关于加速度、速度和扭矩术语的定义

概述

Motion Sizer 计算机械中各种不同位置的加速度、速度和扭矩。

对于加速度和速度，适用以下规则：

o加速度和速度的值永远为正，不表示运动的方向。

o加速度和速度施加至旋转（例如转台）方向或线性（例如传送带）方向的载荷。这由载荷状况（在机械中选中的）决定。

o由于机械的轴在旋转，因此，施加至轴的加速度和速度为角向。

如果指定环境条件，则适用降低的额定值：表示设备特性的值（例如最大电机速度）由降低额定值系数自动减小。

如果指定保留项，该保留项仅影响设备选择对话框中显示的结果。它可以产生的效力为：在设备选择对话框中，新的驱动器、电机和变速箱组合可以生效，或者其他组合可以失效，具体取决于规定的保留项。总之，该应用和该设备特性本身不会改变。

定义

术语	说明
峰值加速度	应用循环过程中出现的最大加速度。显示此值用于参考目的，Motion Sizer 不将它与任何值进行比较。
最大速度	o应用要求的最大速度：应用循环过程中出现的最大速度。 o变速箱最大速度：变速箱的特性。 o电机最大速度：电机¹的特性。
有效速度	o应用要求的有效速度：应用循环过程中出现的有效速度。它是速度除以时间之比的 RMS（均方根）。 o变速箱有效速度：变速箱的特性。 o电机有效速度：电机¹的特性。
峰值扭矩	o应用要求的最大扭矩：应用循环过程中（任何速度下）出现的最大扭矩。 o变速箱最大扭矩：变速箱的特性（恒定值）。 o电机最大扭矩：电机¹的特性。它定义为速度的函数，如扭矩除以速度之比示意图所示。对于应用循环过程中的每一个时间点，该时刻应用的扭矩必须 ≤ 该时刻应用的速度下的最大扭矩。 o有一种特殊情况，变速箱快速停止标称扭矩（它仅存在于变速箱，不用于电机）：它是容许的最大扭矩，例如，用于紧急停止。Motion Sizer 比较该值与电机最大扭矩。它验证电机是否可以用扭矩制动。注意：这只是一个计算值。必须为机器的紧急停止情形执行任何必要的考虑。
有效扭矩	o应用要求的有效扭矩：应用循环过程中出现的有效扭矩。它是速度除以时间之比的 RMS（均方根）。 o变速箱有效扭矩：变速箱的特性（恒定值）。 o电机有效扭矩：电机¹的特性。它定义为速度的函数，如扭矩除以速度之比示意图所示。只提供单个值时，速度类型在参数名称中指示： o标称速度下的有效扭矩：电机标称速度下的有效扭矩。该值用于参考用途。 o有效速度下的有效扭矩：应用循环的有效速度下（它等同于应用要求的有效速度，参见上述描述）的有效扭矩。应用要求的标称扭矩针对该值进行比较。
1 每当在此表中提及电机的特性时，该值实际上是选中的电机、驱动器、电源电压和 PWM 频率组合（在轴编辑器中选择的）的特性。它在此处被称作电机，以区别于变速箱的特性。