3…14 行）描述第一个分段及其起点。

o数据块 2（第 15…26 行）描述第二个分段及其起点（它也是第一个分段的终点）。

o数据块 3（第 27…38 行）描述第二个分段的终点。

行	内容
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26	Version=4.2 2 simplsin 5 -10 0 0 0 0.5 1 0 0 0 0 straight 360 20 0 0 0 0 0 0 0 0 0

头数据

每个 .dat 文件的第 1 和第 2 行中的头数据包含以下信息：

.dat 文件的行	信息类型	容许值	描述	示例
1	软件标识	文本	标识用于创建此 .dat 文件的软件版本。	Version=4.2
2	数据块的数量	整数 ≥ 2	标识此 .dat 文件包括的数据块的数量。此值对应于 CAM 图中 Cam 分段的数量 +1。附加数据块用于描述最后一个分段的终点（请参阅分段数据的描述）。	2

.dat 文件的行

信息类型

容许值

描述

示例

软件标识

文本

标识用于创建此 .dat 文件的软件版本。

Version=4.2

数据块的数量

整数 ≥ 2

标识此 .dat 文件包括的数据块的数量。

此值对应于 CAM 图中 Cam 分段的数量 +1。附加数据块用于描述最后一个分段的终点（请参阅分段数据的描述）。

分段数据

每个 .dat 文件的第 3 行及之后定义单个 Cam 分段。每个分段通过 12 行数据块描述，外加文件结尾的一个附加数据块（描述最后一个分段的终点）。分段的数量没有限制。因此，一个 .dat 文件的行的最大数量也没有限制。

数据块的 X、Y、斜率和曲率仅描述相应 Cam 分段的起点。Cam 分段的终点通过下一个数据块的 X、Y、斜率和曲率的值描述。

每个分段通过 12 个行进行描述，编码以下信息：

.dat 文件的行	信息类型	容许值	描述	示例
3, 15, 27, 39, ...	运动定律	ostraight 表示直线 oquadparabel 表示二次抛物线 osimplsin 表示简单正弦 opoly5 表示五次多项式 omodisin 表示改性正弦 omodacctr 表示改性加速度梯形 opoly5com 表示五次一般多项式	标识应用于此 Cam 分段的运动定律。它取决于此参数选择的运动定律，并计算以下参数的运动定律。在 .dat 文件的最后一个数据块中，此参数设置为 straight。	simplsin
4, 16, 28, 40, ...	X	十进制数字。	标识该 Cam 分段的起点以及前一个 Cam 分段的终点的 X 坐标。在 .dat 文件的最后一个数据块中，此参数标识最后一个 Cam 分段的终点的 X 坐标。	5
5, 17, 29, 41, ...	Y	十进制数字。	标识该 Cam 分段的起点以及前一个 Cam 分段的终点的 Y 坐标。在 .dat 文件的最后一个数据块中，此参数标识最后一个 Cam 分段的终点的 Y 坐标。	-10
6, 18, 30, 42, ...	斜率	十进制数字。	标识该 Cam 分段的起点以及前一个 Cam 分段的终点处的斜率。在 .dat 文件的最后一个数据块中，此参数标识最后一个 Cam 分段的终点处的斜率。	0
7, 19, 31, 43, ...	曲率	十进制数字。	标识该 Cam 分段的起点以及前一个 Cam 分段的终点处的曲率。在 .dat 文件的最后一个数据块中，此参数标识最后一个 Cam 分段的终点处的曲率。	0
8, 20, 32, 44, ...	保留	0	保留仅供内部使用。如果创建文件，将该值设置为 0。	0
9, 21, 33, 45, ...	Lambda	范围为 0...1 的十进制数字。	标识此 Cam 分段的 Lambda 参数。在 .dat 文件的最后一个数据块中，该值为 0。	0.5
10, 22, 34, 46, ...	C	范围为 0...1 的十进制数字。	标识此 Cam 分段的 C 参数。在 .dat 文件的最后一个数据块中，该值为 0。	1
11, 23, 35, 47, ...	起始条件	o0 表示停留 o1 表示速度 o2 表示返回 o3 表示运动	标识在此分段起点处应用的条件。在 .dat 文件的最后一个数据块中，该值为 0。	0
12, 24, 36, 48, ...	结束条件	o0 表示停留 o1 表示速度 o2 表示返回 o3 表示运动	标识在此分段终点处应用的条件。在 .dat 文件的最后一个数据块中，该值为 0。	0
13, 25, 37, 49, ...	保留	0	保留。	0
14, 26, 38, 50, ...	保留	0	保留。	0

导入 .dat 文件时，Motion Sizer 忽略某些参数的值，具体取决于所选择的运动定律、起始条件和结束条件。有关更多信息，请参阅 CAM 图一章。