此功能块以驱动器的基准点定位特有的设置对驱动器执行基准点定位。
有关基准点定位特有的参数设置，请参阅驱动器的用户指南。
库名称：PLCopen MC part 1
命名空间：PLCO
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输入 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
对将执行功能块的轴的引用。 |
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Execute |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。 当功能块处于执行状态中时，输入 Execute 处的上升沿将被忽略。 |
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Position |
LREAL |
值范围：-2147483648...2147483647 缺省值：0 以用户自定义单位表示的参考点处的位置。 顺利结束基准点定位之后，就会将该位置值自动设定在基准点上。 |
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输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未完成，或者检测到错误。 oTRUE：无检出错误时执行终止。 |
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Busy |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块不处于正被执行状态。 oTRUE：功能块正在执行中。 |
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Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块正在执行，且执行期间未检测到错误。 oTRUE：已在执行功能块时检出错误。 |
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ErrorID |
ET_Result |
此枚举提供诊断信息。 |
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ErrorId |
原因 |
纠正 |
|---|---|---|
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AxisInErrorStop |
由于检测到轴错误且轴处于运行状态 ErrorStop，因此无法执行功能块。 |
打算启动新功能块时，请确认轴未处于运行状态 ErrorStop。 |
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AxisInvalid |
未为输入 Axis 指定轴，或者指定的轴不支持所需的功能。 对于 MC_Touchprobe 和 MC_AbortTrigger：指定的轴不支持捕捉。 |
将要执行功能块的轴连接到输入 Axis。 对于 MC_Touchprobe 和 MC_AbortTrigger：使用支持捕捉的轴。 |
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AxisIsDisabled |
由于轴处于运行状态 Disabled，因此无法执行功能块。 |
打算启动新功能块时，请确认轴未处于运行状态 Disabled。 |
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AxisIsNotInStandstill |
启动基准点定位时，轴未处于运行状态 Standstill。 |
执行此功能块前，请确认轴处于运行状态 Standstill。 |
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AxisIsStopping |
由于 MC_Stop 功能块已激活且轴处于运行状态 Stopping，因此无法执行功能块。 |
打算启动新功能块时，请确认轴未处于运行状态 Stopping。 |
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DriveInError |
连接的驱动器检测到错误。无法启动基准点定位。 |
使用功能块 MC_Reset 来复位检测到的错误。 |
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HomingIsAlreadyActive |
正对轴执行基准点定位。 |
执行此功能块前，请确认轴处于运行模式“Standstill”。 |
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IfMotionCommandNotSupported |
连接的轴不支持所有需要的功能。 |
确认连接的轴实现了 MotionInterface 库的 IF_MotionCommand 接口。 |
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NoBusCommunication |
现场总线未处于 Operational 状态（Sercos：阶段 4）。 |
确认在输入 Execute 的上升沿以及在执行期间，现场总线处于 Operational（Sercos：阶段 4）。 |
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Ok |
状态消息 |
- |
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OutOfMemory |
内存不足，无法执行运动命令。 |
减小应用程序对内存的需求。 |
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UnexpectedReturnValue |
系统的返回值无法确定。 |
请联系 Schneider Electric 服务代表。 |
