此功能块以主站轴和从站轴的速度之间的给定齿轮系数激活主站轴和从站轴的接合。
从站轴同步沿循主站轴的运动（速度同步）。
输入 RatioNumerator 和 RatioDenominator 让您能够为从站轴运动设置用户特有齿轮比。
库名称：PLCopen MC part 1
命名空间：PLCO
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输入 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Master |
Axis_Ref |
对将执行功能块的轴的引用。 |
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Slave |
Axis_Ref |
对将执行功能块的轴的引用。 |
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Execute |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。 此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。 |
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RatioNumerator |
INT |
值范围：-2147483648...2147483647 缺省值：1 齿轮比的分子。 注意： 值 0 无效。 |
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RatioDenominator |
UINT |
值范围：1...2147489647 缺省值：1 齿轮比的分母。 |
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Acceleration 此输入处的值用于达到目标速度（加速度或减速度）。 |
LREAL |
值范围：任意正 LREAL 值 缺省值：0 以用户自定义单位表示的加速度。 |
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输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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InGear |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oTRUE：当达到调整的齿轮比时。 |
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Busy |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块不处于正被执行状态。 oTRUE：功能块正在执行中。 |
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CommandAborted |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未中止。 oTRUE：执行已被另一个功能块所中止。 |
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Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块正在执行，且执行期间未检测到错误。 oTRUE：已在执行功能块时检出错误。 |
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ErrorID |
ET_Result |
此枚举提供诊断信息。 |
在执行功能块之前，需要将输入 Acceleration 设置成大于 0 的值。
运动期间，可以修改齿轮比。但新值仅在输入 Execute 的下一个上升沿才生效。
在第一个加速阶段期间，从站轴仅使用 Acceleration 和 Jerk 的值。然后，从站轴沿循主站轴。
此库不提供单独的功能块 MC_GearOut。可以使用另一功能块来替换正在运行的功能块。
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ErrorId |
原因 |
纠正 |
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AxisInErrorStop |
由于检测到轴错误且轴处于运行状态 ErrorStop，因此无法执行功能块。 |
打算启动新功能块时，请确认轴未处于运行状态 ErrorStop。 |
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AxisInvalid |
未为输入 Axis 指定轴，或者指定的轴不支持所需的功能。 对于 MC_Touchprobe 和 MC_AbortTrigger：指定的轴不支持捕捉。 |
将要执行功能块的轴连接到输入 Axis。 对于 MC_Touchprobe 和 MC_AbortTrigger：使用支持捕捉的轴。 |
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AxisIsDisabled |
由于轴处于运行状态 Disabled，因此无法执行功能块。 |
打算启动新功能块时，请确认轴未处于运行状态 Disabled。 |
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AxisIsStopping |
由于 MC_Stop 功能块已激活且轴处于运行状态 Stopping，因此无法执行功能块。 |
打算启动新功能块时，请确认轴未处于运行状态 Stopping。 |
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IfMotionCommandNotSupported |
连接的轴不支持所有需要的功能。 |
确认连接的轴实现了 MotionInterface 库的 IF_MotionCommand 接口。 |
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InvalidRatioDenominator |
输入 RatioDenominator 中的值为零。 |
为分母使用非零值。 |
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InvalidRatioNumerator |
输入 RatioNumerator 中的值为零。 |
为分子使用非零值。 |
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MasterInvalid |
输入 Master 处的对象无效。 |
提供对将执行功能块的轴的有效引用（来自“设备树”的对象，如轴或编码器）。 |
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NoBusCommunication |
现场总线未处于 Operational 状态（Sercos：阶段 4）。 |
确认在输入 Execute 的上升沿以及在执行期间，现场总线处于 Operational（Sercos：阶段 4）。 |
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Ok |
状态消息 |
- |
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OutOfMemory |
内存不足，无法执行运动命令。 |
减小应用程序对内存的需求。 |
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UnexpectedReturnValue |
系统的返回值无法确定。 |
请联系 Schneider Electric 服务代表。 |
