类型：

功能块

适用的版本：

V1.1.1.5

继承：

–

实现：

–

i_xEnable

BOOL

上升沿 FALSE -> TRUE 激活 POU，下降沿 TRUE -> FALSE 禁用 POU。

停用的 POU 不执行任何操作。

i_xExecute

BOOL

FALSE -> TRUE：POU 将电机序列号数据写入到所选择的轴中。在写入期间，q_xBusy = TRUE。一旦写入操作完成，q_xDone 便更改为 TRUE。

i_ifDrive

SystemConfigurationItf.IF_Drive

要控制的轴的输入。

i_etStorageLocation

ET_StorageLocation

写入序列号的存储位置（缺省值：驱动器）。

i_sMotorSerialNumber

STRING

电机序列号，最多 20 个字符

i_xReinit

BOOL

TRUE：写入电机序列号之后，对驱动器执行重新初始化，且重新读取电机铭牌。

FALSE：不对驱动器执行重新初始化，且不重新读取电机铭牌。

q_xActive

BOOL

TRUE：POU 已激活且必须进一步执行。

FALSE：POU 未激活。

q_xReady

BOOL

TRUE：POU 已准备好运行并可接受用户命令。

FALSE：此功能块未做好接受用户命令的准备。

q_xBusy

BOOL

TRUE：POU 执行所发布的用户命令。

FALSE：POU 正等待其他用户命令。

q_xDone

BOOL

TRUE：用户命令已被执行。

FALSE：用户命令正被执行，或者尚未发布任何用户命令。

q_etDiag

GD.ET_Diag

诊断中的一般性陈述（与库无关）。

一个不等于 GD.ET_Diag.Ok 的值与一条诊断消息对应。

q_etDiagExt

ET_DiagExt

诊断上特定于 POU 的输出。

q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> 状态消息

q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> 诊断消息

q_sMsg

STRING[80]

事件触发的消息，更详细地描述诊断状态。

OK

Disabled

16

POU 已被禁用。

OK

Done

10

命令已成功执行。

OK

Executing

46

正在执行 POU。

OK

WaitForExecute

3

POU 正等待执行。

OK

WaitForSercosPhase2

2

POU 正等待 Sercos 相 2。

DriveConditionInvalid

OperationNotAllowed

45

所选择的轴不允许此操作。

InputParameterInvalid

FunctionNotSupportedByThisDevice

4

驱动器不支持此功能。

InputParameterInvalid

InputStringTooLarge

18

输入的字符串过长。

SercosConditionInvalid

SercosCommunicationNotPossible

7

无法执行 Sercos 通讯。

枚举名称：

Disabled

枚举值：

16

描述：

POU 已被禁用。

POU 已被禁用。

将 i_xEnable 输入从 FALSE 设置为 TRUE，以启用 POU。

枚举名称：

Done

枚举值：

10

描述：

命令已成功执行。

枚举名称：

Executing

枚举值：

46

描述：

正在执行 POU。

枚举名称：

FunctionNotSupportedByThisDevice

枚举值：

4

描述：

驱动器不支持此功能。

无效的对象类型

确认所选择的对象。

枚举名称：

InputStringTooLarge

枚举值：

18

描述：

输入的字符串过长。

指定的电机序列号超过 20 个字符。

将电机序列号指定为少于 20 个字符。

枚举名称：

OperationNotAllowed

枚举值：

45

描述：

所选择的轴不允许此操作。

所选择的轴不允许此操作，例如原因在于使用了 Schneider Electric 伺服电机。

选择允许此操作的轴。

枚举名称：

SercosCommunicationNotPossible

枚举值：

7

描述：

无法执行 Sercos 通讯。

无法执行 Sercos 通讯。

确认 Sercos 相和接线。

枚举名称：

WaitForExecute

枚举值：

3

描述：

POU 正等待执行。

枚举名称：

WaitForSercosPhase2

枚举值：

2

描述：

POU 正等待 Sercos 相 2。