此功能块设置用来定义零点的电机实际位置的位置值。
使用此功能块设置的位置值决定零点。
可以在任何时候调用功能块。
库名称：PLCopen MC part 1
命名空间：PLCO
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输入 |
数据类型 |
描述 |
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Axis |
Axis_Ref |
对将执行功能块的轴的引用。 |
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Execute |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。 当功能块处于执行状态中时，输入 Execute 处的上升沿将被忽略。 |
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Position |
LREAL |
值范围：-2147483648...2147483647 缺省值：0 以用户自定义单位表示的位置。 用于位置设置的值。 |
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Relative |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：实际位置已被设置为输入 Position 的值。 oTRUE：Position 的值已被添加至实际位置。 如果设置了绝对位置，则轴的标志 xHomed 也会设置为 TRUE。 |
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输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未完成，或者检测到错误。 oTRUE：无检出错误时执行终止。 |
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Busy |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块不处于正被执行状态。 oTRUE：功能块正在执行中。 |
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Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块正在执行，且执行期间未检测到错误。 oTRUE：已在执行功能块时检出错误。 |
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ErrorID |
ET_Result |
此枚举提供诊断信息。 |
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ErrorId |
原因 |
纠正 |
|---|---|---|
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AxisInvalid |
未为输入 Axis 指定轴，或者指定的轴不支持所需的功能。 对于 MC_Touchprobe 和 MC_AbortTrigger：指定的轴不支持捕捉。 |
将要执行功能块的轴连接到输入 Axis。 对于 MC_Touchprobe 和 MC_AbortTrigger：使用支持捕捉的轴。 |
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IfMotionCommandNotSupported |
连接的轴不支持所有需要的功能。 |
确认连接的轴实现了 MotionInterface 库的 IF_MotionCommand 接口。 |
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NoBusCommunication |
现场总线未处于 Operational 状态（Sercos：阶段 4）。 |
确认在输入 Execute 的上升沿以及在执行期间，现场总线处于 Operational（Sercos：阶段 4）。 |
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Ok |
状态消息 |
- |
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PositionOutsideModulo |
目标位置在轴的模数范围之外。 |
将目标值设置为模数范围内的值（从 0 到轴的模数值）。 |
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UnexpectedReturnValue |
系统的返回值无法确定。 |
请联系 Schneider Electric 服务代表。 |
