FB_MotorDataDelete

FB_MotorDataDelete - 一般信息

概述

类型：	功能块
适用的版本：	V1.0.0.0
继承：	–
实现：	–

任务

此功能块用于根据所选择的 i_etStorageLocation，删除驱动器或电机编码器中的电机数据。

注意：只有在应用由此需求时，才执行此 POU。编码器存储区的写入次数有限，频繁执行 POU 可能导致编码器损坏。

要求

Sercos 必须位于相 2。

描述

此功能块用于删除所选择存储位置中的电机数据。删除了旧电机数据之后，可以使用 FB_MotorDataWrite 将新电机数据写入到轴。

注意： POU 的处理时间较长（超过 1 秒）。因此，必须在不注重时间的任务中以适当的警戒时钟时间来执行。

接口

输入	数据类型	描述
i_xEnable	BOOL	上升沿 FALSE -> TRUE 激活 POU，下降沿 TRUE -> FALSE 禁用 POU。停用的 POU 不执行任何操作。
i_xExecute	BOOL	FALSE -> TRUE：功能块删除所选择轴中的电机数据。正在运行删除时，q_xBusy = TRUE。删除完成后，q_xDone 更改为 TRUE。
i_ifDrive	SystemConfigurationItf.IF_Drive	应控制的轴的输入。
i_etStorageLocation	ET_StorageLocation	读取电机数据的存储位置。

输出	数据类型	描述
q_xActive	BOOL	TRUE：POU 已激活且必须进一步执行。 FALSE：POU 未激活。
q_xReady	BOOL	POU 已准备好删除电机数据。如果状态为 FALSE，请确认是否满足要求。
q_xBusy	BOOL	TRUE：POU 执行所发布的用户命令（删除驱动器中的电机数据）。 FALSE：POU 正等待其他用户命令。
q_xDone	BOOL	TRUE：用户命令（删除驱动器中的电机数据）已被执行。可以使用 FB_MotorDataWrite 对新电机数据编程。 FALSE：用户命令正被执行，或者尚未发布任何用户命令。
q_etDiag	GD.ET_Diag	诊断中的一般性陈述（与库无关）。一个不等于 GD.ET_Diag.Ok 的值与一条诊断消息对应。
q_etDiagExt	ET_DiagExt	诊断上特定于 POU 的输出。 q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> 状态消息 q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> 诊断消息
q_sMsg	STRING[80]	事件触发的消息，更详细地描述诊断状态。

诊断消息

q_etDiag	q_etDiagExt	枚举值	描述
OK	CheckingMotorDataInDrive	6	POU 检查驱动器是否包含电机数据。
OK	DeletingMotorData	17	正在删除轴中的电机数据。
OK	Disabled	16	POU 已被禁用。
OK	Done	10	命令已成功执行。
OK	WaitForExecute	3	POU 正等待执行。
OK	WaitForSercosPhase2	2	POU 正等待 Sercos 相 2。
DriveConditionInvalid	DeleteMotorDataNotAllowed	9	Schneider Electric 的电机不允许删除电机数据。
DriveConditionInvalid	NoMotorDataFoundInDrive	8	未在驱动器上找到电机数据。
InputParameterInvalid	FunctionNotSupportedByThisDevice	4	驱动器不支持此功能。
InputParameterInvalid	InvalidStorageLocation	41	为电机电子铭牌选择的存储位置无效。
SercosConditionInvalid	SercosCommunicationNotPossible	7	无法执行 Sercos 通讯。

CheckingMotorDataInDrive

枚举名称：	CheckingMotorDataInDrive
枚举值：	6
描述：	POU 检查驱动器是否包含电机数据。

功能块正被执行。等待，直到 q_xDone 的值为 TRUE。

DeleteMotorDataNotAllowed

枚举名称：	DeleteMotorDataNotAllowed
枚举值：	9
描述：	Schneider Electric 的电机不允许删除电机数据。

原因	解决方案
不得删除所选轴中的电机数据。	确认所选择的轴。

DeletingMotorData

枚举名称：	DeletingMotorData
枚举值：	17
描述：	正在删除轴中的电机数据。

功能块正被执行。等待，直到 q_xDone 的值为 TRUE。

Disabled

枚举名称：	Disabled
枚举值：	16
描述：	POU 已被禁用。

原因	解决方案
POU 已被禁用。	将 i_xEnable 输入从 FALSE 设置为 TRUE，以启用 POU。

Done

枚举名称：	Done
枚举值：	10
描述：	命令已成功执行。

电机数据已成功删除。可将新电机数据写入到驱动器。

FunctionNotSupportedByThisDevice

枚举名称：	FunctionNotSupportedByThisDevice
枚举值：	4
描述：	驱动器不支持此功能。

原因	解决方案
无效的对象类型	确认所选择的对象。

InvalidStorageLocation

枚举名称：	InvalidStorageLocation
枚举值：	41
描述：	为电机电子铭牌选择的存储位置无效。

原因	解决方案
没有 Hiperface 编码器连接到物理机器编码器输入。	将 Hiperface 编码器连接到物理机器编码器输入。
编码器的存储空间不够，或者没有编码器。	连接物理存储空间不低于 2 kB 的带 Hiperface 接口的编码器。

NoMotorDataFoundInDrive

枚举名称：	NoMotorDataFoundInDrive
枚举值：	8
描述：	未在驱动器上找到电机数据。

原因	解决方案
在所选择的轴中未存储有电机数据。	确认所选择的轴。

SercosCommunicationNotPossible

枚举名称：	SercosCommunicationNotPossible
枚举值：	7
描述：	无法执行 Sercos 通讯。

原因	解决方案
无法执行 Sercos 通讯。	确认 Sercos 相和接线。

WaitForExecute

枚举名称：	WaitForExecute
枚举值：	3
描述：	POU 正等待执行。

POU 已激活并准备好执行。q_xReady 为 TRUE。

WaitForSercosPhase2

枚举名称：	WaitForSercosPhase2
枚举值：	2
描述：	POU 正等待 Sercos 相 2。

POU 已激活并正等待 Sercos 相 2。q_xReady 为 FALSE。