内插配置文件格式 (.asc)

一般信息

Motion Sizer 可以将 CAM 图导出至 .asc 文件。Motion Sizer 可以将 .asc 文件导入为用户定义的运动轨迹。

.asc 文件描述三次样条内插配置文件。

.asc 文件的属性

o.asc 文件为具有 UTF-8 编码的文本文件。

o行尾由 CR LF（回车、换行）编码为 Windows 样式。

o点 (.) 用作数字的十进制分隔符。采用双精度，如 https://msdn.microsoft.com/en-us/library/678hzkk9.aspx 中所定义。允许指数表示法（例如 1.91446788459615E-05）。

o.asc 文件编码位置轨迹。

它们提供等距位置值轨迹的三次样条内插。

.asc 文件结构

.asc 文件包括两种数据类型：

o第 1...10 行中的头数据。

o第 11 行及之后的轨迹数据。

.asc 文件示例

以下 .asc 文件示例中：

o第 1...10 行中提供头数据。

o第 11 行及之后提供轨迹数据。

行	内容
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16	Header=SoMachine Motion Builder Version=4.2 YFactor=30 XFactor=360 YOffset=-10 XOffset=5 StartSlope=0 EndSlope=0 InterpolationMode=1 CamPoints 0 1.91446788459615E-05 7.65772493088808E-05 0.000172293313276365 0.000306285540935095 0.00047854367133251

头数据

每个 .asc 文件的第 1...10 行中的头数据包含以下信息：

行	信息类型	容许值	描述	示例
1	软件名称	文本	标识用于创建此 .asc 文件的软件。	Header=Motion Sizer
2	软件版本	文本	标识用于创建此 .asc 文件的软件版本。	Version=1.0
3	Y 系数	YFactor= 之后为十进制数字。	标识 Y 轴的缺省标度。它在该轨迹用作用户定义的轨迹时以及在导入 CAM 图（来自此 .asc 文件）时通过缺省应用于一个分段。	YFactor=100
4	X 系数	XFactor= 之后为十进制数字。	标识 X 轴的缺省标度，该轴用于在导入 CAM 图（从此 .asc 文件）时确定此分段终点的 X 坐标。	XFactor=360
5	Y 偏移量	YOffset= 之后为十进制数字。	标识导入 CAM 图（从此 .asc 文件）时 Cam 分段的起点的缺省 Y 坐标。	YOffset=0
6	X 偏移量	XOffset= 之后为十进制数字。	标识导入 CAM 图（从此 .asc 文件）时 Cam 分段的起点的 X 坐标。	XOffset=0
7	起始斜率	StartSlope= 之后为十进制数字。	标识该轨迹的第一个点处位置轨迹的斜率。仅在使用 InterpolationMode=1 时（请参阅此 .asc 文件第 9 行）计算该参数的值。	StartSlope=0
8	结束斜率	EndSlope= 之后为十进制数字。	标识该轨迹的最后一个点处位置轨迹的斜率。仅在使用 InterpolationMode=1 时（请参阅此 .asc 文件第 9 行）计算该参数的值。	EndSlope=0
9	内插模式	InterpolationMode= 之后为下列值之一： o0 表示自然样条 o1 表示基于边界斜率的样条 o2 表示周期样条	定义如何解析轨迹起点和终点处的边缘条件。 o自然样条：起点和终点处的曲率为 0。 o基于边界斜率的样条：起点和终点处斜率的值通过第 7 和 8 行给出的值定义。 o周期样条：同一斜率和曲率在起点和终点处应用。	InterpolationMode=1
10	分隔符	CamPoints （仅允许此文本。）	标识头的终点和轨迹数据的开始。	CamPoints

轨迹数据

第 11 行及之后直至该 .asc 文件终点包含轨迹数据。每个轨迹值以十进制数字提供，之后为 CR LF。

.asc 文件（导出自 Motion Sizer）正好包含 360 个轨迹值。

Motion Sizer 允许导入包含最多 1000 个轨迹值的 .asc 文件。

每个轨迹值代表该轨迹的 Y 值，标准化为 0 至 1 范围。头数据中提供的参数 YFactor 和 YOffset 恢复与实际位置范围的关系。

轨迹值沿 X 轴等距离分布。头数据中提供的参数 XFactor 和 XOffset 恢复与轨迹的 X 值的关系。